Коды ошибок Schneider Electric Lexium 32C
Сервопривод Lexium 32C. В таблице — 123 кода неисправностей и предупреждений с расшифровкой, возможными причинами и способами устранения по документации производителя.
| Код | Описание | Причина | Что делать |
|---|---|---|---|
| 0 | Осциллограф: параметризация не завершена | ||
| 1 | Автонастройка: момент инерции вне допустимого диапазона | Инерция нагрузки слишком велика. | Убедитесь, что система легко перемещается. |
| 2 | Произведение разрешения имитации энкодера и максимальной скорости слишком велико | Слишком большое значение параметра CTRL_v_max, разрешения или масштаба имитации энкодера ESIM_scale. | Уменьшите разрешение имитации энкодера или максимальную скорость в параметре CTRL_v_max. |
| 3 | Двигатель был заменён (другой тип двигателя) | Обнаруженный тип двигателя отличается от ранее обнаруженного двигателя. | Подтвердите замену. |
| 4 | Обнаружена системная ошибка: аппаратное обеспечение и прошивка не соответствуют друг другу | ||
| 110A | Обнаружена системная ошибка: загрузчик недоступен | ||
| 110B | Обнаружена ошибка конфигурации. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает адрес регистра Modbus. | Ошибка, обнаруженная при проверке параметров (например, заданное значение скорости для режима работы Profile Position больше максимально допустимой скорости привода). | Значение в дополнительной информации об ошибке показывает адрес регистра Modbus параметра, в котором обнаружена ошибка инициализации. |
| 110D | Parameter _SigLatched Bit 30: после заводской настройки требуется базовая конфигурация привода | First Setup (FSU) не выполнялась вообще или не была завершена. | Выполните First Setup. |
| 110E | Изменен параметр, требующий перезапуска привода | Отображается только программой ввода в эксплуатацию. | Перезапустите привод, чтобы активировать функциональность параметра. |
| 110F | Функция недоступна для данного типа устройства | Данный тип устройства не поддерживает эту функцию или это значение параметра. | Проверьте правильность типа устройства, в частности типа двигателя, типа энкодера, тормоза удержания. |
| 111A | Неверная длина данных, недостаточное количество байтов | ||
| 111B | Обнаружена ошибка загрузки конфигурации. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает на адрес регистра Modbus. | При загрузке конфигурации одно или несколько значений конфигурации не были приняты приводом. | Проверьте, что файл конфигурации действителен и соответствует типу и версии привода. Значение в дополнительной информации об ошибке показывает адрес регистра Modbus параметра, при инициализации которого |
| 111C | Инициализация пересчета невозможна | параметр не удалось инициализировать. | обнаружена ошибка. Адрес параметра, в котором обнаружена ошибка, можно прочитать через параметр _PAR_ |
| 111D | для масштабирования Исходное состояние параметра не может быть восстановлено после обнаружения ошибки при пересчете параметров с пользовательскими единицами. | Привод содержал недопустимую конфигурацию до запуска пересчета. При пересчете обнаружена ошибка. | Вызвана ошибка чтения ScalingError. Выключите и снова включите привод. Это может помочь определить затронутые параметры. Измените параметры при необходимости. Проверьте, что |
| 111F | Пересчет невозможен. | Недопустимый коэффициент масштабирования. | конфигурация параметров действительна перед запуском процедуры пересчета. Проверьте, что вы действительно хотите использовать выбранный коэффициент масштабирования. Попробуйте другой коэффициент масштабирования. Перед запуском масштабирования сбросьте параметры с пользовательскими единицами. |
| 734B | Параметр _SigLatched бит 16: оценка положения сигнала аналогового энкодера не работает | Аппаратный интерфейс энкодера не работает. Неправильная проводка энкодера. | |
| 734C | Обнаружена ошибка квазиабсолютного положения | Вал двигателя мог быть перемещён при отключённом питании привода. Обнаружено квазиабсолютное положение, выходящее за допустимое отклонение вала двигателя | Если функция квазиабсолютного положения активна, отключайте питание привода только при неподвижном двигателе и не перемещайте вал двигателя при отключённом приводе. |
| 734D | Индексный импульс недоступен для энкодера. Параметр _WarnLatched бит 16 | ||
| 1100 | Параметр вне допустимого диапазона значений | Введённое значение находится вне допустимого диапазона значений для данного параметра. | Введённое значение должно находиться в пределах допустимого диапазона значений. |
