Коды ошибок Mitsubishi Q172DSCPU/Q173DSCPU/Q172DCPU/Q173DCPU
Процессор движения Q172D/Q173D (Motion CPU). В таблице — 66 кодов неисправностей и предупреждений с расшифровкой, возможными причинами и способами устранения по документации производителя.
| Код | Описание | Причина | Что делать |
|---|---|---|---|
| 11 | Номер ошибочного устройства (Прим.-2) | После обнаружения ошибки сравнения сигнала безопасности при предыдущем включении питания невозможно подтвердить состояние ВКЛ/ВЫКЛ соответствующего сигнала. | Выключите M2039 после того, как хотя бы один раз включите и затем выключите сигнал, в котором возникла ошибка. |
| 21 | 4026H | Доступ со стороны Motion CPU невозможен, так как для программ последовательности для контроля безопасности PLC CPU (SSU_CMP/SLS_CMP/SNT_CMP) зарегистрирован пароль. В области пользовательской лестничной программы недостаточно | Не изменяйте настройки пароля программ последовательности для контроля безопасности (SSU_CMP/SLS_CMP/SNT_CMP). Проверьте доступный размер области пользовательской |
| 0021H | 9 (Прим. 1) | Параметры функции контроля безопасности заданы для Q17 DCPU, который не поддерживает функцию контроля безопасности. | Замените CPU на Q17 DCPU-S1/Q17 DSCPU. |
| 22 | 4029H Передача данных | доступной области для записи программ последовательности для контроля безопасности. Запрос на передачу данных от Motion CPU к PLC CPU был прерван. Эта ошибка может возникнуть при попытке доступа к | области программы последовательности. Если размера недостаточно, уменьшите количество шагов в пользовательской программе последовательности или удалите ненужные данные в памяти программ. Снова включите контроллер после прерывания |
| 0022H | 9 (Прим. 1) | Параметр функции контроля безопасности задан для CPU, отличного от CPU №2. | Для Motion CPU, отличного от CPU №2, запишите параметры, в которых параметр функции контроля безопасности не задан. |
| 23 | код запроса | файлу программы последовательности с использованием других устройств, таких как GX Works2 и GOT. Обнаружено несоответствие между программами последовательности для контроля безопасности, записанными в PLC CPU, и хранящимися в Motion CPU. Предполагается, что PLC CPU или Motion CPU могут быть повреждены. | доступа других устройств. Объясните симптом ошибки и обратитесь за консультацией к нашему торговому представителю. |
| 24 | Обработка контроля безопасности PLC CPU не работает или задерживается. Возможны следующие причины: • "SSU_CMP" или "SLS_CMP" (при использовании функции контроля скорости) не зарегистрированы в [PLC parameter] на странице [Program setting]. • Время сканирования PLC CPU превышает 100 мс (при контроле скорости | Проверьте настройку PLC parameter. Если время сканирования велико, сократите его, например, уменьшив количество шагов пользовательской программы последовательности. | |
| 25 | Ошибка времени сканирования PLC CPU | ||
| 26 | Номер устройства ошибки (HEX) (Прим.-3) | модуля сигналов безопасности и их сигналов обратной связи. Предполагается следующая причина: • На модуль сигналов безопасности не подается питание 24 В пост. тока. • Фактическое назначение номеров I/O в параметрах модулю сигналов безопасности | Убедившись, что сигналы безопасности выводятся правильно, снова включите контроллер. Проверьте, соответствуют ли номер I/O, заданный в параметре, и номер станции модуля сигналов безопасности. Если это решение не устраняет ошибку, |
| 27 | Номер параметра (Прим.-4) | станция отличается от настройки. Обнаружена ошибка параметра контроля безопасности. | модуль сигналов безопасности может быть поврежден. Пересмотрите настройку параметра контроля безопасности в соответствии с кодом малой классификации и запишите ее в Motion CPU. |
| 28 | Параметры, относящиеся к контролю безопасности, некорректно передаются от Motion CPU к PLC CPU. | Проверьте, не изменялось ли устройство области многоцелевого CPU для функции контроля безопасности в пользовательской программе. Если ошибку устранить не удается, объясните симптом ошибки и обратитесь за консультацией к нашему торговому представителю. | |
