Коды ошибок Omron CJ1W-NC
Модуль управления позиционированием (PCU). В таблице — 84 кода неисправностей и предупреждений с расшифровкой, возможными причинами и способами устранения по документации производителя.
| Код | Описание | Причина | Что делать |
|---|---|---|---|
| 0001 | Разрушение параметров | Питание включено штатно. При использовании параметров осей, сохранённых в PCU, параметры, сохранённые во флеш-памяти, потеряны. Возможно, во время сохранения во флеш-память питание PCU было прервано, имели место помехи или произошла ошибка во флеш-памяти. • Восстановление работы. Данные на карте памяти были повреждены, либо были восстановлены данные другой | |
| 0002 | Разрушение данных | модели или версии. Следующие данные, сохранённые во флеш-памяти, будут потеряны: зоны, последовательности позиционирования, скорости, данные ускорения/замедления, позиции и времена выдержки. Возможно, во время сохранения во флеш-память питание PCU было прервано, имели место | |
| 0003 | Разрушение проверочных данных F-ROM | помехи или произошла ошибка во флеш-памяти. Данные об ошибке флеш-памяти, сохранённые во флеш-памяти, потеряны (данные обслуживания OMRON потеряны). Возможно, во время сохранения во флеш-память питание PCU было прервано, имели место помехи или произошла ошибка во флеш-памяти. | |
| 0010 | Ошибка назначения области рабочих данных | Назначение области рабочих данных (m) задано неверно. • Назначение области: задано значение, отличное от 00, 0D или 0E. • Назначение банка: задано значение вне диапазона 00–0C, когда для назначения области установлено 0E. | В этом состоянии могут выполняться только операции сохранения данных. В этом случае параметры осей и данные PCU полностью возвращаются к значениям по умолчанию, если версия блока PCU ниже версии 2.3. Если версия блока PCU — 2.3 или выше, к значениям по умолчанию возвращаются только параметры и данные, для которых |
| 0011 | Ошибка назначения адреса области рабочих данных | обнаружена ошибка. Назначение начального слова адреса области рабочих данных (m+1) выходит за допустимый диапазон. | После исправления общих параметров (см. РАЗДЕЛ 4) сбросьте питание или перезапустите PCU. |
| 0013 | Ошибка назначения параметров | Назначение параметров оси (m+2) не установлено в 00 или 01. Либо неверна комбинация настроек числа неиспользуемых осей. | |
| 0014 | Ошибка назначения оси | Назначение параметров оси (m+2) установлено в 01, и для оси, не управляемой PCU, установлено значение 1. | В этом состоянии могут выполняться только операции сохранения данных. Все параметры всех осей и все данные будут возвращены к значениям по умолчанию. После исправления общих параметров (см. РАЗДЕЛ 4) сбросьте питание или перезапустите PCU. |
| 0020 | Тайм-аут ответа | Параметры осей, заданные в блоке CPU, не удалось считать в PCU. | Увеличьте время контроля цикла, заданное в CX-Programmer, и сбросьте питание или перезапустите PCU. Если эта ошибка возникает снова, несмотря на увеличение времени контроля цикла, возможно, имеется неисправность в |
| 1000 | Ошибка начальной скорости | Значение начальной скорости в параметрах оси превышает значение максимальной скорости для оси. | PCU или где-либо в ПЛК. Замените весь ПЛК либо PCU. В этом состоянии могут выполняться только операции передачи данных (чтение или запись) и сохранения данных. В этом случае |
| 1001 | Ошибка назначения начального импульса | Назначение начального импульса не установлено в 0000 или 0001. | параметры осей и данные PCU полностью возвращаются к значениям по умолчанию, если версия блока PCU ниже |
| 1010 | Ошибка максимальной скорости | Значение максимальной скорости в параметрах оси выходит за допустимый диапазон (1–500 кппс). | версии 2.3. Если версия блока PCU — 2.3 или выше, к значениям по умолчанию возвращаются только параметры и данные, для которых |
