Коды ошибок Omron OMNUC G
Серводрайвер сервосистемы OMNUC G. В таблице — 50 кодов неисправностей и предупреждений с расшифровкой, возможными причинами по документации производителя.
| Код | Описание | Причина |
|---|---|---|
| 11 | Пониженное напряжение питания цепи управления | Напряжение DC главной цепи упало ниже установленного значения. |
| 12 | Перенапряжение | Напряжение DC в главной цепи аномально высокое. |
| 13 | Пониженное напряжение питания главной цепи | Напряжение DC главной цепи низкое. |
| 14 | Сверхток | Сверхток протекал через IGBT. Замыкание на землю или короткое замыкание силовой линии серводвигателя. |
| 15 | Перегрев серводрайвера | Температура радиатора серводрайвера превысила установленное значение. |
| 16 | Перегрузка | Работа выполнялась с моментом, значительно превышающим номинальный, в течение от нескольких секунд до нескольких десятков секунд. |
| 18 | Перегрузка регенерации | Энергия регенерации превышает обрабатывающую способность регенеративного резистора. |
| 21 | Ошибка связи с энкодером | Обрыв проводки энкодера. |
| 23 | Ошибка данных связи с энкодером | Связь между энкодером и серводрайвером невозможна. |
| 24 | Переполнение счётчика рассогласования | Количество накопленных импульсов в счётчике рассогласования превысило значение параметра Deviation Counter Overflow Level (Pn70). |
| 26 | Превышение скорости | Серводвигатель превысил максимальное число оборотов. |
| 27 | Ошибка настройки электронного редуктора | Настройка передаточного отношения электронного редуктора (Pn48–4B) некорректна. |
| 29 | Значение внутреннего счётчика рассогласования (внутренний блок управления) превысило 2^27 (134217728). Серводвигатель превысил допустимое | |
| 34 | Ошибка предела перебега | Серводвигатель вышел за допустимый рабочий диапазон, заданный в параметре Overrun Limit Setting (Pn26), относительно входного сигнала позиционного задания. |
| 36 | Ошибка параметра | При включении питания и считывании данных из EEPROM данные в области сохранения параметров были повреждены. |
| 37 | Повреждение параметра | Контрольная сумма данных, считанных из EEPROM при включении питания, не совпадает. |
| 38 | Ошибка входа запрета привода | Входы запрета движения вперёд и запрета движения назад одновременно выключены (OFF). |
| 39 | Превышение аналогового входа 1 | На вход задания скорости подано напряжение, превышающее уровень, заданный в параметре Speed Command/Torque Command Input Overflow Level Setting (Pn71). |
| 40 | Ошибка отказа системы абсолютного энкодера ABS | (См.: CN1, контакт 14). Напряжение, подаваемое на абсолютный энкодер, ниже заданного значения. |
| 41 | Ошибка переполнения счётчика абсолютного энкодера ABS | Счётчик числа оборотов абсолютного энкодера превышает заданное значение. |
| 42 | Ошибка превышения скорости абсолютного энкодера ABS | Скорость вращения серводвигателя превышает заданное значение при питании абсолютного энкодера только от батареи. |
| 44 | Ошибка счётчика одного оборота абсолютного энкодера | Обнаружена ошибка счётчика одного оборота. |
| 45 | Ошибка счётчика числа оборотов абсолютного энкодера | Обнаружена ошибка счётчика числа оборотов абсолютного энкодера или ошибка сигнала фаз AB инкрементального энкодера. |
| 46 | Ошибка энкодера 1 | Неисправность серводвигателя. |
| 47 | Ошибка состояния абсолютного энкодера ABS | Скорость вращения абсолютного энкодера выше заданного значения. |
| 48 | Ошибка фазы Z энкодера | Импульс фазы Z не обнаруживается регулярно. |
| 49 | Ошибка сигнала PS энкодера | В сигнале PS обнаружена логическая ошибка. |
| 58 | Ошибка CPU 1 | Неисправность серводрайвера. |
| 60 | Ошибка CPU 2 | Неисправность серводрайвера. |
| 61 | Ошибка CPU 3 | Неисправность серводрайвера. |
| 62 | Ошибка CPU 4 | Неисправность серводрайвера. |
| 63 | Ошибка CPU 5 | Неисправность серводрайвера. |
| 65 | Превышение аналогового входа 2 | На аналоговый вход команды (CN1, контакт 16) подано напряжение, превышающее уставку уровня переполнения входа команды скорости/момента (Pn71). |
| 66 | Превышение аналогового входа 3 | На аналоговый вход команды (CN1, контакт 18) подано напряжение, превышающее уставку уровня переполнения входа команды скорости/момента (Pn71). |
| 73 | Ошибка CPU 6 | Неисправность серводрайвера. |
| 77 | Ошибка CPU 7 | Неисправность серводрайвера. |
| 81 | Ошибка CPU 8 | Неисправность серводрайвера. |
| 82 | R | Поворотный переключатель для установки адреса узла серводрайвера был установлен вне допустимого диапазона. |
| 83 | Данные, принимаемые в каждом цикле связи MECHATROLINK-II, повторно принимались с ошибкой, превысив число раз, установленное в Communications Control (Pn005). | |
| 84 | При работе связи MECHATROLINK-II кадры синхронизации (SYNC) не принимались в соответствии с циклом передачи. | |
| 86 | Данные синхронизации, которыми обменивались ведущий и ведомый узлы в каждом цикле связи MECHATROLINK-II, привели к ошибке. | |
| 87 | X | Вход аварийного останова стал OPEN. |
| 90 | Ошибка установки цикла передачи при получении команды CONNECT MECHATROLINK-II. | |
| 91 | Команда, связанная с SYNC, была выдана, когда MECHATROLINK-II работал в режиме асинхронной связи. | |
| 93 | R | Значение параметра вышло за допустимый диапазон. |
| 94 | Ошибка энкодера 2 | Неисправен серводвигатель. |
| 95 | Несоответствие серводвигателя | Комбинация серводвигателя и серводрайвера не подходит. Энкодер не был подключён при включении питания. |
| 96 | Ошибка CPU 9 | Неисправен серводрайвер. |
| 97 | Ошибка CPU 10 | |
| 99 | Ошибка CPU 11 | Неисправен серводрайвер. |
Источник — документация производителя: Руководство по эксплуатации Omron OMNUC G (PDF); Руководство по эксплуатации Omron OMNUC G. Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.
Omron OMNUC G в каталоге
Смотрите также: Omron в каталоге.
Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.