Коды ошибок Festo CPX-CMPX
Контроллер позиционирования CMPX системы CPX. В таблице — 42 кода неисправностей и предупреждений с расшифровкой и способами устранения по документации производителя.
| Код | Описание | Что делать |
|---|---|---|
| 01 | Заданная конфигурация отличается от фактической конфигурации (Панель оператора: [Actual configuration not the same as nominal configuration]) | Проверьте и исправьте конфигурацию цепи управления, подключенной к разъему привода, или • примите фактическую конфигурацию, выполнив повторную настройку. |
| 02 | Неизвестный тип распределителя (Панель оператора: [Unknown type of valve]) | Выключите и снова включите электропитание. • Замените распределитель. |
| 04 | Неизвестный тип измерительной системы (Панель оператора: [Unknown type of measuring system]) | Выключите и снова включите электропитание. • Замените измерительную систему. |
| 10 | Привод не установлен в исходное положение (Панель оператора: [Drive is not referenced]) | Для инкрементной измерительной системы: • Выполните перемещение в исходное положение. |
| 12 | Ошибка смещения при статической идентификации (жесткость упора слишком мала) (Панель оператора: [Offset error during static identification - stiffness of the mechanical end-stop is too low]) | Малая жесткость упора: • Проверьте жесткость упоров. • Выполните повторную настройку с давлением меньшей величины (после этого восстановите нормальное давление). |
| 13 | Неправильное направление перемещения (при пробном перемещении или при первом задании на перемещение) (Панель оператора: [Incorrect direction of movement (during teach procedure or during the 1st drive command)]) | Проверьте / скорректируйте прокладку шлангов. Для инкрементной измерительной системы: • Проверьте датчик. Проверка будет отключена, как только будет выполнено успешное перемещение. |
| 14 | Останов с недопустимой сменой направления перемещения при первом задании на перемещение (Панель оператора: [Stop with nonpermitted reversal of movement during the 1st drive command]) | Контроль положения привода неактивен. Распознавание направления перемещения остается активным: • Инициируйте останов со сменой направления перемещения только после совершения первого хода. |
| 15 | Привод не перемещается при статической идентификации или перемещении в исходное положение (процесс настройки) (Панель оператора: [Drive does not move during static identification or reference travel (teach procedure)]) | Проверьте подачу сжатого воздуха, прокладку шлангов и структуру системы. |
| 16 | Привод не перемещается при динамической идентификации (процесс настройки) (Панель оператора: [Drive does not move during dynamic identification (teach procedure)]) | Проверьте подачу сжатого воздуха, прокладку шлангов и структуру системы. |
| 17 | Идентификация (процесс настройки) не была выполнена (Панель оператора: [Identification (teach procedure) not executed]) | Выполните процесс настройки. |
| 18 | Фиксатор/тормоз еще активны, выполнение задания на перемещение невозможно (Панель оператора: [Clamping unit is still | Отпустите тормоз. |
| 20 | Неоднозначное задание на перемещение (Панель оператора: [no unambiguous drive command]) | Несколько заданий на перемещение по I/O: • Устанавливайте каждый раз по одному из выходов POS1 ... POS4, JOG_NEG, JOG_POS, START_TEACH. Одновременные задания на перемещение с помощью кнопок или по I/O: |
| 25 | Позиция 3 не была сохранена или находится за пределами действительных конечных положений (Панель оператора: [Position 3 is not teached or it is out of the actual endposition]) | Используйте только одно средство управления. Pos3/Pos4 еще не настроена: • Настройте позицию Pos3/Pos4 вышли из зоны перемещения (например, после смещения жестких упоров и процесса настройки): |
| 26 | Позиция 4 не была сохранена или находится за пределами действительных конечных положений (Панель оператора: [Position 4 is not teached or it is out of the actual endposition]) | Выполните повторный процесс настройки. |
| 30 | Время ожидания истекло, не удалось достичь значения позиции (Панель оператора: [Time-out, position value or force value cannot be reached]) | Позиция не достигается за выделенное время (время ожидания ок. 10 с). • Устраните препятствие в зоне перемещения или проверьте подачу сжатого воздуха. |
| 43 | Отсутствуют периферийные устройства или нарушена связь по шине CAN (Панель оператора: [No periphery available or CAN-communication disturbed]) | Проверьте цепь управления координатной оси (смотрите также раздел 3.2). После устранения причины ошибки и после квитирования ошибки контроллер CMPX пытается возобновить работу цепи управления приводом. Это может занять несколько секунд. |
| 48 | Неправильный параметр L или r в DDPC/DNCI (Панель оператора: [Wrong parameter L or r with DDPC/DNCI]) | Исправьте параметр L или r (см. также параграф 4.4.2). |
| 49 | Неправильный параметр A, C или S, индикация перерегулирования системы (Панель оператора: [Parameter A,C or S wrong, system is over-shooting]) | Скорректируйте параметры. • Проверьте рабочее давление и, при необходимости, увеличьте его. |
| 50 | Слишком низкое рабочее давление (< 1,5 бар) (Панель оператора: [Operating pressure too low (< 1.5 bar)]) | Проверьте и откорректируйте подачу сжатого воздуха. |
| 51 | Напряжение нагрузки за пределами диапазона допустимых значений (пониженное напряжение) (Панель оператора: [Load voltage outside tolerance range (undervoltage)]) | Проверьте подачу напряжения нагрузки на регуляторы (UVAL). |
