Коды ошибок Omron CJ1W-NCF71
Модуль позиционирования CJ1W-NCF71 для ПЛК CJ. В таблице — 92 кода неисправностей и предупреждений с расшифровкой, возможными причинами по документации производителя.
| Код | Описание | Причина |
|---|---|---|
| 000A | Критическая ошибка CPU | Произошла ошибка, приводящая к остановке модуля CPU. |
| 000B | Ошибка сторожевого таймера модуля CPU | Система модуля CPU работает некорректно. |
| 000C | Ошибка мониторинга модуля CPU | Остановлено циклическое обновление данных от модуля CPU к модулю управления позиционированием. |
| 000D | Ошибка шины | Ошибка работы шины ПЛК |
| 13 | Когда параметр Undervoltage Alarm Selection (Pn065) был равен 1, на клеммах L1–L3 произошёл перерыв питания, длившийся дольше времени, заданного в Momentary Power Interruption Hold Time (Pn06D), или напряжение P–N главной цепи снизилось ниже заданного значения при включённом сервоприводе. | |
| 14 | Главная цепь. Возникла перегрузка по току. | |
| 15 | Радиатор и силовой элемент сервопривода перегрелись выше заданного значения. | |
| 16 | Действующее значение команды момента превысило уровень перегрузки, заданный в Overload Level (Pn072). | |
| 18 | Энергия рекуперации превысила возможности тормозного резистора. | |
| 0020 | Ошибка инициализации MLK | Устройство ведомой станции MECHATROLINK, соответствующее номеру оси, зарегистрированному в списке сканирования модуля управления позиционированием, |
| 0021 | Ошибка многократного запуска | |
| 21 | Связь между энкодером и сервоприводом нарушалась заданное число раз, что привело к обнаружению ошибки. (Нет ответа на | |
| 0022 | Ошибка передачи при записи | |
| 0023 | Ошибка передачи при чтении | |
| 23 | запрос от сервопривода.) Возникла ошибка передачи данных, скорее всего из-за помех. | |
| 0024 | Ошибка контроля времени команды FINS | |
| 24 | Число импульсов рассогласования положения превысило значение, заданное в Deviation Counter Overflow Level (Pn209). | |
| 0025 | Ошибка связи MLK | не подключено. Связь MECHATROLINK не может выполняться корректно, либо два или более устройств ведомых станций MECHATROLINK используют один и тот же номер станции. |
| 0026 | Ошибка устройства MLK | Произошла ошибка во внутренних цепях модуля управления позиционированием. |
| 0027 | Ошибка настройки цикла передачи | |
| 0028 | Ошибка проверки общих параметров инициализации | |
| 0029 | Ошибка проверки общих параметров передачи данных | |
| 0030 | Ошибка инициализации устройства MLK | При инициализации модуля управления позиционированием обнаружена ошибка в части связи MECHATROLINK. |
| 34 | Двигатель превысил допустимый диапазон работы, заданный для предела перебега (Pn.026) для диапазона входных команд позиционирования. | |
| 36 | Данные в области сохранения параметров были повреждены при чтении данных из EEPROM при включении питания. | |
| 37 | Данные верификации записи EEPROM были повреждены при чтении данных из EEPROM при включении питания. | |
| 38 | Входы запрета привода в положительном и отрицательном направлениях (NOT и POT) были оба включены (ON), когда для выбора входа запрета привода (Pn.004) было установлено 0, а для выбора остановки при входе запрета привода (Pn066) было установлено 0 или 1. Или, либо POT, либо NOT | |
| 400B | Была предпринята попытка включить сервопривод командой от ведущего устройства после использования функции, позволяющей включать сервопривод операцией в программе Computer Monitor Software. | |
| 400C | Напряжение P-N главной цепи превысило заданное значение. Напряжение питания высокое. Скачки напряжения из-за конденсатора для компенсации фазы и ИБП (без устройства защиты от перебоев питания). | |
| 401A | Скорость двигателя превысила значение, заданное для уровня обнаружения превышения скорости (Pn.073) (Pn328). | |
| 401B | Уставка уровня обнаружения превышения скорости при немедленной остановке (Pn615). Команда операции привела к ошибке. | |
| 401D | Значение внутреннего счётчика рассогласования (внутренний контроль | |
| 401E | Сигнал безопасного входа выключился (OFF). | |
| 402A | Скорость двигателя превысила заданное значение, когда при прерывании питания подавалось только питание от батареи. | |
| 402B | При инициализации энкодера обнаружена ошибка. | |
| 402C | Энкодер обнаружил ошибку счётчика оборотов в пределах одного оборота. | |
| 402D | Энкодер обнаружил ошибку счётчика числа оборотов. | |
| 402F | При включении питания энкодер повернулся на значение, превышающее заданное. | |
| 405A | Имеется проблема в настройке цикла передачи. | |
| 405B | Возникла ошибка команды синхронизации. Команда синхронизации была выполнена во время асинхронной связи MECHATROLINK-II | |
| 405C | связи. В режиме абсолютных значений не удалось инициализировать внутреннюю информацию о положении. | |
| 405D | Передаточное отношение электронного редуктора меньше 1/100 или больше 100: значение параметра вышло за допустимый диапазон. | |
