Коды ошибок Mitsubishi FX3U

Программируемый контроллер FX3U. В таблице — 72 кода неисправностей и предупреждений с расшифровкой и способами устранения по документации производителя.

КодОписаниеЧто делать
01HНедопустимая функция
02HНедопустимый адрес устройства
03HНедопустимое значение данных
04HОтказ подчинённого устройства
0201Неверная аппаратная конфигурация. Не удалось обнаружить адаптер связи MODBUS. Подробности: номер канала 1 или 2Проверьте, что используются специальные адаптеры MODBUS (FX3U-485ADP-MB или FX3U-232ADP-MB)
0202Неверная настройка параметров. Параметры связи MODBUS заданы неверно. Подробности: специальный регистр D (адрес устройства), вызывающий код ошибки, например неверный номер ведомого, канал 1: подробностиНеверные значения параметров не будут записаны в соответствующие регистры данных. Проверьте программный блок конфигурации MODBUS.
0203(D) 8414 Двойное использование канала. Один канал используется более чем для одного типа связи (например, MODBUS и сеть N:N настроены для одного и того же канала)Убедитесь, что для последовательной связи MODBUS настроен только один канал.
0204Ошибка на битовом уровне: ошибка четности, переполнение (регистр приема) или ошибка кадрированияПроверьте регистр данных формата связи D8400 или D8420 на наличие ошибок. Проверьте
0205Ошибка CRC/LRC. Сообщение CRC/LRC неверно, или длина сообщения ≤ 3 символов (RTU) или ≤ 8 символов (ASCII)Ошибки в регистрах данных формата связи, задержки переключения направления и задержки между сообщениями; D8400 и D8410-D8411 или D8420 и D8430-D8431.
0206Переполнение символьного буфера шины
В режиме RTU принято более 256 байт (в режиме ASCII — более 513 байт). Только для ведомого: принята очередная телеграмма, пока предыдущий запрос ещё обрабатывается.
Проверьте регистры данных задержки Turn Around Delay и задержки между сообщениями Message to Message Delay на наличие ошибок: D8410-D8411 или D8430-D8431. Также убедитесь, что параметры последовательного порта заданы верно. Убедитесь, что
0207Несовпадение длины данных
Принятые данные не совпадают со значением счётчика байт в телеграмме, либо количество устройств превышает максимальный предел для команды.
используется последовательная связь и принята правильная команда. Также убедитесь, что количество устройств в команде находится в пределах ограничений ведомого и ведущего. Ошибка протокола может
0209Ошибка неподдерживаемого кода команды
Запрошенный код команды недействителен или не поддерживается.
Убедитесь, что используемая команда соответствует спецификациям ведущего и ведомого.
0210Недействительный адрес устройства
Выбранный адрес устройства MODBUS или адрес устройства + количество устройств выходит за поддерживаемый диапазон данного ведомого.
Проверьте, что распределение адресов устройств MODBUS ведомого задано правильно. Убедитесь, что данные ведущего находятся в допустимом диапазоне для выбранной команды. Убедитесь, что ведущий обращается к допустимым диапазонам устройств.
0211Тайм-аут связи
Тайм-аут наступил после неудачного выполнения заданного числа повторов. Ошибка ответа-исключения.
Убедитесь, что адрес узла ведомого и параметры связи настроены правильно.
0212Ведомый отвечает ответом-исключением (см. список кодов исключений в конце данного раздела)
Подробности: старший байт — аномальный код функции; младший байт — код исключения.
Убедитесь, что используемая команда и её параметры соответствуют спецификациям ведущего и ведомого.
0213Несовпадение адреса узла ведомого
Адрес узла ведомого в ответе не совпадает с адресом узла ведомого в запросе. Подробности: старший байт — запрошенный адрес узла ведомого; младший байт — полученный адрес узла ведомого. Ведущий.
См. корректирующие действия для кода ошибки 207.
0214Несовпадение кода функции
Код функции в ответе не совпадает с кодом функции в запросе. Подробности: старший байт — запрошенный код функции; младший байт — полученный код функции.
См. корректирующие действия для кода ошибки 207.
0215Команда не поддерживается. Подробности: команды без диагностикиУбедитесь, что команда соответствует спецификациям ведомого и что широковещательная передача применима (глава 7).
0216Недействительное значение данных
Значение данных не соответствует спецификации MODBUS (например, для Write Single Coil [5H] значение, отличное от OFF [0000H] или ON [FF00H]).
См. корректирующие действия для кода ошибки 207.
0217Недействительная инструкция
Команда ADPRW использована в режиме ведомого (бит 4 D8401 или D8421 = ON). Ошибка пользовательской команды ADPRW.
Не используйте команду ADPRW в режиме ведомого MODBUS.
0218Ошибка пользовательской команды ADPRW
