Коды ошибок Omron OMNUC W
Сервоусилитель OMNUC W (драйвер серводвигателя). В таблице — 44 кода неисправностей и предупреждений с расшифровкой, возможными причинами и способами устранения по документации производителя.
| Код | Описание | Причина | Что делать |
|---|---|---|---|
| a.02a | Ошибка контрольной суммы параметров 2 | Внутренние данные параметров сервоусилителя неисправны. | |
| a.02b | Ошибка контрольной суммы системных параметров 2 | Внутренние данные параметров сервоусилителя неисправны. | |
| a.04a | Ошибка установки параметра 2 | Значение параметра выходит за диапазон установки. | |
| a.020 | Ошибка контрольной суммы параметров 1 | Внутренние данные параметров сервоусилителя неисправны. | |
| a.021 | Ошибка формата параметров 1 | Внутренние данные параметров сервоусилителя неисправны. | |
| a.022 | Ошибка контрольной суммы системных параметров 1 | Внутренние данные параметров сервоусилителя неисправны. | |
| a.023 | Ошибка пароля параметров 1 | Внутренние данные параметров сервоусилителя неисправны. | |
| a.030 | Ошибка определения главной цепи | Ошибка в данных определения цепи питания. | |
| a.040 | Ошибка установки параметра 1 | Значение параметра выходит за диапазон установки. | |
| a.041 | Ошибка настройки выходных делительных импульсов | Число делительных импульсов энкодера, заданное в Pn212, выходит за допустимый диапазон или не соответствует условиям настройки. | Задайте корректное значение для Pn212. |
| a.94a | Ошибка в номере параметра команды. | ||
| a.94b | Задание вне диапазона данных команды. Если сервоусилитель подключён к CJ1W-MCH71 или CS1W-MCH71, параметры монитора опций могут быть заданы неверно. Проверьте настройку Pn813 и измените её на 0032 hex, если установлено любое другое значение. | ||
| a.94c | Обнаружена ошибка вычисления. | ||
| a.94d | Обнаружен несоответствующий размер данных. | ||
| a.95a | Команда была задана, хотя условия команды выполнены не полностью. | ||
| a.95b | Задана неподдерживаемая команда. | ||
| a.95c | Условия команды, заданные параметрами, не выполнены. | ||
| a.95d | Конфликт команд (в основном конфликт команд фиксации) | ||
| a.95e | Взаимное влияние вспомогательной и основной команд | ||
| a.100 | Перегрузка по току или перегрев радиатора | Аварийный сигнал перегрузки несколько раз сбрасывался выключением питания. | Измените способ сброса аварийного сигнала. |
| a.320 | Перегрузка регенерации | Неисправна плата сервоусилителя. | Замените сервоусилитель. |
| a.330 | Ошибка настройки питания главной цепи | Неисправна плата сервоусилителя. | Замените сервоусилитель. |
| a.410 | Пониженное напряжение | Неисправна плата сервоусилителя. | Замените сервоусилитель. |
| a.510 | Превышение скорости | Неисправна плата сервоусилителя. | Замените сервоусилитель. |
| a.511 | Превышение скорости выходных делительных импульсов | Частота делительных импульсов достигла или превысила 1,6 МГц. | Уменьшите значение коэффициента деления энкодера (Pn212). |
| a.520 | Аварийный сигнал вибрации | Обнаружены аномальные колебания при вращении серводвигателя. | Уменьшите скорость вращения серводвигателя. |
| a.521 | Аварийный сигнал автонастройки | Во время работы возникли колебания скорости двигателя. | Не используя расширенную автонастройку, задайте Pn103, рассчитав соотношение инерции по различным элементам машины. |
| a.710 | Перегрузка (мгновенная максимальная нагрузка) | Неисправна плата сервоусилителя. | Замените сервоусилитель. |
| a.720 | Перегрузка (длительная максимальная нагрузка) | Неправильное подключение энкодера (неисправная проводка или соединения). | Исправьте подключение энкодера. |
| a.730 | Перегрузка тормозного резистора (DB) | Неисправна плата сервоусилителя. | Замените сервоусилитель. |
| a.810 | Ошибка резервного копирования энкодера | Неисправна плата сервоусилителя. (При инкрементном использовании абсолютных значений.) | Замените сервоусилитель. |
| a.820 | Ошибка контрольной суммы энкодера | Неисправен энкодер. (Самодиагностика энкодера) | Если проблема продолжает часто возникать даже после настройки энкодера, замените серводвигатель. |
| a.830 | Ошибка батареи энкодера | Неисправна плата сервоусилителя. (При инкрементном использовании абсолютных значений.) | Замените сервоусилитель. |
| a.840 | Ошибка данных энкодера | Энкодер неисправен. | Если проблема продолжает часто возникать после повторного включения питания энкодера, замените серводвигатель. |
| a.850 | Превышение скорости энкодера | Серводвигатель вращается со скоростью 200 об/мин или более при включении питания энкодера (или при включении сигнала SEN). | Обеспечьте вращение серводвигателя со скоростью менее 200 об/мин при включении питания энкодера. |
| a.860 | Перегрев энкодера | Неисправен энкодер. | Замените серводвигатель. |
| a.900 | Накопленные импульсы отклонения позиции достигли или превысили значение параметра (Pn520 × Pn51E/100). | ||
| a.901 | Накопленные импульсы отклонения позиции при включении серво достигли или превысили значение параметра (Pn526 × Pn528/100). | ||
| a.910 | Это предупреждение перед достижением аварии перегрузки (A.710 или A.720). Если работа продолжается в этот момент, может быть сгенерирована авария. | ||
| a.911 | Обнаружены неисправные колебания частоты вращения серводвигателя. Уровень обнаружения такой же, как для A520, но отличие состоит в том, устанавливается ли аварийный сигнал или предупреждение переключателями обнаружения вибрации Pn310. | ||
| a.920 | Это предупреждение отображается до достижения аварийного сигнала перегрузки регенератора (A.320). Если работа продолжается в этот момент, может быть сгенерирован аварийный сигнал. | ||
| a.930 | Это предупреждение указывает на низкое напряжение батареи абсолютного энкодера. | ||
| a.941 | Был изменён параметр, требующий повторного включения питания. | ||
| a.960 | Ошибка связи при обмене данными по MECHATROLINK-II. |
Источник — документация производителя: Руководство по эксплуатации Omron OMNUC W серии (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.
Omron OMNUC W в каталоге
Смотрите также: Omron в каталоге.
Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.