Коды ошибок Beckhoff AX5000 TwinSAFE

Опциональная карта TwinSAFE для сервопривода AX5000. В таблице — 134 кода неисправностей и предупреждений с расшифровкой по документации производителя.

Код	Описание
0x0001	FAULT MAXT C1 _ _ Температура превысила максимально допустимую (µC1).
0x0002	FAULT MAXT C2 _ _ Температура превысила максимально допустимую (µC2).
0x0003	FAULT MINT C1 _ _ Температура опустилась ниже минимально допустимой (µC1).
0x0004	FAULT MINT C2 _ _ Температура опустилась ниже минимально допустимой (µC2).
0x5C00	FAULT SET MAPPED STATE _ _ _ Сопоставленные функции безопасности: ошибка при установке состояния.
0x5C01	FAULT RESET MAPPED STATE _ _ _ Сопоставленные функции безопасности: ошибка при сбросе состояния.
0x5C02	FAULT MAPPED FUNCTION _ _ Сопоставленные функции безопасности: недопустимое сопоставление, функция не существует.
0x5C03	FAULT MAPPED INSTANCE _ _ Сопоставленные функции безопасности: недопустимое сопоставление, экземпляр не существует.
0x5E02	FAULT STO MODE _ _ Запрошенный режим STO недопустим.
0x5E03	FAULT SDI MODE _ _ Запрошенный режим SDI недопустим.
0x5E04	FAULT UNDEFINED _ _ ERRORREACTION Реакция на ошибку: недопустимая реакция на ошибку, реакция на ошибку не существует.
0x5F00	FAULT CRC COMPARE C1 _ _ _ При сравнении µC1 обнаружена неверная контрольная сумма.
0x5F0A	FAULT SAFE MAIN STATE Запрошено неизвестное состояние
0x5F0B	FAULT STARTUP FAILED Ошибка при запуске.
0x5F0C	FAULT MOTION DETECTION Ошибка обнаружения движения
0x5F0E	FAULT AX580x NOT SUITABLE FOR AX5000 Установлена неподходящая опциональная карта или неподходящее ПО AX5000
0x5F01	FAULT CRC COMPARE C2 _ _ _ При сравнении µC2 обнаружена неверная контрольная сумма.
0x5F02	FAULT TMR2 INTERRUPT C1 _ _ _ MC Test: Timer2 вызвал прерывание на µC1. _ HighPrioISR не был вызван вовремя.
0x5F03	FAULT TMR2 INTERRUPT C2 _ _ _ MC Test: Timer2 вызвал прерывание на µC2. _ HighPrioISR не был вызван вовремя.
0x5F04	FAULT SWITCHOFF TEST _ _ MC Test: проверка каналов отключения не пройдена. _
0x5F05	FAULT NO SYNC Нет сигнала SYNC
0x5F06	FAULT UNKNOWN AXLE Запрошенная ось неизвестна.
0x5F07	FAULT FPGA C2 Неверный статус FPGA.
0x5F08	FAULT ANGLE FORMAT C1 Считанные значения углов µC1 имеют неверный формат.
0x5F09	FAULT ANGLE FORMAT C2 Считанные значения углов µC2 имеют неверный формат.
0x5F11	FAULT MOTION DETECTION AXIS 1 Ошибка Stuck-At на энкодере оси 1
0x5F12	FAULT MOTION DETECTION AXIS 2 Ошибка Stuck-At на энкодере оси 2
0x020C	FAULT TS WDG TO C1 _ _ _ _ Модуль TwinSAFE не был вызван в течение времени сторожевого таймера.
0x020D	FAULT TS WDG TO C2 _ _ _ _ Модуль TwinSAFE не был вызван в течение времени сторожевого таймера.
0x020E	FAULT RESET MC1 _ _ При работе контроллера µC1 произошёл сброс. При этом µC2 не был сброшен.