| 1310 | Ошибка времени ускорения | Значение времени ускорения поиска начала в параметрах оси выходит за допустимый диапазон (0–250 с). | обнаружена ошибка. После исправления соответствующих параметров осей сбросьте питание или |
| 1320 | Ошибка времени замедления | Значение параметра оси «время замедления при поиске начала координат» выходит за допустимый диапазон (0–250 с). | перезапустите PCU. |
| 1330 | Ошибка кривой ускорения/замедления | Значение параметра оси «кривая ускорения/замедления» не равно 0 или 1. | обнаруженная ошибка будет сброшена к значениям по умолчанию. После исправления соответствующих параметров оси сбросьте питание или |
| 1332 | Ошибка времени контроля позиционирования | Значение параметра оси «время контроля позиционирования» выходит за допустимый диапазон (0–9999 мс). | обнаруженная ошибка будет сброшена к значениям по умолчанию. После исправления соответствующих параметров оси сбросьте питание или |
| 1600 | Ошибка коррекции начала координат | Значение параметра оси «коррекция начала координат» выходит за допустимый диапазон (-1 073 741 823 – 1 073 741 823 импульсов). | обнаруженная ошибка будет сброшена к значениям по умолчанию. После исправления соответствующих параметров оси сбросьте питание или |
| 1601 | Ошибка высокой скорости поиска начала координат | Значение параметра оси «высокая скорость поиска начала координат» превышает значение параметра оси «максимальная скорость». | обнаруженная ошибка будет сброшена к значениям по умолчанию. После исправления соответствующих параметров оси сбросьте питание или |
| 1602 | Ошибка скорости подхода при поиске начала координат | Значение параметра оси «скорость подхода при поиске начала координат» превышает значение параметра оси «максимальная скорость». | В этом состоянии возможны только операции передачи данных (чтение или запись) и сохранения данных. Все параметры оси будут сброшены к значениям по умолчанию. После исправления соответствующих параметров оси |
| 1603 | Несогласованность скоростей поиска начала координат | Значение параметра оси «высокая скорость поиска начала координат» меньше или равно значению «скорость подхода при поиске начала координат». | сбросьте питание или перезапустите PCU. |
| 1604 | Ошибка выбора режима работы | Значение параметра оси «выбор режима работы при поиске начала координат» не равно 0, 1, 2 или 3. | В этом состоянии возможны только операции передачи данных (чтение или запись) и сохранения данных. Все параметры оси будут сброшены к значениям по умолчанию. После исправления соответствующих параметров оси |
| 1605 | Ошибка операции поиска начала координат | Значение параметра оси «операция поиска начала координат» не равно 0, 1 или 2. | В этом состоянии возможны только операции передачи данных (чтение или запись) и сохранения данных. Все параметры оси будут сброшены к значениям по умолчанию. После исправления соответствующих параметров оси |
| 1606 | Ошибка направления поиска начала координат | Значение параметра оси «направление поиска начала координат» не равно 0 или 1. | В этом состоянии возможны только операции передачи данных (чтение или запись) и сохранения данных. Все параметры оси будут сброшены к значениям по умолчанию. После исправления соответствующих параметров оси |
| 1607 | Ошибка метода обнаружения начала координат | Хотя параметр оси «операция поиска начала координат» не установлен в однонаправленный режим, значение параметра «метод обнаружения начала координат» не равно 0, 1 или 2. | В этом состоянии возможны только операции передачи данных (чтение или запись) и сохранения данных. Все параметры оси будут сброшены к значениям по умолчанию. После исправления соответствующих параметров оси |
| 1700 | Ошибка компенсации люфта | Значение параметра оси «компенсация люфта» выходит за допустимый диапазон (0–9999 импульсов). | В этом состоянии возможны только операции передачи данных (чтение или запись) и сохранения данных. Все параметры оси будут сброшены к значениям по умолчанию. После исправления соответствующих параметров оси |
