Коды ошибок ELAU PacDrive MAX-4

Контроллер движения PacDrive M. В таблице — 48 кодов неисправностей и предупреждений с расшифровкой и способами устранения по документации производителя.

Код	Описание	Что делать
001	Квитирование диагностики Диагностическое сообщение было квитировано.
1	Критическая ошибка
002	Запуск загрузки PacController Контроллер PacDrive был перезапущен.
2	Ошибка с полным отключением
003	Загрузка PacController завершена Процедура запуска контроллера PacDrive завершена.
3	Ошибка с отключением отдельной оси
004	IEC-программа запущена IEC-программа в контроллере PacDrive была перезапущена.
4	Ошибка с полной остановкой
005	активен автоматический запуск программы В контроллере PacDrive активен автоматический запуск IEC-программы.
5	Ошибка с остановкой отдельной оси (если ошибка вызвана одной осью)
006	IEC-программа остановлена IEC-программа в контроллере PacDrive была остановлена.
007	вход в систему Выполнен вход в контроллер PacDrive. Приложение, выполнившее вход (например, EPAS-4), отображается в расширенной диагностике.
008	выход из системы Выполнен выход из контроллера PacDrive. Приложение, выполнившее выход (например, EPAS-4), отображается в расширенной диагностике.
8	Запись в журнале
009	сброс IEC-программы Сброс программы был инициирован с помощью EPAS-4.
010	запись файла Передача файла через коммуникационный сервер. Имя файла отображается в DiagExtCode.
011	подключение к WEBS Подключение к веб-серверу.
012	отключение от WEBS Отключение от веб-сервера.
013	Подключение к TCP/IP-серверу Подключение к коммуникационному серверу контроллера PacDrive.
014	Отключение от TCP/IP-сервера Отключение от коммуникационного сервера контроллера PacDrive.
015	Файловая система <ide0:> восстановлена Обнаружена и устранена ошибка в файловой системе.
016	Сброс системы Тёплый старт
017	Сброс аварийного сообщения CANopen Узел CANopen отправил на шину сброс аварийного сообщения CANopen.
018	Устранена ошибка node guarding узла CANopen Узел CANopen отправил на шину сброс аварийного сообщения CANopen. Функция DiagQuit()
019	Информация об ошибке конкретного узла CANopen Узел CANopen отправил на шину аварийное сообщение. Это диагностическое сообщение всегда передаётся вместе с диагностическим сообщением 754 "Аварийное сообщение CANopen". Оно содержит данные об ошибке, специфичные для производителя. Эти данные состоят из 5 байтовых значений.
020	Изменена проверка цикла IEC С помощью функции CycleCheckSet() была включена/отключена проверка цикла. В DiagExtCode отображается TRUE или FALSE.
021	Изменены значения проверки цикла IEC С помощью функции CycleCheckSet() были изменены времена контроля превышения времени одиночного и чрезмерного цикла. Имя файла отображается в DiagExtCode.
022	Вызов SetTaskPriority() Была вызвана функция SetTaskPriority().
023	Выключение системы SysShutdown используется через: функцию IEC: SysShutdown(); отключение ИБП
024	Модем подключён Успешное подключение через модем.
025	Модем отключён Отключение через модем.
026	Пользовательское исключение Функция SysUserCallStack() вызвала запись в регистраторе сообщений. Значение, возвращаемое функцией, доступно в "Ext. Diagnosis" в регистраторе сообщений. Функция иерархии вызовов регистратора сообщений может использоваться для "обратной трассировки" вызова функционального блока или вложенности.
027	Открытие файла записи
028	Закрытие файла записи
029	UPS в норме Мониторинг UPS сообщил "UPS в норме" (State = 1).
030	UPS активен, питание отсутствует Мониторинг UPS сообщает, что питание отсутствует (State = 3).
031	Питание UPS в норме Мониторинг UPS сообщает, что питание присутствует.
032	Начало сохранения retain-области При выключении, через мониторинг UPS, было начато сохранение retain-области.
033	Retain-область сохранена При выключении, через мониторинг UPS, сохранение retain-области было завершено.
034	IEC-задачи завершены При выключении, через мониторинг UPS, IEC-задачи были завершены.
035	UPS активен — начато выключение системы При выключении, через мониторинг UPS, выход O_OffValue был установлен для отключения UPS.
036	Начата перезагрузка При выключении, через мониторинг UPS, было установлено, что питание контроллера PacDrive в норме. Была инициирована перезагрузка контроллера PacDrive.
037	Низкий заряд батареи Мощность батареи ниже минимально допустимого значения. Причина: Напряжение батареи слишком низкое.	Замените батарею опционального модуля PacNet PN-4.
038	Сбой питания Произошёл сбой питания NvRam и часов реального времени (RTC). Содержимое NvRam удалено, системное время неверно. Причина: Система была выключена слишком долго, и мощность батареи слишком низкая (см. 8.6.1.37 037 Низкий заряд батареи).	Сохраните диапазон и инициализируйте часы заново. Замените батарею опционального модуля PacNet PN-4.
039	Файл удалён Тип фильтра 13 "расширенные системные сообщения". Система удалила файл. Удаление запускается, например, когда имеется файл символов, не соответствующий файлу программы. Имя файла отображается в Ext. Diagnosis.
040	Файл скопирован Система скопировала файл. Файл символов "Boot.sbd" копируется в "Download.sbd", например, когда выполняется Online-Change без загрузки программы и система перезапускается (процедура загрузки).
041	Файл переименован Система переименовала файл.
042	Изменена фаза SERCOS Произошло изменение фазы SERCOS. В журнале сообщений Ext. Diagnosis отображается новая фаза (например, Phase=4).

Источник — документация производителя: PacDrive M (ELAU) Error Codes (Orbit Motion Systems) (PDF); PacDrive MAx-4 — Operating Manual. Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.

ELAU PacDrive MAX-4 в каталоге

Смотрите также: ELAU в каталоге.

Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.