| 29 | Код ошибки | Программы последовательности для контроля безопасности, хранящиеся в Motion CPU, некорректны. | Объясните симптом ошибки и обратитесь за консультацией к нашему торговому представителю. |
| 33 | Память программ, в которой в Motion CPU хранится пользовательская программа последовательности безопасности, повреждена. | торговому представителю. Запишите пользовательскую программу последовательности безопасности в | |
| 34 | 30 (HEX) | В PLC parameter PLC CPU настройка количества точек устройств некорректна. В PLC parameter PLC CPU настройка количества точек устройств меньше, чем | контроля (SSU_CMP/SLS_CMP/SNT_CMP), и выключите контроллер, затем снова включите его. |
| 35 | не может быть прочитан. Предполагаются следующие причины. • PLC parameter PLC CPU удален во время работы. | Запишите PLC parameter PLC CPU. | |
| 46 | Обнаружена ошибка при проверке памяти устройств PLC CPU. | программы последовательности для контроля безопасности не используется в других программах. Если ошибку не удается устранить указанным способом, возможно, неисправен PLC CPU. Объясните симптом ошибки и обратитесь за консультацией к нашему торговому представителю. | |
| 47 | Обнаружена ошибка при проверке памяти устройств Motion CPU. | Возможен отказ Motion CPU. Опишите симптомы ошибки и обратитесь за консультацией к нашему торговому представителю. | |
| 48 | Ошибка | Хотя выходной сигнал модуля сигналов безопасности выключен с помощью функции проверки выключения выхода, присутствует входной сигнал обратной связи, остающийся включённым. | Проверьте, изменяется ли состояние выхода модуля сигналов безопасности в программе прерывания. Если ошибку не удаётся устранить с помощью |
| 49 | № устройства (HEX) (Прим.-3) | Предполагаются следующие причины: • Состояние выхода модуля сигналов безопасности изменяется в программе прерывания | указанного выше решения, замените модуль сигналов безопасности. |
| 50 | Ошибка | и т.п. во время проверки выключения выхода. • Отказ выходного транзистора на | После принятия мер выполните проверку выключения выхода, если проблем нет. |
| 51 | Ошибка | модуле сигналов безопасности. Несоответствие настроек в контроле скорости | |
| 55 | 0001H–0007H (Прим.-4) | Возникла ошибка связи с модулем сигналов безопасности. | Проверьте монтаж (проводку). |
| 101 | параметра. (Несоответствие безопасной скорости и безопасной скорости двигателя в единицах механической системы.) Согласованность числа импульсов на оборот и | Скорректируйте параметр контроля скорости и запишите в Motion CPU. Скорректируйте параметр контроля скорости | |
| 102 | величины перемещения на оборот в настройках серводанных и параметре контроля скорости не совпадают. Либо начальная обработка сервоусилителя не завершена. | и запишите в Motion CPU. Либо скорректируйте программу так, чтобы сигнал запроса контроля скорости включался после завершения начальной обработки сервоусилителя. | |
| 110 | Командная скорость превысила безопасную скорость во время контроля скорости. | Скорректируйте программу так, чтобы операция выполнялась на безопасной скорости или ниже. Проверьте правильность установки безопасной скорости. Скорректируйте программу так, чтобы операция выполнялась | |
| 111 | Контроль скорости | Скорость обратной связи превысила безопасную скорость двигателя во время контроля скорости. Разница между командной | на безопасной скорости или ниже. Проверьте правильность установки безопасной скорости двигателя. |
| 112 | № блока параметров | позиция и позиция обратной связи превысили допустимую величину отклонения позиции во время контроля скорости. | Пересмотрите установленный коэффициент усиления сервоусилителя. Проверьте правильность установки допустимой величины отклонения позиции. Проверьте поведение управления на двигателе |
| 115 | Командная позиция изменилась во время безопасной рабочей остановки. | Скорректируйте программу так, чтобы не выполнялась операция, изменяющая командную позицию во время безопасной рабочей остановки. | |
