Коды ошибок Mitsubishi MR-J2S-B

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J2S-B. В таблице — 25 кодов неисправностей и предупреждений с расшифровкой, возможными причинами и способами устранения по документации производителя.

Код	Описание	Причина	Что делать
8E	Ошибка последовательной связи		Отремонтируйте или замените кабель.
9F	Предупреждение о батарее	Скорость подхода высокая. Напряжение батареи упало до 3,2 В или ниже. (Обнаруживается сервоусилителем)	Замените батарею.
10	Пониженное напряжение	1. Низкое напряжение питания. 2. Произошёл кратковременный сбой питания цепи управления длительностью 60 мс и более. 3. Недостаточная мощность источника питания	Проверьте источник питания.
12	Ошибка памяти 1	Разъёмы CN3 отсоединены. Неисправные компоненты в сервоусилителе	Замените сервоусилитель.
13	Ошибка тактового генератора	Метод проверки: аварийный сигнал (любой из 12 и 13) возникает, если питание включено после отключения всех кабелей, кроме кабелей питания цепи управления.
15	Ошибка памяти 2
19	Ошибка памяти 3. Ошибка комбинации двигателя
25	Стирание абсолютной позиции цепи
31	Превышение скорости
32	Сверхток
46	Перегрев серводвигателя	1. Температура окружающей среды серводвигателя превышает 40 (104 ). 2. Серводвигатель перегружен.	Обеспечьте условия, чтобы температура окружающей среды была 0 до 40 (32 до 104 ). 1. Уменьшите нагрузку. 2. Пересмотрите режим работы. 3. Используйте серводвигатель большей мощности.
50	Перегрузка 1	1. Сервоусилитель используется с превышением его длительного выходного тока.	1. Уменьшите нагрузку. 2. Пересмотрите режим работы. 3. Используйте серводвигатель большей мощности.
51	Перегрузка 2	Индикация пропускает или возвращается на полпути. 1. Механизм во что-то ударился. 2. Неправильное подключение серво. Выходные клеммы U, V, W сервоусилителя не соответствуют входным клеммам U, V, W серводвигателя.	1. Пересмотрите режим работы. 2. Установите концевые выключатели. Подключите правильно.
52	(Примечание) Чрезмерная ошибка		Увеличьте постоянную времени ускорения/замедления. Увеличьте значение ограничения момента. 1. Пересмотрите мощность источника питания.
88	Сторожевой таймер		Замените сервоусилитель.
92	Предупреждение об обрыве кабеля батареи	1. Обрыв кабеля батареи. 2. Напряжение батареи, подаваемое от сервоусилителя к энкодеру, упало примерно до 3,2 В или ниже.	Отремонтируйте или замените кабель. Замените батарею.
96	Предупреждение об установке исходного положения	(Обнаруживается энкодером) 1. Остаточные импульсы рассогласования больше уставки диапазона позиционирования. 2. Возврат в исходное положение был выполнен во время команды работы.	Устраните причину возникновения импульсов рассогласования. Уменьшите скорость подхода.
E0	Предупреждение о перегрузке по регенерации	Регенеративная мощность возросла до 85% и более от допустимой регенеративной мощности встроенного регенеративного резистора или регенеративного опциона. Метод проверки: вызовите отображение состояния и проверьте	1. Уменьшите частоту позиционирования. 2. Замените регенеративный опцион на опцион большей мощности. 3. Уменьшите нагрузку.
E1	Предупреждение о перегрузке	Коэффициент регенеративной нагрузки возрос до 85% и более от уровня срабатывания перегрузки 1 или 2. Причина, метод проверки: см. 50, 51. См. 50, 51.	Коэффициент регенеративной нагрузки возрос до 85% и более от уровня срабатывания перегрузки 1 или 2. Причина, метод проверки: см. 50, 51. См. 50, 51.
E3	1. Помеха попала в энкодер. Предупреждение счетчика абсолютного положения. Неисправность импульсов энкодера абсолютного положения.	1. Помеха попала в энкодер. Предупреждение счетчика абсолютного положения. Неисправность импульсов энкодера абсолютного положения.	Примите меры по подавлению помех
E4		Неисправность энкодера.	меры. Замените серводвигатель.
E6	Предупреждение о принудительной остановке серво	Внешняя принудительная остановка была активирована. (EM1 выключен.)	Обеспечьте безопасность и отмените принудительную остановку.
E7	Предупреждение о принудительной остановке от контроллера	Сигнал принудительной остановки поступил в контроллер сервосистемы.	Обеспечьте безопасность и отмените принудительную остановку.
E9	Предупреждение об отключении главной цепи		Включите питание главной цепи.
EE	Предупреждение об ошибке SSCNET

Источник — документация производителя: Руководство Mitsubishi MR-J2S-B (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.

Mitsubishi MR-J2S-B в каталоге

Смотрите также: вся серия в каталоге, Mitsubishi в каталоге.

Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.