| 1710 | Ошибка скорости компенсации люфта | Значение скорости компенсации люфта в параметрах оси превышает значение максимальной скорости. | В этом состоянии можно выполнять только операции передачи данных (чтение или запись) и сохранения данных. Все параметры оси будут возвращены к значениям по умолчанию. После исправления соответствующих параметров оси |
| 1800 | Ошибка программного ограничения по часовой стрелке | Значение программного ограничения по часовой стрелке в параметрах оси выходит за допустимый диапазон (-1 073 741 823 до 1 073 741 823). | В этом состоянии можно выполнять только операции передачи данных (чтение или запись) и сохранения данных. Все параметры оси будут возвращены к значениям по умолчанию. После исправления соответствующих параметров оси |
| 1801 | Ошибка программного ограничения против часовой стрелки | Значение программного ограничения против часовой стрелки в параметрах оси выходит за допустимый диапазон (-1 073 741 823 до 1 073 741 823). | В этом состоянии можно выполнять только операции передачи данных (чтение или запись) и сохранения данных. Все параметры оси будут возвращены к значениям по умолчанию. После исправления соответствующих параметров оси |
| 1900 | Ошибка зоны 0 по часовой стрелке | Данные зоны 0 по часовой стрелке выходят за допустимый диапазон (-1 073 741 823 до 1 073 741 823). | |
| 1901 | Ошибка зоны 0 против часовой стрелки | Данные зоны 0 против часовой стрелки выходят за допустимый диапазон (-1 073 741 823 до 1 073 741 823). | |
| 1910 | Ошибка зоны 1 по часовой стрелке | Данные зоны 1 по часовой стрелке выходят за допустимый диапазон (-1 073 741 823 до 1 073 741 823). | |
| 1911 | Ошибка зоны 1 против часовой стрелки | Данные зоны 1 против часовой стрелки выходят за допустимый диапазон (-1 073 741 823 до 1 073 741 823). | |
| 1920 | Ошибка зоны 2 по часовой стрелке | Данные зоны 2 по часовой стрелке выходят за допустимый диапазон (-1 073 741 823 до 1 073 741 823). | |
| 1921 | Ошибка зоны 2 против часовой стрелки | Данные зоны 2 против часовой стрелки выходят за допустимый диапазон (-1 073 741 823 до 1 073 741 823). | |
| 5030 | Программное ограничение в направлении CW | Если бы позиционирование выполнялось в пределах диапазона программных ограничений по одной из следующих команд с указанными данными позиции, было бы превышено программное ограничение CW, поэтому позиционирование не может быть запущено. • ABSOLUTE MOVEMENT, RELATIVE MOVEMENT или | |
| 5031 | Программное ограничение в направлении CCW | Если бы позиционирование выполнялось в пределах диапазона программных ограничений по одной из следующих команд с указанными данными позиции, было бы превышено программное ограничение CCW, поэтому позиционирование не может быть запущено. • ABSOLUTE MOVEMENT, RELATIVE MOVEMENT или | |
| 5040 | Текущая позиция неизвестна | При позиционировании в пределах ограничения достигнут предел CCW, и была получена команда (например, JOG) на дальнейшее перемещение против часовой стрелки. Программное ограничение было превышено при прерывистой подаче или управлении скоростью во время работы с памятью. Одна из следующих команд была выполнена при неизвестном начале отсчёта: работа с памятью с абсолютными значениями, прямая операция ABSOLUTE MOVEMENT, TEACH или ORI-GIN RETURN | |
| 5060 | Остановка на пределе CW | Команда перемещения в направлении CW была выполнена при включённом входном сигнале предела CW. | |
| 5061 | Остановка на пределе CCW | Команда перемещения в направлении CCW была выполнена при включённом входном сигнале предела CCW. | |
| 5070 | Ручное программное ограничение CW | Программное ограничение CW было превышено во время работы в режиме JOG. | |