| 52 | Рабочее напряжение за пределами диапазона допустимых значений (пониженное напряжение) (Панель оператора: [Operating voltage outside tolerance range (undervoltage)]) | Проверьте подачу рабочего напряжения на электронные элементы / датчики (UEL/SEN). |
| 53 | Перегрузка источника напряжения нагрузки (Панель оператора: [Overload load supply]) | Слишком большой ток в цепи управления приводом. • Проверьте кабели и модули цепи управления (например, на обрыв кабеля) и, при необходимости, замените их. |
| 54 | Перегрузка источника питания логических схем (Панель оператора: [Overload operation supply]) | Слишком большой ток в цепи управления приводом. • Проверьте кабели и модули цепи управления (например, на обрыв кабеля) и, при необходимости, замените их. |
| 56 | Недостаточное рабочее давление, вследствие чего невозможно надежно перемещать или удерживать груз (Панель оператора: [Supply pressure is not sufficient to move the load correctly or to hold the load in the position]) | Увеличьте значение рабочего давления. |
| 60 | Ошибка связи или отсутствие распределителя (Панель оператора: [Communication error or no valve available]) | Проверьте цепь управления приводом (смотрите также раздел 3.2). • Обратитесь в сервисный центр. |
| 61 | Дефект деталей распределителя (Панель оператора: [Valve hardware is defective]) | Замените распределитель • Обратитесь в сервисный центр. |
| 62 | Перегрев катушки распределителя (Панель оператора: [Excess temperature at valve coil]) | Отключите подачу электропитания и лишь через некоторое время включите снова. При повторной выдаче ошибки: • Обратитесь в сервисный центр. |
| 63 | Распределитель заедает (Панель оператора: [Valve jammed]) | Проверьте качество подаваемого сжатого воздуха (например, фильтр с тонкостью фильтрации 5 мкм). • Замените распределитель. |
| 64 | Напряжение нагрузки за пределами диапазона допустимых значений (пониженное напряжение) (Панель оператора: [Load voltage outside tolerance range (undervoltage)]) | Проверьте напряжение электропитания. • Проверьте кабели в цепи управления приводом. |
| 65 | Рабочее напряжение за пределами диапазона допустимых значений (пониженное напряжение) (Панель оператора: [Operating voltage outside tolerance range (undervoltage)]) | Проверьте напряжение электропитания. • Проверьте кабели в цепи управления приводом. |
| 66 | Перегрузка на дискретном выходе распределителя (Панель оператора: [Overload at digital output valve]) | Проверьте подсоединенные распределители / элементы. • Устраните короткое замыкание. |
| 67 | Перегрузка на выходе питания 24 В на распределителе (Панель оператора: [Overload at 24V supply output of valve]) | Проверьте подсоединенные распределители / элементы. • Устраните короткое замыкание. |
| 69 | Ошибка данных, дефектный распределитель (Панель оператора: [Faulty data, valve is defective]) | Замените распределитель. |
| 71 | Дефектное оборудование (Панель оператора: [Hardware is defective]) | Выключите и снова включите электропитание. При повторной выдаче ошибки: • Замените контроллер CMPX |
| 80 | Ошибка обмена данными или отсутствует измерительная система (Панель оператора: [Communication error or no measuring system available]) | Подсоедините измерительную систему или проверьте кабель |
| 81 | Дефектное оборудование (Панель оператора: [Hardware defective]) | Выключите и снова включите электропитание. При повторной выдаче ошибки: • Замените измерит. систему |
| 82 | Недействительные данные измерений / ошибка измерительной системы (Панель оператора: [Non-permitted position values or measuring system error]) | Выключите и снова включите электропитание. При повторной выдаче ошибки: • Замените измерит. систему |
| 83 | Данные по длине или смещению для измерительной системы типа MME-MTS, DGCI или DDLI отсутствуют или ошибочны (Панель оператора: [Length information or offset of the measuring system type MTS is not available or not correct]) | Замените измерит. систему |
| 85 | Рабочее напряжение за пределами диапазона допустимых значений (пониженное напряжение) (Панель оператора: [Operating voltage outside tolerance range (undervoltage)]) | Проверьте напряжение электропитания. • Проверьте кабели. |
| 86 | Не удалось выполнить инициализацию измерительной системы или интерфейса для подключения датчиков (Панель оператора: [Initialisation of the measuring system or the sensor-interface has failed]) | Выключите и снова включите электропитание. При повторной выдаче ошибки: • Замените измерит. систему |
| 87 | Неисправность кабеля измерительной системы или измерительная система в конечном положении по напряжению (только потенциометр) (Панель оператора: [Defective measuring system cable or measuring system in the electrical end-position]) | Переместите измерительную систему (потенциометр) из конечного положения. • Проверьте напряжение электропитания. • Проверьте кабели. |
| 89 | Ошибка данных, дефектный интерфейс подключения датчиков (Панель оператора: [Faulty data - sensor-interface is defective]) | Выключите и снова включите электропитание. При повторной выдаче ошибки: • Замените измерит. систему. |
Источник — документация производителя: ИНСТРУКЦИЯ P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU. Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.
Festo CPX-CMPX в каталоге
Смотрите также: Festo в каталоге.
Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.