Коды ошибок Allen-Bradley 1746 SLC Servo Module
Сервомодуль SLC 500. В таблице — 46 кодов неисправностей и предупреждений с расшифровкой, возможными причинами и способами устранения по документации производителя.
| Код | Описание | Причина | Что делать |
|---|---|---|---|
| 2 | Предпринята попытка выхода из аварийного останова (Estop) после возникновения неустранимого аварийного останова. | 1. Снять перемычку отключения сторожевого таймера. 2. Выключить и снова включить питание. | |
| 3 | От процессора SLC была предпринята попытка выполнить команду Initialize Retract Position, когда сервомодуль SLC находился в аварийном останове (Estop). Ось не привязана к нулю или движение не завершено. | Если модуль в аварийном останове, сбросьте аварийный останов. • Если ось не привязана к нулю, выполните привязку. • Если движение не завершено, дождитесь его окончания. | |
| 4 | От процессора SLC была предпринята попытка выполнить команду Set Retract Position, когда сервомодуль SLC находился в аварийном останове (Estop), ось не привязана к нулю или движение не завершено. | Если модуль в аварийном останове, сбросьте аварийный останов. • Если ось не привязана к нулю, выполните привязку. • Если движение не завершено, дождитесь его окончания. | |
| 5 | От процессора SLC была предпринята попытка выполнить команду Set Home, когда сервомодуль SLC находился в аварийном останове (Estop), движение не завершено или ось не обнаружила маркер. | Если модуль в аварийном останове, сбросьте аварийный останов. • Если движение не завершено, дождитесь его окончания. • Если движение не завершено, переместите ось на величину, равную 4* числу линий энкодера, чтобы увидеть маркер. | |
| 6 | Предпринята попытка выполнения операции предустановки во время движения или во время удержания движения. | 1. Снимите удержание движения и/или дождитесь завершения движения. 2. Повторите операцию предустановки. | |
| 7 | Бит Home Axis был снят до завершения операции привязки к нулю, поэтому операция привязки была прервана. | 1. Дождитесь установки бита At Home. 2. Снимите команду Home Axis. | |
| 8 | Маркер не был обнаружен при выполнении команды перемещения на один электрический оборот (4* линий энкодера) для обнаружения маркера. | 1. Проверьте цепь маркера (импульсы Z и Z NOT). 2. См. раздел по установке для временных диаграмм сигналов энкодера. | |
| 9 | Состояние концевого выключателя изменилось слишком быстро для обнаружения системой управления. | Проверьте концевой выключатель. | |
| 10 | Команда Retract Position была отменена сервомодулем SLC. | Повторно инициируйте команду. | |
| 11 | Команда Retract Position выполнена успешно. | Н/Д | |
| 12 | Команда Home выполнена успешно. | Н/Д | |
| 13 | Предпринята попытка привязки оси к нулю при отключённом управлении. | Включите бит конфигурации DAC (W0-B0). | |
| 14 | При выполнении перемещения со скоростью достигнут программный предел перемещения. | Сбросить неисправность и переместиться в противоположном направлении. | |
| 15 | Сигнал обратной связи энкодера находится на границе допустимого. Как правило, эта неисправность вызвана наводками от электрических помех на линии обратной связи. | 1. Проверить, что кабель обратной связи экранирован от электрических полей. 2. Проверить, что реле, контакторы и соленоиды имеют достаточное подавление помех. | |
| 16 | Предпринята попытка абсолютного перемещения в состоянии Estop. | 1. Сбросить Estop. 2. Повторно инициировать команду. | |
| 17 | Предпринята попытка инкрементального перемещения в состоянии Estop. | 1. Сбросить Estop. 2. Повторно инициировать команду. | |
| 1024 | Очередь программных перемещений заполнена. | Выключить и снова включить питание сервомодуля SLC. | |
| 1025 | Переполнение очереди планируемых перемещений. | Выключить и снова включить питание сервомодуля SLC. | |
| 1026 | Ось вышла за положительный или отрицательный предел перемещения, заданный в файле конфигурации. | Запрограммировать перемещения в пределах заданных пределов. | |
| 1027 | Запрограммированная заданная позиция слишком велика для внутренней переменной позиции. | Ошибка программирования; расчёт позиции должен быть ограничен физическими пределами. • При выполнении смешанного перемещения не задан допустимый номер профиля смешивания. | |
| 1028 | Программная скорость выходит за допустимые пределы; 0 < speed <= Max_Speed, где Max_Speed — значение из конфигурации. | Перепрограммировать скорость в допустимых пределах. | |
| 1029 | Программный профиль ускорения выходит за допустимые пределы; 0 < acceleration ramp <= 1.0. | Перепрограммировать профиль ускорения в допустимых пределах. | |
| 1031 | Текущая позиция оси находится за положительным программным пределом перемещения, и из командного файла запрошено перемещение оси в положительном направлении. Операция запрещена, так как положительный предел был бы превышен ещё больше. | Выдать команду типа jog в отрицательном направлении, пока позиция оси не окажется между программными пределами перемещения. | |