| 5071 | Ручное программное ограничение CCW | Программное ограничение CCW было превышено во время работы в режиме JOG. | |
| 6000 | Вход аварийного останова | Поступил сигнал аварийного останова. | После снятия сигнала аварийного останова выполните RELEASE PROHIBIT/ERROR RESET. Для входного сигнала ограничения выполните RELEASE |
| 6100 | Остановка по ограничению по часовой стрелке | Поступил входной сигнал ограничения по часовой стрелке. | После снятия сигнала аварийного останова выполните RELEASE PROHIBIT/ERROR RESET. Для входного сигнала ограничения выполните RELEASE |
| 6101 | Остановка по ограничению против часовой стрелки | Получен входной сигнал ограничения против часовой стрелки. | PROHIBIT/ERROR RESET и подайте движение в противоположном направлении от остановки по ограничению. Проверьте настройку типа сигнала в параметрах оси (N.C. или N.O.). |
| 6200 | Нет входного сигнала датчика приближения начала отсчёта | Модуль настроен на входной сигнал датчика приближения, но во время поиска начала отсчёта входной сигнал датчика приближения начала отсчёта не поступал. | |
| 6201 | Нет входного сигнала начала отсчёта | Во время поиска начала отсчёта входной сигнал начала отсчёта не поступал. | |
| 6202 | Ошибка входного сигнала начала отсчёта | Во время поиска начала отсчёта в режиме 0 поступил входной сигнал начала отсчёта при замедлении после получения входного сигнала датчика приближения начала отсчёта. | |
| 6203 | Сигналы пределов в обоих направлениях | Поиск начала отсчёта не может быть выполнен, так как поданы сигналы пределов в обоих направлениях. | |
| 6204 | Одновременные сигналы датчика приближения начала отсчёта и предела | Во время поиска начала отсчёта одновременно поступили входной сигнал датчика приближения начала отсчёта и сигнал предела в направлении поиска начала отсчёта. | |
| 7000 | Ошибка позиции абсолютного перемещения | Задание позиции команды ABSOLUTE MOVEMENT выходит за допустимый диапазон (-1 073 741 823 до 1 073 741 823 импульсов). | |
| 7001 | Ошибка скорости абсолютного перемещения | Задание скорости команды ABSOLUTE MOVEMENT выходит за допустимый диапазон (1 до 500 000 pps). | |
| 7002 | Ошибка времени ускорения абсолютного перемещения | Задание времени ускорения команды ABSOLUTE MOVEMENT выходит за допустимый диапазон (0 до 250 мс). | |
| 7003 | Ошибка времени замедления абсолютного перемещения | Задание времени замедления команды ABSOLUTE MOVEMENT выходит за допустимый диапазон (0 до 250 мс). | |
| 7100 | Ошибка позиции относительного перемещения | Задание позиции команды RELATIVE MOVEMENT выходит за допустимый диапазон (-1 073 741 823 до 1 073 741 823 импульсов). | |
| 7101 | Ошибка скорости относительного перемещения | Задание скорости команды RELATIVE MOVEMENT выходит за допустимый диапазон (1 до 500 000 pps). | |
| 7102 | Ошибка времени ускорения относительного перемещения | Задание времени ускорения команды RELATIVE MOVEMENT выходит за допустимый диапазон (0 до 250 мс). | |
| 7103 | Ошибка времени замедления относительного перемещения | Задание времени замедления команды RELATIVE MOVEMENT выходит за допустимый диапазон (0 до 250 мс). | |
| 7200 | Ошибка позиции прерывистой подачи | Задание позиции прерывистой подачи выходит за допустимый диапазон (-1 073 741 823 до 1 073 741 823 импульсов). | |
| 7201 | Ошибка скорости прерывистой подачи | Задание скорости прерывистой подачи выходит за допустимый диапазон (1 до 500 000 pps). | |
| 7202 | Ошибка времени ускорения прерывистой подачи | Задание времени ускорения прерывистой подачи выходит за допустимый диапазон (0 до 250 мс). | |
| 7203 | Ошибка времени замедления прерывистой подачи | Задание времени замедления прерывистой подачи выходит за допустимый диапазон (0 до 250 мс). | |
| 7300 | Ошибка возврата в начало координат | Заданная скорость возврата в начало координат выходит за допустимый диапазон (1–500 000 pps). | |
