Коды ошибок Mitsubishi MR-J2S

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J2S-A. В таблице — 21 код неисправностей и предупреждений с расшифровкой и способами устранения по документации производителя.

Код	Описание	Что делать
0	Пониженное напряжение
1	Ошибка энкодера 1
88888	Сторожевой таймер Причина: Неисправность компонентов сервоусилителя. Метод проверки: аварийный сигнал (88888) возникает, если питание включено после отключения всех кабелей, кроме кабеля питания цепи управления.	Замените сервоусилитель.
AL.8A	Ошибка тайм-аута последовательной связи Причина: 5. Вал серводвигателя был повёрнут внешней силой. 6. Механизм во что-то ударился. 7. Неисправность энкодера. 8. Неправильное подключение серводвигателя. Выходные клеммы U, V, W сервоусилителя не соответствуют входным клеммам U, V, W серводвигателя. 1. Обрыв кабеля связи. 2. Цикл связи больше значения параметра №56. 3. Неправильный протокол.	1. При ограничении момента увеличьте значение ограничения. 2. Уменьшите нагрузку. 3. Используйте серводвигатель большей мощности. 1. Проверьте режим работы. 2. Установите концевые выключатели. Замените серводвигатель. Подключите правильно. Отремонтируйте или замените кабель связи. Установите правильное значение в параметре. Исправьте протокол.
AL.8E	Ошибка последовательной связи Причина: 1. Неисправность кабеля связи (обрыв или короткое замыкание). 2. Неисправность устройства связи (например, персонального компьютера).	Отремонтируйте или замените кабель. Замените устройство связи (например, персональный компьютер).
AL.10	Пониженное напряжение Причина: 1. Низкое напряжение питания. 2. Кратковременный сбой питания цепи управления длительностью 60 мс и более. 3. Недостаточная мощность источника питания вызвала перебой питания	Проверьте источник питания.
AL.12	Причина: всех кабелей, кроме кабелей питания цепи управления. Неисправные элементы в сервоусилителе	Замените сервоусилитель.
AL.13	Ошибка синхронизации Причина: Метод проверки: аварийный сигнал (любой из AL.12 и AL.13) возникает, если питание включено после отключения всех кабелей, кроме кабелей питания цепи управления.
AL.15	Ошибка памяти 2	усилитель при отключении питания. Замените сервоусилитель.
AL.16	Ошибка энкодера 1	Подключите правильно.
AL.17	Ошибка платы	Замените серводвигатель. Отремонтируйте или замените кабель. Замените сервоусилитель.
AL.19	Ошибка памяти 3	Правильно подключите выходные клеммы U, V, W сервоусилителя и входные клеммы U, V, W серводвигателя. Замените сервоусилитель.
AL.20	Ошибка энкодера 2	Подключите правильно. Отремонтируйте или замените кабель.
AL.24	Ошибка главной цепи	Подключите правильно.
AL.25	Стирание абсолютной позиции
AL.30	Ошибка регенерации
AL.31	Превышение скорости
AL.32	Сверхток	Исправьте монтаж. Замените сервоусилитель.
AL.33	Перенапряжение	Используйте регенеративный резистор (опцию). Выполните правильную настройку.
AL.35	Ошибка частоты командных импульсов	Измените частоту командных импульсов на допустимое значение. Примите меры против помех. Замените задающее устройство.
AL.52	Чрезмерное рассогласование (примечание) Причина: вал смещён, импульсы изменяются не пропорционально углу поворота вала, а показание пропускает или возвращается на середину. 1. Постоянная времени разгона/торможения слишком мала. 2. Значение ограничения момента (параметр №28) слишком мало. 3. Двигатель не может запуститься из-за недостатка момента, вызванного падением напряжения питания. 4. Значение коэффициента усиления позиционного управления 1 (параметр №6) мало.	Увеличьте постоянную времени разгона/торможения. Увеличьте значение ограничения момента. 1. Проверьте мощность источника питания. 2. Используйте серводвигатель большей мощности. Увеличьте заданное значение и отрегулируйте для обеспечения правильной работы.

Источник — документация производителя: Руководство по эксплуатации Mitsubishi MR-J2S-A. Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.

Mitsubishi MR-J2S в каталоге

Смотрите также: вся серия в каталоге, Mitsubishi в каталоге.

Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.