Устройство-источник/приёмник ПЛК команды ADPRW недействительно, либо занятый диапазон устройств ПЛК выходит за допустимую область. Подробности: старший байт — 0; младший байт — 1-5 в соответствии с недействительным параметром команды ADPRW для / S S4 D.
Убедитесь, что команда соответствует спецификации ведущего и диапазону устройств.
6103Проверьте правильность подключения кабелей расширения.
6104подключены.
6105Проверьте пользовательскую программу. Время сканирования превышает значение, хранящееся в D8000. • При включении питания основного модуля возникает сбой питания 24 В в расширенном модуле с питанием.
6106в расширенном модуле с питанием. (Ошибка возникает, если питание 24 В не подаётся в течение 10 секунд и более после включения основного питания.) При включении питания назначение I/O было отключено для встроенного FX3UC-32MT-LT CC-Link/LT.
6107Останавливает работуПроверьте количество подключённых специальных функциональных модулей/блоков. Для некоторых специальных функциональных модулей/блоков количество подключаемых устройств ограничено.
6112Проверьте, что кассета памяти установлена правильно.
6113Установите переключатель защиты в положение OFF.
6201Проверьте подключение кабеля между панелью программирования
6202Продолжение работыпанель программирования (PP)/устройство программирования и
6203Продолжение работыПЛК. Эта ошибка может возникнуть при отсоединении и повторном подсоединении кабеля
6204Продолжение работыво время мониторинга ПЛК.
6205Продолжение работымониторинга.
6230Продолжение работыЕсли проблема сохраняется или если кассета памяти не используется, возможно, неисправен какой-либо внутренний компонент ПЛК. Обратитесь к местному представителю Mitsubishi Electric.
6701Эта ошибка возникает при выполнении операции. Проверьте программу и содержимое операндов, используемых в прикладных инструкциях.
6704"T500Z" сам по себе не является ошибкой. Но если Z имел значение 100, была бы попытка обращения к таймеру T600.
6705Это вызвало бы ошибку операции, так как устройство T600 отсутствует.
6708Эта ошибка возникает при выполнении операции. • Проверьте программу и содержимое операндов, используемых в прикладных инструкциях. • Убедитесь, что указанные буферные памяти существуют в оборудовании-партнёре. • Убедитесь, что кабели расширения подключены правильно. Эта ошибка возникает при выполнении операции.
6709Продолжение работыПроверьте программу и содержимое операндов, используемых в прикладных инструкциях. Даже если синтаксис или схема соединений верны, ошибка операции всё равно может возникнуть. Например: "T500Z" сам по себе не является ошибкой. Но если Z имел значение 100, была бы попытка обращения к таймеру T600. Это вызвало бы ошибку операции, так как
6710устройство T600 отсутствует. Эта ошибка возникает, когда одно и то же устройство используется в источнике и приёмнике в инструкции сдвига и т.п.
6734<Инструкция PID остановлена.> Эта ошибка возникает в значении параметра или операционных данных при выполнении инструкции PID.
6735Проверьте содержимое параметров.
6736<Инструкция PID остановлена.> Эта ошибка возникает в значении настройки параметра или в рабочих данных при выполнении инструкции PID.
6740<Инструкция PID остановлена.> Эта ошибка возникает в значении настройки параметра или в рабочих данных при выполнении инструкции PID.
6744<Работа PID продолжается.> Работа продолжается с каждым параметром, установленным
6745на максимальное или минимальное значение.
6748<Верхнее предельное значение выхода и нижнее предельное значение выхода переставлены местами. → Работа PID продолжается.> Проверьте правильность заданных значений.
6749<Аварийный выход не выдается. → Работа PID продолжается.> Проверьте правильность заданных значений. <Автонастройка завершена. → Запускается работа PID.>
6750запускается.> • При запуске автонастройки разность между измеренным значением и заданным значением составляла 150 или менее. (SV - PV ≤ 150) • При запуске автонастройки разность между измеренным значением и заданным значением составляла 1/3 или более. • Проверьте измеренное значение и заданное значение, а
6751Работа продолжаетсязатем выполните автонастройку снова. <Автонастройка принудительно завершена. → Работа PID не запускается.> Направление работы, оцененное по измеренному значению в начале автонастройки, отличалось от фактического направления работы выхода во время автонастройки. Скорректируйте соотношение между заданным значением, значением выхода для автонастройки и измеренным значением, затем выполните автонастройку снова.
