Коды ошибок Mitsubishi MELSEC-Q QD75M
Модуль позиционирования QD75M для ПЛК MELSEC-Q. В таблице — 127 кодов неисправностей и предупреждений с расшифровкой по документации производителя.
| Код | Описание |
|---|---|
| 002 | Неисправность внутренней цепи, сигнал PLC READY |
| 10 | Пониженное напряжение Причина: Сбой питания цепей управления длительностью 15 мс и более. Для MR-H11KBN и менее: произошёл кратковременный сбой питания цепей управления длительностью 10 мс и более. Недостаточная мощность источника питания вызвала падение напряжения питания при пуске и т.п. Питание восстановлено после того, как напряжение шины упало до 200 В DC. |
| 12 | Ошибка памяти 1 Причина: (Питание главной цепи включено в течение 5 с после его отключения.) Неисправные компоненты в сервоусилителе. |
| 13 | Ошибка часов |
| 14 | Ошибка сторожевого таймера Причина: Неисправные компоненты в сервоусилителе. |
| 15 | Ошибка памяти 2 |
| 20 | Ошибка энкодера 2 Причина: обрыв или короткое замыкание) |
| 35 | Ошибка частоты командных импульсов Причина: Заданная команда превышает максимальную скорость серводвигателя. В кабель SSCNET попала помеха. Неисправность в QD75M. |
| 36 | Причина: Неисправность кабеля SSCNET. |
| 45 | Перегрев устройства главной цепи Причина: останавливается. Питание включалось и выключалось непрерывно из-за состояния перегрузки. |
| 46 | Перегрев серводвигателя Причина: Неисправность сервоусилителя. Температура окружающей среды серводвигателя превысила рабочее значение 40°C. Перегрузка серводвигателя. |
| 50 | Перегрузка 1 Причина: Неисправность термозащиты в энкодере. Ток превысил длительный выходной ток сервоусилителя. Сервоcистема неустойчива, возникает автоколебание. Столкновение с механизмом. Неправильное подключение серводвигателя: фазы U, V, W клемм сервоусилителя не соответствуют фазам U, V, W клемм двигателя. |
| 103 | Неисправности в режиме тестирования во время работы |
| 104 | Аппаратный концевой выключатель хода (+) |
| 105 | Аппаратный концевой выключатель хода (-) |
| 106 | Сигнал STOP включён при запуске |
| 107 | Сигнал READY выключен во время сигнала BUSY |
| 108 | Запуск невозможен |
| 201 | Неисправность при запуске от исходного положения (OP) |
| 203 | Неисправность момента обнаружения датчика (dog) |
| 204 | Неисправность момента обнаружения исходного положения (OP) |
| 205 | Неисправность времени выдержки (dwell) |
| 206 | Ошибка величины перемещения при счётном методе |
| 207 | Флаг запроса возврата в исходное положение (OPR) включён |
| 209 | Перезапуск возврата в исходное положение (OPR) невозможен |
| 210 | Перезапуск возврата в исходное положение (OPR): нулевая точка не пройдена |
| 211 | Ошибка чтения ZCT |
| 212 | Ошибка чтения опорной точки ABS |
| 300 | Вне диапазона скорости JOG |
| 301 | Ошибка величины перемещения при инкрементальном движении |
| 500 | Недопустимый номер данных условия |
| 501 | Ошибка перед одновременным запуском |
| 502 | Недопустимый номер данных |
| 503 | Скорость команды не задана |
| 507 | Программное ограничение хода+ |
| 508 | Программное ограничение хода |
| 515 | Вне диапазона нового текущего значения. Новое текущее значение недопустимо |
| 516 | Недопустимое управление непрерывной траекторией |
| 518 | Вне диапазона шаблона операции |
| 519 | Интерполяция при занятой оси интерполяции (BUSY) |
| 520 | Несовпадение группы единиц |
| 521 | Недопустимая команда описания интерполяции |
| 522 | Ошибка задания командной скорости |
| 523 | Ошибка режима интерполяции |
| 524 | Ошибка задания системы управления |
| 525 | Ошибка задания подточки |
| 526 | Ошибка установки конечной точки |
| 527 | Ошибка установки центральной точки |
| 530 | Вне диапазона адресов |
| 532 | Одновременный запуск невозможен |
| 533 | Ошибка данных условия |
| 534 | Ошибка команды специального запуска |
| 535 | Круговая интерполяция невозможна |
| 536 | Сигнал M code включён при запуске позиционирования |
| 537 | Сигнал PLC READY выключен при запуске позиционирования |
| 538 | Сигнал READY выключен при запуске позиционирования |
| 543 | Номер запуска вне диапазона |
| 544 | Радиус вне диапазона |
| 545 | Ошибка настройки LOOP системы управления |
| 546 | Недопустимая настройка направления ABS в единицах градусов |
| 800 | Ошибка удержания (Hold) |
| 801 | Ошибка записи во Flash ROM |
| 802 | Ошибка контрольной суммы Flash ROM |
| 803 | Ошибка PLC CPU |
| 804 | Ошибка записи выделенной ошибки |
| 805 | Переполнение Flash ROM |
| 806 | Ошибка интерфейса выделенной инструкции |
| 900 | Вне диапазона настройки блока |
| 901 | Вне диапазона числа импульсов на оборот |
| 902 | Вне диапазона величины перемещения на оборот |