| 7301 | Ошибка времени ускорения при возврате в начало координат | Заданное время ускорения при возврате в начало координат выходит за допустимый диапазон (0–250 с). | |
| 7302 | Ошибка времени замедления при возврате в начало координат | Заданное время замедления при возврате в начало координат выходит за допустимый диапазон (0–250 с). | |
| 7400 | Ошибка текущей позиции | Позиция, заданная при предустановке текущей позиции, выходит за допустимый диапазон (-1 073 741 823 – 1 073 741 823). | |
| 7500 | Ошибка скорости JOG | Скорость JOG выходит за допустимый диапазон (1–500 000 pps). | |
| 7501 | Ошибка времени ускорения JOG | Время ускорения JOG выходит за допустимый диапазон (0–250 с). | |
| 7502 | Ошибка времени замедления JOG | Время замедления JOG выходит за допустимый диапазон (0–250 с). | |
| 8101 | Ошибка номера последовательности | Была команда операции с памятью и бит разрешения номера последовательности был включён (ON), но указанный номер последовательности выходит за допустимый диапазон (00–99). | |
| 8104 | При позиционировании операцией с памятью скорость, заданная в данных последовательности, была установлена равной 0. | ||
| 8200 | Ошибка адреса обучения | Была команда TEACH, но номер позиции обучения не входит в диапазон 00–99. | |
| 8201 | Ошибка диапазона обучения | Обучение невозможно, так как текущая позиция выходит за диапазон -1 073 741 823 – 1 073 741 823 импульсов. | |
| 8310 | Передача записи: ошибка числа слов | Число записываемых слов было установлено равным 0 или превысило число слов записываемых данных. Параметры высокой скорости поиска начала координат и скорости подхода при поиске начала координат не были переданы вместе. | |
| 8311 | Передача записи: ошибка исходного слова | Исходное слово записи или исходная область записи находились вне допустимого диапазона. | |
| 8312 | Передача записи: ошибка адреса назначения | Адрес назначения записи находился вне допустимого диапазона. | |
| 8320 | Передача чтения: ошибка числа слов | Число слов чтения было задано равным 0 или превышало число слов данных чтения. | |
| 8321 | Передача чтения: ошибка исходного адреса | Исходный адрес чтения находился вне допустимого диапазона. | |
| 8322 | Передача чтения: ошибка слова назначения | Слово назначения чтения или область назначения чтения находились вне допустимого диапазона. | |
| 8400 | Ошибка вывода сброса счётчика ошибок / регулировки начала координат | Была предпринята попытка вывести сигнал сброса счётчика ошибок / регулировки начала координат, когда этот выход не мог быть использован. | |
| 8500 | Ошибка коррекции (override) | Значение коррекции (override) находилось вне допустимого диапазона (1–999%). | |
| 8600 | Тайм-аут таймера позиционирования | Сигнал завершения позиционирования сервопривода не включился в течение времени, заданного параметрами оси. | |
| 8601 | Переполнение | Расстояние перемещения слишком велико (больше 2 147 483 646 импульсов или больше 2 147 483 520 импульсов для линейной интерполяции), поэтому работа невозможна. | |
| 8700 | Ошибка формата IORD | При выполнении инструкции IORD произошла одна из следующих ошибок: адрес PCU находился вне допустимого диапазона; параметры высокой скорости поиска начала координат и скорости приближения поиска начала координат не были переданы вместе. | |
| 8701 | Ошибка формата IOWR | При выполнении инструкции IOWR произошла одна из следующих ошибок: адрес PCU находился вне допустимого диапазона. | |
| 9300 | Ошибка флеш-памяти | Была предпринята попытка сохранить данные во флеш-память, но данные не удалось сохранить из-за проблемы с флеш-памятью. |
Источник — документация производителя: Position Control Units (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.
Omron CJ1W-NC в каталоге
Смотрите также: Omron в каталоге.
Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.