0x072A	FAULT PDO MAPPING SS2 1 K1 _ _ _ _ _ Отображение PDO, ось 1: ошибка SS2 1 _
0x072B	FAULT PDO MAPPING SOS 1 K1 _ _ _ _ _ Отображение PDO, ось 1: ошибка SS2 1 _
0x072C	FAULT PDO MAPPING SSR 1 K1 _ _ _ _ _ Отображение PDO, ось 1: ошибка SSR 1 _
0x072D	FAULT PDO MAPPING SDIp K1 _ _ _ _ Отображение PDO, ось 1: ошибка SDIp
0x072E	FAULT PDO MAPPING SDIn K1 _ _ _ _ PDO mapping, ось 1: ошибка SDIn
0x072F	FAULT PDO MAPPING Error _ _ _ _ ACK K1 _ PDO mapping, ось 1: ошибка ACK
0x073A	FAULT PDO MAPPING Error _ _ _ _ ConnID PDO-маппинг оси 1/2: ошибка FSOE ConnID
0x073B	FAULT PDO MAPPING SSM 1 K1 _ _ _ _ _ PDO-маппинг оси 1: ошибка SSM 1 K1 _ _
0x073C	FAULT PDO MAPPING SSM 1 K2 _ _ _ _ _ PDO-маппинг оси 2: ошибка SSM 1 K2 _ _
0x073D	FAULT PDO MAPPING SSM 2 K1 _ _ _ _ _ PDO-маппинг оси 1: ошибка SSM 2 K1 _ _
0x073E	FAULT PDO MAPPING SSM 2 K2 _ _ _ _ _ PDO-маппинг оси 2: ошибка SSM 2 K2 _ _
0x074A	FAULT UNKNOWN RXPDO INDEX Отображение PDO: неизвестный индекс RXPDO
0x074B	FAULT UNKNOWN TXPDO INDEX Отображение PDO: неизвестный индекс TXPDO
0x074C	FAULT WRONG NUMBER OF AXLE Параметризованное число осей не соответствует обнаруженному числу.
0x0101	HW ERR MAX VCC C1 _ _ _ _ Превышено максимальное напряжение питания (3,3 В).
0x0102	HW ERR MAX VCC C2 _ _ _ _ Превышено максимальное напряжение питания (3,3 В).
0x0103	HW ERR MIN VCC C1 _ _ _ _ Напряжение питания опустилось ниже минимального значения (3,3 В).
0x0104	HW ERR MIN VCC C2 _ _ _ _ Напряжение питания опустилось ниже минимального значения (3,3 В).
0x0201	FAULT MCTC1 TO _ _ MCTests µC1 не были выполнены полностью в заданное время.
0x0202	FAULT MCTC2 TO _ _ MCTests µC2 не были выполнены полностью в заданное время.
0x0203	FAULT TIMER C1 _ _ Глобальный таймер не был обновлён вовремя.
0x0204	FAULT TIMER C2 _ _ Глобальный таймер не был обновлён вовремя.
0x0300	FAULT SERCOMC2 _ При передаче данных в модуле SerComP24C2 произошла ошибка.
0x510A	FAULT TIMEOUT REG AX5000 _ _ _ _ STATUS Обмен через регистры: AX5000 не отвечает вовремя: слово состояния
0x510B	FAULT TIMEOUT REG AX5000 _ _ _ _ REGADR Обмен через регистры: AX5000 не отвечает вовремя: адрес регистра
0x510C	FAULT TIMEOUT REG AX5000 _ _ _ _ REGDATA Обмен через регистры: AX5000 не отвечает вовремя: данные регистра
0x510D	FAULT TIMEOUT REG AX5000 _ _ _ _ CRC Обмен через регистры: AX5000 не отвечает вовремя: CRC
0x510E	FAULT UNKNOWN AX5000 _ _ _ NTERFACE Обмен через регистры: неизвестный интерфейс к AX5000
0x510F	FAULT COMERROR AX5000 _ _ _ INTERFACE Обмен через регистры: на интерфейсе к AX5000 возникла ошибка связи
0x0601	FAULT OUTPUTCOMPARE _ Значения, выдаваемые µC1 и µC2, различаются.
0x0602	FAULT OUTPUTCOMPAREC2 _ Значения, выдаваемые µC1 и µC2, различаются.
0x0700	HW ERR MIN VCC FPGA _ _ _ _ Напряжение питания FPGA упало ниже минимального значения (5 В).
0x0701	HW ERR MAX VCC FPGA _ _ _ _ Напряжение питания FPGA превысило максимальное значение (5 В).
0x0710	FAULT FEEDBACK C1 _ _ В каналах обратной связи µC1 обнаружена ошибка.
0x0711	FAULT FEEDBACK C2 _ _ В каналах обратной связи µC2 обнаружена ошибка.
0x0720	FAULT Parameter C1 _ _ Общая ошибка параметров µC1
0x0721	FAULT Parameter C2 _ _ Общая ошибка параметров µC2
0x0722	FAULT Parameter C1 DRIVE _ _ _ _ PROFILE Параметр: неизвестный индекс параметра µC1 профиля привода
0x0723	FAULT Parameter C1 VENDOR _ _ _ _ SPECIFIC Параметр: неизвестный индекс параметра µC1, зависящего от производителя.