| 903 | Вне диапазона коэффициента умножения блока |
| 906 | Вне диапазона скорости смещения |
| 910 | Вне диапазона значения ограничения скорости |
| 911 | Вне диапазона времени ускорения 0 |
| 912 | Вне диапазона времени замедления 0 |
| 920 | Ошибка величины компенсации люфта |
| 921 | Верхний предел программного ограничения хода |
| 922 | Нижний предел программного ограничения хода |
| 923 | Ошибка выбора программного ограничения хода |
| 924 | Ошибка настройки разрешения/запрета программного ограничения хода |
| 925 | Ошибка ширины зоны позиционирования команды |
| 926 | Ошибка недопустимого значения ограничения момента |
| 927 | Ошибка момента включения M-кода |
| 928 | Ошибка режима переключения скорости |
| 929 | Ошибка способа задания скорости интерполяции |
| 930 | Ошибка запроса обновления текущего значения |
| 932 | Ошибка режима входа ручного импульсного генератора |
| 935 | Ошибка выбора функции скорость-позиция |
| 950 | Ошибка установки времени ускорения 1 |
| 951 | Ошибка установки времени ускорения 2 |
| 952 | Ошибка установки времени ускорения 3 |
| 953 | Ошибка установки времени замедления 1 |
| 954 | Ошибка установки времени замедления 2 |
| 955 | Ошибка установки времени замедления 3 |
| 956 | Ошибка значения ограничения скорости JOG |
| 957 | Ошибка настройки выбора времени ускорения JOG |
| 958 | Ошибка настройки выбора времени замедления JOG |
| 959 | Ошибка настройки выбора процесса ускорения/замедления |
| 960 | Ошибка настройки коэффициента S-образного профиля |
| 961 | Недопустимое время замедления при аварийной остановке |
| 962 | Ошибка выбора аварийной остановки группы остановки 1 |
| 963 | Ошибка выбора аварийной остановки группы остановки 2 |
| 964 | Ошибка выбора аварийной остановки группы остановки 3 |
| 966 | Ошибка ширины допуска круговой интерполяции вне диапазона |
| 967 | Ошибка выбора функции внешней команды |
| 970 | Ошибка допустимого диапазона перезапуска |
| 980 | Ошибка метода возврата в исходное положение (OPR) |
| 981 | Ошибка направления возврата в исходное положение (OPR) |
| 982 | Ошибка установки адреса исходного положения (OP) |
| 983 | Ошибка скорости возврата в исходное положение (OPR) |
| 984 | Ошибка скорости подхода (creep speed) |
| 985 | Ошибка повторного возврата в исходное положение (OPR) |
| 990 | Ошибка возврата в исходное положение (OPR) |
| 991 | Ошибка установки величины перемещения после включения датчика приближения (near-point dog) |
| 995 | Ошибка значения ограничения момента при возврате в исходное положение (OPR) |
| 997 | Ошибка задания скорости при смещении исходного положения (OP) |
| 1201 | Некорректные данные возврата в исходное положение (OPR) |
| 1203 | Ошибка энкодера 1 |
| 1204 | Ошибка энкодера 2 |
| 2025 | Потеря абсолютной позиции Причина: Низкое напряжение на суперконденсаторе в энкодере. Низкое напряжение. |
| 2030 | Регенеративная перегрузка Причина: превышение допустимого для регенеративного тормозного резистора. Напряжение питания не в норме. (260 В AC и более) |
| 2031 | Превышение скорости Причина: постоянная времени вызвала большой перерегулирование. Серво система неустойчива, что вызывает перерегулирование. |
| 2032 | Сверхток Причина: Повреждён транзистор сервоусилителя. Короткое замыкание в выходных фазах U, V, W сервоусилителя. Помеха попала в цепь обнаружения сверхтока. Вывод встроенного регенеративного тормозного |
| 2034 | Ошибка CRC Причина: Недостаточна ёмкость встроенного регенеративного тормозного резистора или регенеративного тормозного резистора. Высокое напряжение питания. Кабель SSCNET отсоединён. Неисправность шинного кабеля. Помеха попала в шинный кабель. Клеммный разъём отсоединён. Одинаковый номер присутствует в настройке оси на стороне сервоусилителя. |
| 2050 | Перегрузка 1 Причина: Неисправность энкодера двигателя. Столкновение с механизмом. Неправильное подключение серводвигателя: фазы U, V, W клемм сервоусилителя не соответствуют фазам U, V, W клемм двигателя. |
| 2051 | Перегрузка 2 Причина: Сервоcистема неустойчива, возникает автоколебание. Напряжение шины блока снизилось. |
| 2052 | Чрезмерное рассогласование Причина: Слишком малое значение ограничения момента. Пуск невозможен из-за недостаточного момента, вызванного падением напряжения питания. Слишком малое значение настройки "Pr.113 Position control gain 1". |
Источник — документация производителя: Руководство Mitsubishi MELSEC-Q QD75M (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.
Mitsubishi MELSEC-Q QD75M в каталоге
Смотрите также: Mitsubishi в каталоге.
Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.