| 116 | Скорость | Предварительная проверка перед запуском контроля скорости не завершена в течение заданного времени. (Например, когда сигнал запроса контроля скорости включается во время замедления двигателя.) | Пересмотрите момент включения сигнала запроса контроля скорости. |
| 120 | Номер блока параметров мониторинга | Состояние остановки оси продолжалось более часа во время мониторинга скорости с использованием внешних вспомогательных импульсов. | Во время безопасной рабочей остановки с использованием внешних вспомогательных импульсов включите сигнал запроса малых колебаний в течение часа и выполните операцию малых колебаний. Проверьте подключение машины для входа внешних вспомогательных импульсов. |
| 121 | При малых колебаниях не совпала согласованность изменения позиции обратной связи от энкодера двигателя и изменения входа внешних вспомогательных импульсов. | Проверьте подключение машины для двигателя. Проверьте соответствие согласованности перемещения двигателя и перемещения по входу внешних вспомогательных импульсов. Для входа внешних вспомогательных импульсов установите режим A/B-фазы. Подтвердите состояние ON сигнала in-position перед выполнением малых колебаний. | |
| 132 | Код ошибки (Прим. 7) | Ошибка обнаружена при внутренней проверке процесса для безопасного наблюдения. | Опишите симптом ошибки и обратитесь за консультацией к нашему торговому представителю. Установите время сканирования 25 мс или менее, например |
| 140 | Ошибка времени сканирования PLC CPU | ||
| 141 | Ошибка времени сканирования Motion CPU | ||
| 150 | превышен предел. Напряжение питания внутри Motion CPU не в норме. | Опишите симптом ошибки и обратитесь за консультацией к нашему торговому представителю. Понизьте температуру внутри шкафа управления. | |
| 151 | Motion CPU перегрет. | Понизьте температуру внутри шкафа управления. Если ошибку не удаётся устранить даже после понижения температуры, опишите симптом ошибки и обратитесь за консультацией к нашему торговому представителю. | |
| 201 | Невозможно запустить позиционирование для оси во время малых колебаний. | Скорректируйте программу так, чтобы позиционирование не запускалось, пока включен флаг выполнения малых колебаний. | |
| 202 | Номер блока параметров контроля скорости | Малые колебания не могут быть запущены для оси, для которой запрошены малые колебания в виртуальном режиме, из-за отсутствия муфты или ее включенного состояния. Муфта не может быть включена, так как выполняется малые колебания. | Выполните малые колебания после добавления муфты к соответствующей оси и подтверждения того, что муфта выключена. Команда муфты выключена, включите ее после завершения малых колебаний. Возникновение ошибок типа |
| 203 | Малые колебания не завершились в течение заданного времени. | или незначительных/существенных ошибок и выполните малые колебания после сброса ошибок. Скорректируйте положение машины так, чтобы вспомогательный датчик мог смещаться на ±0,6 импульса или малые колебания. | |
| 204 | Номер блока параметров контроля скорости | Малые колебания не могут быть запущены, так как ось, для которой запрошены малые колебания, находится в процессе операции позиционирования. | сигнал запроса колебаний не включается во время позиционирования. Также скорректируйте программу так, чтобы позиционирование не запускалось, пока включен флаг выполнения малых колебаний. |
| 205 | Малые колебания отменяются при выключении/включении запроса переключения реального/виртуального режима (M2043) во время малых колебаний. | Выполните малые колебания снова после завершения переключения реального/виртуального режима. | |
| 210 | Контроль скорости не выполняется, так как сигнал запроса контроля скорости включен при возникшей ошибке наблюдения безопасности. | Устраните причину ошибки наблюдения безопасности. | |
| 221 | Номер оси | Тип энкодера, заданный параметром безопасной связи, отличается от типа установленного энкодера. | Проверьте соответствие типа энкодера, заданного в параметре безопасной связи, и типа установленного энкодера. |
| 222 | Ошибка (Прим. 8) | Ошибка обнаружена при внутренней проверке процесса безопасной связи. | Опишите симптом ошибки и обратитесь за консультацией к нашему торговому представителю. |