0x0724	FAULT Parameter C2 DRIVE _ _ _ _ PROFILE Параметр: неизвестный индекс параметра µC2 профиля привода.
0x0725	FAULT Parameter C2 VENDOR _ _ _ _ SPECIFIC Параметр: неизвестный индекс параметра µC2, зависящего от производителя.
0x0726	FAULT PDO MAPPING FSOE _ _ _ _ COMMAND Отображение PDO, ось 1/2: ошибка FSOE COMMAND.
0x0727	FAULT PDO MAPPING LENGTH _ _ _ Отображение PDO, ось 1: ошибка длины _
0x0728	FAULT PDO MAPPING STO K1 _ _ _ _ Отображение PDO, ось 1: ошибка STO
0x0729	FAULT PDO MAPPING SS1 1 K1 _ _ _ _ _ Отображение PDO, ось 1: ошибка SS1 1 _
0x0730	FAULT PDO MAPPING Error _ _ _ _ CRC0 PDO mapping, ось 1/2: ошибка FSOE CRC0
0x0731	FAULT PDO MAPPING STO K2 _ _ _ _ PDO mapping, ось 2: ошибка STO
0x0732	FAULT PDO MAPPING SS1 1 K2 _ _ _ _ _ PDO mapping, ось 2: ошибка SS1 1
0x0733	FAULT PDO MAPPING SS2 1 K2 _ _ _ _ _ PDO mapping, ось 2: ошибка SS2 1
0x0734	FAULT PDO MAPPING SOS 1 K2 _ _ _ _ _ PDO mapping, ось 2: ошибка SS2 1
0x0735	FAULT PDO MAPPING SSR 1 K2 _ _ _ _ _ PDO mapping, ось 2: ошибка SSR 1
0x0736	FAULT PDO MAPPING SDIp K2 _ _ _ _ PDO mapping, ось 2: ошибка SDIp
0x0737	FAULT PDO MAPPING SDIn K2 _ _ _ _ PDO mapping, ось 2: ошибка SDIn
0x0738	FAULT PDO MAPPING Error _ _ _ _ ACK K2 _ PDO mapping, ось 2: ошибка ACK
0x0739	FAULT PDO MAPPING Error _ _ _ _ CRC1 PDO mapping, ось 2: ошибка FSOE CRC1
0x0740	FAULT WRONG _ _ MOTORCONSTRUCTIONTYPE K1 _ Регистровая связь: параметризованный тип двигателя для оси 1 не соответствует подключённому двигателю.
0x0741	FAULT UNKNOWN MOTOR _ _ _ TYPE K1 _ Регистровая связь: параметризованный тип двигателя для оси 1 неизвестен
0x0742	FAULT WRONG _ _ MOTORCONSTRUCTIONTYPE K2 _ Регистровая связь: параметризованный тип двигателя для оси 2 не соответствует подключённому двигателю.
0x0743	FAULT UNKNOWN MOTOR _ _ _ TYPE K2 _ Регистровая связь: параметризованный тип двигателя для оси 2 неизвестен.
0x0744	FAULT NUM OF POLEPAIRS K1 _ _ _ _ Регистровая связь: параметризованное число пар полюсов для оси 1 не соответствует подключённому двигателю.
0x0745	FAULT NUM OF POLEPAIRS K2 _ _ _ _ Регистровая связь: параметризованное число пар полюсов для оси 2 не соответствует подключённому двигателю.
0x0746	FAULT WRONG MOTOR _ _ _ CONFIGURED K1 _ Регистровая связь: параметризованный тип двигателя для оси 1 не соответствует подключённому двигателю.
0x0747	FAULT WRONG MOTOR CONFIGURED K2 Связь с регистром: параметризованный тип двигателя для оси 2 не соответствует подключённому двигателю
0x0748	FAULT RXPDO LENGTH Отображение PDO: неверная длина RXPDO.
0x0749	FAULT TXPDO LENGTH Отображение PDO: неверная длина TXPDO.
0x1001	FAULT CRC INIT C1 При сбросе PowerOn для µC1 определена неверная контрольная сумма.
0x1002	FAULT CRC INIT C2 При сбросе PowerOn для µC2 определена неверная контрольная сумма.
0x1003	FAULT CRC C1 Во время работы для µC1 определена неверная контрольная сумма.
0x1004	FAULT CRC C2 Во время работы для µC2 определена неверная контрольная сумма.
0x1011	FAULT RAM C1 При тестировании RAM µC1 произошла ошибка.
0x1012	FAULT RAM C2 При тестировании RAM µC2 произошла ошибка.