6752<Автонастройка завершена. → Работа PID не запускается.> Поскольку заданное значение изменялось во время автонастройки, автонастройка выполнена некорректно. Установите время выборки больше цикла изменения выхода или задайте большее значение постоянной входного фильтра. После изменения настройки выполните автонастройку
6753снова. <Автонастройка принудительно завершена. → Работа PID не запускается.> Проверьте правильность заданных значений.
6754правильно. <Автонастройка принудительно завершена. → Работа PID не
6755Автонастройка принудительно завершена. → Работа PID не запускается. Убедитесь, что устройства, занятые инструкцией PID, не перезаписываются в программе. <Автонастройка принудительно завершена. → Работа PID не запускается.>
6756Время автонастройки больше необходимого. Увеличьте разность (ULV - LLV) между верхним и нижним пределами выходного значения для автонастройки, задайте меньшее значение константы входного фильтра (α) или задайте меньшее значение порога PV (SHPV) для автонастройки, затем проверьте результат на улучшение. <Автонастройка завершена (KP = 32767). → PID>
6757constant (α), или задайте меньшее значение порога PV (SHPV) для автонастройки, затем проверьте результат на улучшение. <Автонастройка завершена (KP = 32767). → Запускается PID-регулирование.> Изменение измеренного значения (PV) мало по сравнению с выходным значением. Умножьте измеренное значение (PV) на "10", чтобы изменение измеренного значения увеличилось во время автонастройки.
6758Продолжает работу<Автонастройка завершена (KP = 32767). → Запускается PID-регулирование.> Время автонастройки больше необходимого. Увеличьте разность (ULV - LLV) между верхним и нижним пределами выходного значения для автонастройки, задайте меньшее значение константы входного фильтра (α) или задайте меньшее значение порога PV (SHPV) для автонастройки, затем
6759Работа продолжаетсяВремя автонастройки больше необходимого. Увеличьте разность (ULV - LLV) между верхним и нижним пределами выходного значения для автонастройки, задайте меньшее значение константы входного фильтра (α) или задайте меньшее значение порога PV (SHPV) для автонастройки, а затем проверьте
6760Продолжает работуПроверьте монтаж сервопривода и настройку параметров. Также проверьте инструкцию ABS.
6762Продолжает работуУбедитесь, что порт не задан другой инструкцией. 1) Убедитесь, что вход (X), заданный
6763инструкцией DSZR, DVIT или ZRN, не используется для следующих целей: - прерывание по входу (включая функцию задержки) - высокоскоростной счётчик C235–C255 - захват импульсов M8170–M8177 - инструкция SPD 2) Проверьте правильность содержимого D8336
6764Задание сигнала прерывания для инструкции DVIT. Убедитесь, что назначение импульсного выхода не управляется другой инструкцией позиционирования. Число использований прикладной инструкции в программе превышает установленный предел.
6765При использовании кассеты памяти проверьте, правильно ли она установлена. Если проблема сохраняется или кассета памяти не используется, возможно, неисправен внутренний компонент.
6770Продолжает работуПри использовании кассеты памяти проверьте, правильно ли она установлена. Если проблема сохраняется или кассета памяти не используется, возможно, неисправен внутренний компонент ПЛК. Обратитесь к местному представителю Mitsubishi Electric.
6771Продолжает работуПроверьте, правильно ли установлена кассета памяти.
6772Продолжает работуПереключатель защиты от записи кассеты памяти был установлен в положение ON при передаче данных во флеш-память.
6773Продолжает работу
b0работаили при выполнении инструкции END. • Проверьте программу и убедитесь, что содержимое указанных буферных памятей соответствует оборудованию-партнёру.
b1работаили при выполнении инструкции END. • Проверьте программу и убедитесь, что содержимое указанных буферных памятей соответствует оборудованию-партнёру.
b2работаили при выполнении инструкции END. • Проверьте программу и убедитесь, что содержимое указанных буферных памятей соответствует оборудованию-партнёру.
b3работаоперанды, используемые в прикладных инструкциях.
b4работаУбедитесь, что

Источник — документация производителя: Руководство — Mitsubishi Electric FX3UC, JY997D28701 (на английском) (PDF); Руководство — Mitsubishi Electric FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC, JY997D26201 (на английском) (PDF); Руководство — Mitsubishi Electric FX3U (на английском) (PDF); Руководство — Mitsubishi Electric FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC, файл «168591» (на английском) (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.

Mitsubishi FX3U в каталоге

Смотрите также: вся серия в каталоге, Mitsubishi в каталоге.

Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.