| 223 | Ошибка (Прим. 8) | Ошибка обнаружена при внутренней проверке процесса безопасной связи. | Опишите симптом ошибки и обратитесь за консультацией к нашему торговому представителю. |
| 224 | Номер оси | Обнаружена ошибка подключения безопасной связи. | Проверьте подключение кабеля SSCNET /H. |
| 225 | Уставка цикла безопасной связи отличается от уставки цикла безопасной связи сервоусилителя. | Установите одинаковую уставку цикла безопасной связи для сервоусилителя и Motion CPU. Проверьте настройки параметров PLC. | |
| 226 | "SNT_CMP" не зарегистрирован в [PLC parameter] → [Program] (при использовании функции безопасной связи). Время обработки PLC CPU превысило время, необходимое для процессов безопасной связи. | Увеличьте цикл безопасной связи, сократите число шагов программы PLC CPU или увеличьте число PLC CPU и т. п., чтобы обеспечить достаточное время обработки для PLC CPU. Проверьте версию программного обеспечения PLC (серийный номер). | |
| 227 | Код ошибки (Прим. 9) | Ошибка обнаружена при внутренней проверке обработки для безопасной связи. | Опишите симптом ошибки и обратитесь за консультацией к нашему торговому представителю. |
| 240 | Превышено время сканирования PLC CPU (цикл связи безопасности - 3.555[мс]). | Установите более длительный цикл связи безопасности, уменьшите количество шагов программы PLC CPU или увеличьте количество PLC CPU и т.д., чтобы обеспечить достаточное время обработки для PLC CPU. | |
| 0400H | Была предпринята попытка выполнить неподдерживаемый код инструкции. • Указанная цель не существует в инструкции CALL или CJ. Была предпринята попытка выполнить | ||
| 0401H | Инструкция CALL по адресу перехода инструкции CALL. | Исправьте пользовательскую программу безопасности последовательности | |
| 1000H | Была предпринята попытка выполнить неподдерживаемый код инструкции. • Неподдерживаемая инструкция или | Motion CPU. Удалите файл неисправной последовательности | |
| 2700H | 10 | описание существует. • Описание вне диапазона устройств существует. • В памяти программ остаётся файл (имя файла: ERRLAD-), содержащий ошибку программы последовательности. | |
| 2701H | 10 | Зарегистрирована одна или несколько программ, но метка P252 отсутствует. | Установите метку P252 в пользовательской программе безопасности последовательности Motion CPU. |
| 2702H | 10 | Недостаточно внутренней памяти для выполнения программы последовательности. | Уменьшите количество шагов пользовательской программы безопасности последовательности Motion CPU. |
| 2800H | 10 | Параметры PLC проекта GX Works2 на стороне Motion CPU изменены относительно настроек по умолчанию. | Запишите пользовательскую программу безопасности последовательности в Motion CPU в состоянии, когда параметры PLC установлены по умолчанию. |
| H000C | Проверка последовательности выполнения внутренней обработки Motion CPU | ||
| H0001 | Проверка целостности внутренней рабочей памяти Motion CPU | ||
| H0002 | CRC-проверка кода внутренней обработки Motion CPU | ||
| H0003 | Проверка зависания внутренней обработки Motion CPU | ||
| H0008 | Проверка доступа к памяти передачи модуля сигналов безопасности | ||
| H0009 | Проверка внутренних часов Motion CPU | ||
| H8008 | Проверка внутренних часов PLC CPU | ||
| H8010 | Область проверки памяти высокоскоростной передачи Multiple CPU для функции контроля безопасности | ||
| H 02 | Ошибка передаваемых данных связи безопасности |
Источник — документация производителя: Руководство — Mitsubishi Electric Q172DSCPU, Q173DSCPU, Q172DCPU(-S1), Q173DCPU(-S1), файл «Q17xDSCPU Safety Observation ib0300183b» (на английском) (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.
Mitsubishi Q172DSCPU/Q173DSCPU/Q172DCPU/Q173DCPU в каталоге
- Модуль позиционирования Mitsubishi Q173DSCPU
- Модуль управления движением MITSUBISHI Q173DPX
- Модуль позиционирования MITSUBISHI Q172DLX
- Модуль позиционирования MITSUBISHI Q172DLX
- Контроллер движения MITSUBISHI Q172DEX
Смотрите также: Mitsubishi в каталоге.
Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.