Коды ошибок Beckhoff TwinCAT 3 MC3

Библиотека управления движением TwinCAT 3 MC3. В таблице — 20 кодов неисправностей и предупреждений с расшифровкой по документации производителя.

КодОписание
0x8120Недопустимая конфигурация объекта (например, в TwinCAT 3 Engineering (XAE)). Статическая конфигурация объекта (параметры, начальные значения, связанные символы) неполна или недопустима, поэтому объект не может достичь целевого состояния.
0x8124Выполнение команды не завершается (например, MC Reset не выдаёт сигнал DONE). Команда не выдала сигнал Done в ожидаемое время. Обычно возникает при операциях сброса, файловых или аппаратных операциях, когда партнёр не отвечает.
0x8143Функциональный блок или соответствующая команда не поддерживается целевым объектом. Адресуемый целевой объект (например, ось, группа или ось энкодера) не поддерживает запрошенную команду, например, из-за того, что опциональная функция не реализована или целевой объект имеет неверный тип.
0x8145Отсутствует отображение циклического интерфейса между NC и PLC (например, AXIS REF, AXES GROUP REF, ...). Ссылка, используемая функциональным блоком (например, на ось, группу, mover или другой объект движения), не связана с соответствующим объектом NC, или её циклическое отображение неполно.
0x8146Недопустимое значение скорости. Скорость не задана или введённое значение недопустимо.
0x8148Недопустимое входное значение. Как минимум один вход функционального блока выходит за допустимый диапазон или несовместим с другими входами.
0x8151Команда недопустима в текущем состоянии оси. Если ось не имеет разрешения регулятора, находится в ошибке или добавлена в группу, некоторые команды не разрешены.
0x8169Ведущая ось не существует или не может быть использована. Ось, переданная как ведущая, не существует или не имеет циклического отображения и поэтому не может использоваться как ведущая (например, для кулачкового или зубчатого привода).
0x8182Нарушение программного ограничения положения. Программные ограничения положения как минимум одной оси нарушены или были бы нарушены командой.
0x8189В функциональный блок передана недопустимая ссылка. При вызове функционального блока использована недопустимая ссылка (или указатель). Это может произойти, если тип ссылки используется до его инициализации.
0x8196Недопустимое положение или расстояние. Фактическое или заданное положение или расстояние не удалось определить, либо оно недопустимо.
0x8198Недопустимый индекс. Используемый индекс не существует или недопустим.
0x8199Команда не разрешена. Команда недопустима в текущей конфигурации.
33193Недопустимое ускорение
33194Недопустимое замедление
33195Недопустимое значение рывка.
33202Заданная активация кулачка
33203Заданное масштабирование кулачка
33204Заданная точка данных кулачка
33218Поставленная в очередь команда кулачка

Источник — документация производителя: Manual TwinCAT 3 | MC3 (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.

Beckhoff TwinCAT 3 MC3 в каталоге

Смотрите также: Beckhoff в каталоге.

Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.