Коды ошибок Festo CMMP-AS
Сервоконтроллер (драйвер двигателя) CMMP-AS. В таблице — 32 кода неисправностей и предупреждений с расшифровкой, возможными причинами и способами устранения по документации производителя.
| Код | Описание | Причина | Что делать |
|---|---|---|---|
| 00-0 | Информация: недействительная запись ошибки (повреждённая) отмечена этим номером ошибки в памяти диагностики. Запись системного времени устанавливается | ||
| 00-1 | на «0». Информация: недействительная запись ошибки (повреждённая) обнаружена и исправлена в памяти диагностики. В дополнительной информации содержится первоначальный номер ошибки. В записи системного времени содержится адрес повреждённого номера ошибки. | ||
| 00-2 | Информация: активные ошибки квитированы. | ||
| 01-0 | 6180h | Неправильная встроенная программа? Отдельные вычислительные нагрузки вследствие слишком малого времени цикла и специальных процессов, требующих большого объёма вычислений (сохранение набора параметров в памяти и т.п.). | Загрузить разблокированную встроенную программу. • Сократить вычислительную нагрузку. • Обратиться в службу технической поддержки. |
| 02-0 | Напряжение промежуточного контура опускается ниже параметризованного порога. 1) Установлен слишком высокий приоритет ошибки? | 3220h | Пониженное напряжение, промежуточный контур |
| 03-0 | Мотор перегружен, слишком высокая температура. - Параметризован подходящий датчик или кривая характеристики датчика? - Датчик неисправен? | 4310h | Перегрев мотора, аналоговый сигнал |
| 03-1 | Мотор перегружен, слишком высокая температура. - Параметризован подходящий датчик или кривая характеристики датчика? - Датчик неисправен? | 4310h | Перегрев мотора, цифровой сигнал |
| 05-4 | Перегрузка по току, дискретные I/O | 5410h | Проверить подсоединённые периферийные устройства на отсутствие короткого замыкания или, соответственно, специфицированную нагрузку. • Проверить подсоединение тормоза (неправильно подсоединён?). |
| 06-0 | Короткое замыкание, выходной каскад | 2320h | В зависимости от состояния установки Сноска 2), случай a) … f ) |
| 06-1 | Перегрузка по току, тормозной прерыватель | 2320h | |
| 07-0 | Перенапряжение в промежуточном контуре | 3210h | |
| 08-1 | Направление поворота инкрементной регистрации положения является неодинаковым | ||
| 09-0 | Предупреждение: В EEPROM подсоединенного датчика обнаружен набор параметров датчика в старом формате. Теперь он конвертирован и заново сохранен. | 73A1h | Старый набор параметров датчика углового положения |
| 09-1 | Данные в EEPROM датчика углового положения не могут быть полностью считаны или, соответственно, доступ к ним частично закрыт. | 73A2h | Набор параметров для датчика углового положения не может быть декодирован |
| 09-4 | Только для специальных моторов: Проверка на достоверность выдает ошибку, например, из-за того, что мотор был отремонтирован или заменен. | Данные EEPROM: Определенная пользователем конфигурация неверна | |
| 12-0 | Дважды назначенный номер узла. | 8180h | CAN: двойной |
| 12-1 | CAN-Chip отключил обмен данными из-за ошибок связи (BUS OFF). | 8120h | CAN: ошибка связи, шина ВЫКЛ. |
| 12-4 | Не получена телеграмма Node Guarding в течение параметризованного времени. Помехи сигналов? | CAN: Node Guarding (Защита узла) | |
| 12-5 | Полученная RPDO не содержит параметризованное количество байтов. | CAN: RPDO слишком коротко | |
| 12-9 | Неправильный протокол шины. | CAN: ошибка протокола | |
| 28-0 | В блоке параметров не удалось найти набор данных для счетчика часов работы. Установлен новый счетчик часов работы. Появляется при первом пуске в эксплуатацию или при замене процессора. | FF01h | Отсутствует счетчик часов работы |
| 28-1 | Не удалось записать блок данных, в котором находится счетчик часов работы. Причина неизвестна; возможно, проблемы с оборудованием. | FF02h | Счетчик часов работы: ошибка записи |
| 28-2 | Счетчик часов работы имеет резервную копию. Если 24-вольтовое питание контроллера отключается именно в тот момент, когда выполняется обновление счетчика часов работы, то записываемый набор данных, возможно, будет поврежден. В этом случае при повторном включении контроллер восстанавливает счетчик часов работы из неповрежденной резервной копии. | FF03h | Счетчик часов работы выполняет исправление |
| 28-3 | Загружена встроенная программа, в которой счетчик часов работы имеет другой формат данных. При первом включении старый набор данных счетчика часов работы преобразуется в новый формат. | FF04h | Счетчик часов работы выполняет конвертацию |
| 29-0 | Эта ошибка возникает в перечисленных ниже случаях. | Вставить соответствующую карту памяти в слот. Только если это безусловно необходимо! | |
| 29-1 | ВКЛ., эта ошибка | Проверить используемый тип карты. • Подсоединить карту памяти к ПК и заново отформатировать. | |
| 29-2 | Заново выполнить процедуру загрузки или сохранения по истечении времени ожидания, составляющего 5 секунд. • Подсоединить карту памяти к ПК и проверить имеющиеся на ней файлы. • Снять защиту карты памяти от записи. | ||
| 32-5 | Нагрузка тормозного прерывателя перед началом ускоренной разгрузки уже находилась в диапазоне выше 100 %. Быстрая разгрузка позволила тормозному прерывателю достичь максимального предела нагрузки и была отменена/прервана. | 3282h | Перегрузка тормозного прерывателя. Не удалось загрузить промежуточный контур. |
| 32-6 | Не удалось быстро разгрузить промежуточный контур. Возможно, неисправен внутренний тормозной резистор, или при эксплуатации с внешним резистором последний не подсоединен. | 3283h | Превышение времени разгрузки промежуточного контура |
| 32-7 | Разблокировка контроллера была выдана, когда промежуточный контур после подачи сетевого напряжения еще находился в фазе загрузки, а якорь сетевого реле еще не был притянут. В этой фазе привод не может быть разблокирован, поскольку привод ещ Разблокировка контроллера была выдана, когда промежуточный контур после подачи сетевого напряжения еще находился в фазе загрузки, а якорь сетевого реле еще не был притянут. В этой фазе привод не может быть разблокирован, поскольку привод еще не подключен непосредственно к сети (сетевое реле). | 3284h | Отсутствует сетевое напряжение питания для разблокировки регулятора |
| 34-1 | 8781h | Проверить настройки значений времени цикла контроллера. | |
| 35-5 | Не удалось однозначно идентифицировать положение ротора. | Проверить метод определения коммутируемого положения. Сноска 7) |
Источник — документация производителя: ИНСТРУКЦИЯ GDCP-CMMP-M3-FW-RU. Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.
Festo CMMP-AS в каталоге
Смотрите также: Festo в каталоге.
Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.