Коды ошибок Mitsubishi MR-JE-BF

Сервоусилитель MR-JE-BF. В таблице — 14 кодов неисправностей и предупреждений с расшифровкой и способами устранения по документации производителя.

КодОписаниеЧто делать
10.1Падение напряжения в цепи питания цепей управления
Причина: (1)
Проверьте подключение цепи управления.
10.2Падение напряжения в силовой цепи главного контура
Причина: (1)
Проверьте монтаж проводов питания силовой цепи главного контура.
17.7Ошибка платы 7
Причина: (1)
Отсоедините кабели, кроме питания цепи управления,
68.1Ошибка несоответствия сигнала STO
Причина: (1)
Проверьте правильность подключения STO1 и STO2 разъема CN8.
C000Настройка отменена
C001Превышено перерегулированиеУвеличьте диапазон позиционирования или допустимый уровень перерегулирования.
C002Servo-off во время настройкиПри выполнении автонастройки в режиме команд пользователя включите servo-on, затем выполните её. Не допускайте состояния servo-off сервоусилителя во время автонастройки.
C003Ошибка режима управленияВыберите режим управления положением или режим управления скоростью для режима управления со стороны контроллера, затем выполните автонастройку. Не изменяйте режим управления во время автонастройки.
C004Тайм-аутЗадайте время одного цикла во время работы (время от начала команды до начала следующей команды) 30 с или менее.
C005Неверно оценено отношение инерции нагрузки к двигателюЗадайте интервал остановки во время работы 200 мс или более. Ошибка менее вероятна при большем заданном времени. Приводите двигатель в соответствие со следующими условиями. Постоянная времени ускорения/замедления до достижения 2000 об/мин составляет 5 с или менее. Скорость 150 об/мин или выше.
C006Ошибка запуска команды усилителяВыполните автонастройку в режиме команд усилителя при остановленном серводвигателе.
C007Ошибка формирования команды усилителяЗадайте допустимое расстояние перемещения 100 импульсов или более в единицах импульсов энкодера либо расстояние, при котором скорость серводвигателя возрастает до 150 об/мин или выше в момент оценки отношения инерции нагрузки к двигателю, затем выполните автонастройку. Задайте допустимое расстояние перемещения ориентировочно четыре оборота или более. Отношение инерции нагрузки к двигателю оценивается, когда при запуске автонастройки в [Pr. PA08 Режим автонастройки] установлено "0000" или "0001".
C008Сигнал остановкиПроверьте начальную позицию автонастройки и допустимое расстояние перемещения для режима команд усилителя. После обеспечения безопасности включите EM2.
SDОшибка приёма SSCNET 1

Источник — документация производителя: Руководство — Mitsubishi Electric MR-JE-BF (на английском) (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.

Mitsubishi MR-JE-BF в каталоге

Смотрите также: Mitsubishi в каталоге.

Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.