| 1032 | Текущая позиция оси находится за отрицательным программным пределом перемещения, и в командном файле запрошено перемещение оси в отрицательном направлении. Операция запрещена, так как отрицательный предел был бы превышен ещё больше. | Выдать команду типа jog в положительном направлении, пока позиция оси не окажется между программными пределами перемещения. | |
| 1033 | Значение параметра конфигурации числа линий энкодера вне допустимого диапазона. | Если заданный диапазон не составляет от 1 до 8000 линий, измените значение параметра. | |
| 1037 | Значение ошибки реверса вне допустимого диапазона. | Если значение ошибки реверса превышает полный ход оси (т. е. положительный предел путевого ограничения минус отрицательный предел путевого ограничения), измените значение параметра. | |
| 1038 | Значение ошибки реверса меньше нуля. | Если ошибка реверса не является положительным числом, измените значение параметра. | |
| 1039 | Максимальная скорость слишком мала. | Если заданная скорость меньше одного счёта обратной связи за время грубой итерации или больше настроенной максимальной скорости, измените значение параметра. | |
| 1063 | Значение превышения ошибки слежения вне допустимого диапазона. | Если превышение FE слишком велико или слишком мало, измените параметр. | |
| 1064 | Зона «в позиции» вне допустимого диапазона. | Если зона «в позиции» слишком велика или слишком мала, измените параметр. | |
| 1065 | Заданный тип контура вне допустимого диапазона. | Допустимые типы контура для двухбитового поля: 00 — разомкнутый контур, 10 — контур FE, 01 — контур ZFE (VFF). | |
| 1066 | Заданный тип возврата в исходное положение вне допустимого диапазона. | Измените параметр. | |
| 1067 | Заданный положительный предел путевого ограничения вне допустимого диапазона. | Заданное значение вызвало ошибку переполнения при преобразовании параметра во внутренние единицы разрешения. | |
| 1068 | Заданный отрицательный предел путевого ограничения вне допустимого диапазона. | Заданное значение вызвало ошибку переполнения при преобразовании параметра во внутренние единицы разрешения. | |
| 1069 | Заданное число счётов на единицу позиции вне допустимого диапазона. | Заданное значение вызвало ошибку переполнения при преобразовании параметра во внутренние единицы разрешения. | |
| 1070 | Значение fits per CIT вне допустимого диапазона. | Допустимые значения: 3 = 4,8 мс, 4 = 6,4 мс, 5 = 8,0 мс, 6 = 9,6 мс. | |
| 2048 | Квадратурная ошибка: обнаружены одновременные переходы на каналах A и B энкодера. Эта ошибка вызывает состояние Estop. | Поскольку эта ошибка обычно вызвана наводками электрических помех на линии обратной связи: 1. Проверьте, что кабель обратной связи изолирован от электрических полей, а все реле, контакторы и соленоиды имеют достаточное подавление помех. 2. Выполните повторное позиционирование (rehome) системы. | |
| 2049 | Сервомодуль SLC обнаружил ошибку обратной связи, вызывающую состояние Estop. Это происходит, если сервомодуль SLC обнаруживает одно из следующих состояний в одном и том же электрическом состоянии: • канал A и A • канал B и B • канал Z и Z | Поскольку эта ошибка обычно вызвана наводками электрических помех на линии обратной связи: 1. Проверьте, что кабель обратной связи изолирован от электрических полей, а все реле, контакторы и соленоиды имеют достаточное подавление помех. 2. Выполните повторное позиционирование (rehome) системы. | |
| 2050 | Значение ошибки слежения оси превысило предел, установленный в файле конфигурации. Это может быть вызвано препятствием движению оси, ошибкой в монтаже сервопривода или потерей канала обратной связи. Эта ошибка вызывает Estop. Ошибка реверса больше максимальной ошибки слежения по положению. | 1. Сбросьте состояние Estop. 2. Если проблема сохраняется, проверьте механику оси, монтаж и устройства обратной связи. 3. Сделайте ошибку реверса меньше максимальной ошибки слежения по положению. | |
| 2051 | Связь с сервомодулем SLC отсутствовала в течение последних 5 секунд. Эта ошибка вызывает Estop. | 1. Сбросьте состояние Estop. 2. Если проблема возникает снова, проверьте процессор SLC. | |
| 2052 | Устанавливается при включении питания. | Примечание: Переключение сервомодуля SLC из режима run в режим program также вызывает появление этой ошибки. Выполните Clear Fault (O:s.1/8) или Clear all faults (O:s.1/9). | |
| 2053 | Сервомодуль SLC запрашивает Estop. | Отключите дискретный запрос Estop. | |
| 2054 | Пользовательский источник питания закорочен или не подключен. Эта ошибка вызывает Estop. | 1. Проверьте пользовательское питание и его подключение к сервомодулю SLC. 2. После устранения неисправности сбросьте состояние Estop. | |
| 2055 | Пользовательская цепь Estop разомкнута. | 1. Проверьте, что устройство, разомкнувшее цепь, работает исправно. 2. Сбросьте состояние Estop. | |
| 2056 | Установлена перемычка отключения сторожевого таймера (watchdog). | Снимите её. | |
| 2057 | Объединённая плата (backplane) отключена. | Сервомодуль SLC потерял связь с объединённой платой. • Обнаружен сброс I/O. • Объединённая плата была отключена. |
Источник — документация производителя: 1746-612(700).book (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.
Allen-Bradley 1746 SLC Servo Module в каталоге
Смотрите также: Allen-Bradley в каталоге.
Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.