0x1013	FAULT RAM CHECKERBOARD C1 _ _ _ При тестировании RAM микроконтроллера µC1 произошла ошибка.
0x1014	FAULT RAM CHECKERBOARD C2 _ _ _ При тестировании RAM микроконтроллера µC2 произошла ошибка.
0x1021	FAULT GLBL TMR _ _ Глобальный таймер работает некорректно.
0x1031	FAULT SPLIM1 _ Переполнения стека больше не перехватываются корректно.
0x1032	FAULT SPLIM2 _ Переполнения стека больше не перехватываются корректно.
0x1100	FAULT OPCT GRP C1 _ _ _ Тест кодов операций для µC1 не пройден.
0x1300	FAULT OPCT GRP C2 _ _ _ Тест кодов операций для µC2 не пройден.
0x1801	FAULT ESS CRC C1 _ _ _ В телеграммах TwinSAFE определены различные контрольные суммы.
0x1802	FAULT ESS CRC C2 _ _ _ В телеграммах TwinSAFE определены различные контрольные суммы.
0x1803	FAULT SW MAIN1 C1 _ _ _ Вызван случай default главного цикла µC1.
0x1804	FAULT SW MAIN1 C2 _ _ _ Вызван случай default главного цикла µC2.
0x1805	FAULT ESLCONID PRJCRCRD _ _ При чтении CRC проекта Connection ID не равен нулю.
0x1806	FAULT ESLCONID PRJCRCWR _ _ Connection ID не равен нулю при записи CRC проекта.
0x1807	FAULT SIZE EEVONDOR EXID _ _ _ Обращение к адресу, лежащему вне диапазона производителя в EEPROM.
0x5100	FAULT COM C1C2 _ _ Нарушена связь между µC1 и µC2.
0x5101	FAULT ISR SNT FEEDBACK _ _ _ ISR высокого приоритета: связь прервана: обратная связь импульсного источника питания
0x5102	FAULT ISR ANGLE K1 _ _ _ ISR высокого приоритета: связь прервана: угол оси 1
0x5103	FAULT ISR ANGLE K2 _ _ _ ISR высокого приоритета: связь прервана: угол оси 2
0x5104	FAULT ISR DELTA K1 _ _ _ ISR высокого приоритета: связь прервана: пройденный путь оси 1
0x5105	FAULT ISR DELTA K2 _ _ _ ISR высокого приоритета: связь прервана: пройденный путь оси 2
0x5106	FAULT ISR VELO K1 _ _ _ ISR высокого приоритета: связь прервана: скорость оси 1
0x5107	FAULT ISR VELO K2 _ _ _ ISR высокого приоритета: связь прервана: скорость оси 2
0x5108	FAULT ISR TEST FEEDBACK _ _ _ ISR высокого приоритета: связь прервана: обратная связь от каналов отключения
0x5109	FAULT TIMEOUT REG AX5000 _ _ _ _ CONTROL Регистровая связь: AX5000 не отвечает вовремя: Controlword
0x5114	FAULT EXT ADC ADDRESS _ _ _ ISR высокого приоритета: внешний ADC: считан недопустимый адрес
0x5115	FAULT REGISTER AX5000 CRC ER _ _ _ _ ROR Обмен через регистры с AX5000: телеграмма содержит ошибку CRC.
0x5116	FAULT CYCLIC AX5000 CRC _ _ _ _ ERROR ISR высокого приоритета: циклический обмен с AX5000: телеграмма содержит ошибку CRC.
0x5117	FAULT UNKNOWN REGISTER _ _ _ ADDRESS Обмен через регистры: адресуемый регистр неизвестен.
0x5118	FAULT AX5000 NOT READY _ _ _ ISR высокого приоритета: циклический обмен с AX5000: AX5000 сигнализирует об ошибке связи.
0x5119	FAULT C1C2 SYNC LOST _ _ _ ISR высокого приоритета: циклический обмен между µC1 и µC2: ошибка связи
0x6000	FAULT PARAMETER FSOE VENDOR ID Передан неверный vendor ID
0x6001	FAULT PARAMETER _ _ FSOE MODULE IDENT _ _ Передан неверный идентификатор модуля
0x6002	FAULT PARAMETER FSOE CRC _ _ _ CRC параметров AX5805 не совпадает с переданным CRC (проверьте параметры; при необходимости активируйте конфигурацию System Manager и загрузите проект безопасности в EL69xx).

Источник — документация производителя: Operating Instructions TwinSAFE drive option cards for the AX5000 servo drive (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.

Beckhoff AX5000 TwinSAFE в каталоге

Смотрите также: Beckhoff в каталоге.

Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.