| 405F | Неверная комбинация серводвигателя и сервопривода. | |
| 407A | A.7A | Обнаружен перегрев радиатора. |
| 3000 | Вход ограничения прямого вращения | |
| 3001 | Вход ограничения обратного вращения | |
| 3002 | Программное ограничение прямого направления | |
| 3003 | Программное ограничение обратного направления | |
| 3004 | Вход аварийного останова | |
| 3010 | Аварийный сигнал синхронной связи | Связь MECHATROLINK не может быть установлена корректно с соответствующей осью. |
| 3011 | Аварийный сигнал связи | Связь MECHATROLINK не может быть установлена корректно с соответствующей осью. |
| 3012 | Тайм-аут команды | От соответствующей оси не получен ответ по связи MECHATROLINK. |
| 3020 | Нет сигнала датчика приближения начала координат или входа начала координат | |
| 3021 | Вход ограничения уже включён | |
| 3030 | Ошибка неизвестного текущего положения | Команда ABSOLUTE MOVEMENT или ORIGIN RETURN была выполнена до установки начала отсчёта. |
| 3040 | Ошибка разблокировки сервопривода | Команда запуска оси была выполнена в состоянии разблокировки сервопривода (Servo unlock). |
| 3050 | Ошибка мультизапуска | Предпринята попытка одновременного выполнения двух или более следующих команд для одной и той же оси. |
| 3060 | Ошибки настроек и операций модуля управления позиционированием | |
| 3080 | Ошибка отключения главной цепи сервопривода | |
| 3090 | Ошибка проверки параметров оси при инициализации | При инициализации модуля управления позиционированием в параметрах оси обнаружено недопустимое заданное значение. |
| 3091 | Ошибка проверки параметров оси при передаче данных | Недопустимое заданное значение в параметрах оси было передано в модуль управления позиционированием с помощью WRITE DATA. |
| 3099 | Ошибка задания данных | Предпринята попытка передачи данных для недопустимого номера параметра и вне диапазона настройки с помощью SERVO PARAMETER TRANSFER. |
| 4002 | A.02 | Контрольная сумма параметров, считанная из EEPROM, не совпадает. |
| 4003 | A.03 | Ошибка в данных обнаружения цепи питания |
| 4004 | A.04 | Настройка параметра некорректна. |
| 4005 | A.05 | Неправильная комбинация серводвигателя и сервопривода. |
| 4019 | При полностью замкнутом управлении рассогласование между положением нагрузки по внешней шкале и положением двигателя по энкодеру превысило число импульсов, заданное в Internal/External Feedback Pulse Error Counter Overflow Level | |
| 4021 | Обнаружена ошибка в настройках сигналов I/O интерфейса. | |
| 4028 | Питание энкодера и питание от батареи упали. Напряжение встроенного конденсатора упало ниже заданного значения (3.0 В). | |
| 4029 | Счётчик многооборотного энкодера превысил заданное значение. | |
| 4030 | A.30 | Цепь регенерации повреждена из-за большой регенеративной энергии. |
| 4031 | Обнаружена логическая ошибка сигнала PS для последовательного энкодера 2 500 [P/r] 5. | |
| 4032 | A.32 | Энергия регенерации превысила возможности регенеративного резистора. |
| 4033 | A.33 | Настройка Pn001.2 (выбор входа AC/DC) не соответствует способу подключения цепей AC/DC главного питания. |
| 4037 | Обнаружена ошибка подключения фаз A, B или Z внешней шкалы. | |
| 4040 | A.40 | Напряжение DC главной цепи превысило заданные значения. |
| 4041 | A.41 | Напряжение DC главной цепи ниже заданных значений. |
| 4051 | A.51 | Скорость вращения серводвигателя превысила максимальную скорость вращения. |
| 4052 | Обнаружены аномальные колебания скорости двигателя, либо во время работы возникла ошибка расчёта соотношения инерции. | |
| 4053 | Непрерывно обнаруживалась ошибка принимаемых данных в связи MECHATROLINK-II. | |
| 4054 | Команда не может быть принята в цикле передачи связи MECHATROLINK-II. | |
| 4056 | Обнаружена ошибка в данных синхронизации, которыми обмениваются каждый цикл связи MECHATROLINK-II между ведущим узлом | |
| 4057 | и ведомыми узлами. Непосредственный вход перешёл в разомкнутое состояние. | |
| 4071 | A.71 | Работа с выходным моментом, превышающим 245% номинального момента. |
| 4072 | A.72 | Работа продолжается с выходным моментом от 120% до 245% номинального момента. |
| 4073 | A.73 | При работе динамического торможения вращательная энергия превысила мощность резистора динамического торможения. |
| 4074 | A.74 | Пусковой ток при включении питания превысил допустимый ток пускового резистора. |
| 4081 | A.81 | Резервное питание энкодера упало. |
| 4082 | A.82 | Произошла ошибка контрольной суммы памяти энкодера. |
| 4083 | A.83 | Напряжение батареи энкодера упало (до 2,7 В или ниже). |
| 4084 | A.84 | Произошла внутренняя ошибка данных энкодера. |
| 4085 | A.85 | Серводвигатель вращается со скоростью 200 об/мин или более при включении питания энкодера. |
Источник — документация производителя: OPERATION MANUAL (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.
Omron CJ1W-NCF71 в каталоге
Смотрите также: Omron в каталоге.
Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.