| 1101 | Параметр не существует | Ошибка, обнаруженная управлением параметрами: параметр (индекс) не существует. | Выберите другой параметр (индекс). |
| 1102 | Параметр не существует | Ошибка, обнаруженная управлением параметрами: параметр (субиндекс) не существует. | Выберите другой параметр (субиндекс). |
| 1103 | Запись параметра недопустима (только чтение) | Доступ на запись к параметру, доступному только для чтения. | Записывайте только в параметры, не доступные только для чтения. |
| 1104 | Доступ на запись запрещён (нет прав доступа) | Параметр доступен только на уровне эксперта. | Требуется уровень доступа на запись «эксперт». |
| 1105 | Блочная загрузка/выгрузка не инициализирована | ||
| 1106 | Команда недопустима при активном силовом каскаде | Команда недопустима при включённом силовом каскаде (режим работы Operation Enabled или Quick Stop Active). | Отключите силовой каскад и повторите команду. |
| 1107 | Доступ через другой интерфейс заблокирован | Доступ занят другим каналом (например: активно ПО для ввода в эксплуатацию и одновременно была предпринята попытка доступа через шину поля). | Проверьте канал, блокирующий доступ. |
| 1108 | Файл не может быть загружен: неверный идентификатор файла | ||
| 1109 | Данные, сохранённые после сбоя питания, недействительны | ||
| 1110 | Неверный идентификатор файла для загрузки или выгрузки | Данный тип устройства не поддерживает этот тип файла. | Проверьте правильность типа устройства или файла конфигурации. |
| 1111 | Передача файла инициализирована некорректно | Предыдущая передача файла была прервана. | |
| 1112 | Блокировка конфигурации отклонена | Внешний инструмент попытался заблокировать конфигурацию привода для загрузки или выгрузки. Это может не сработать, так как другой инструмент уже заблокировал конфигурацию привода или привод находится в рабочем состоянии, не допускающем блокировку. | |
| 1113 | Система не заблокирована для передачи конфигурации | Внешний инструмент попытался передать конфигурацию без блокировки привода. | |
| 1114 | Загрузка конфигурации прервана, Parameter _SigLatched Bit 5 | Во время загрузки конфигурации обнаружена ошибка связи или ошибка во внешнем инструменте. Конфигурация была передана в привод лишь частично и может быть | Выключите и снова включите привод и повторите загрузку конфигурации или восстановите заводские настройки. |
| 1115 | Неверный формат файла конфигурации | несогласованной. Внешний инструмент загрузил конфигурацию с неверным | |
| 1116 | Parameter _WarnLatched Bit 5: запрос обрабатывается | форматом. | |
| 1117 | асинхронно. Асинхронный запрос заблокирован | Запрос к модулю заблокирован, так как модуль в настоящее время обрабатывает другой запрос. | |
| 1118 | Данные конфигурации несовместимы с устройством | Данные конфигурации содержат данные другого устройства. | Проверьте тип устройства, включая тип силового каскада. |
| 1119 | Неверная длина данных, слишком много байтов | ||
| 1120 | Пересчет для масштабирования невозможен | Параметр не удалось пересчитать. | Адрес параметра, вызвавшего это состояние, можно прочитать через параметр _PAR_ScalingError. |
| 1121 | Неверная последовательность шагов для масштабирования (полевая шина) | Пересчет запущен до инициализации. | Пересчет должен запускаться после инициализации. |
| 1122 | Пересчет для масштабирования невозможен | Пересчет для масштабирования уже выполняется. | Дождитесь завершения выполняющегося пересчета для масштабирования. |
| 1123 | Параметр не может быть изменен | Выполняется пересчет для масштабирования. | Дождитесь завершения выполняющегося пересчета для масштабирования. |
| 1124 | Тайм-аут при пересчете для масштабирования | Превышено время между инициализацией пересчета и запуском пересчета (30 секунд). | Пересчет должен быть запущен в течение 30 секунд после инициализации. |
| 1125 | Масштабирование невозможно | Коэффициенты масштабирования для положения, скорости или ускорения/замедления выходят за внутренние расчетные пределы. | Повторите попытку с другими коэффициентами масштабирования. |
| 1126 | Конфигурирование заблокировано другим каналом доступа | Закройте другой канал доступа (например, другой экземпляр программы для ввода в эксплуатацию). | |
| 1127 | Получен недопустимый ключ | ||
| 1128 | Для Manufacturing Test Firmware требуется специальный логин | ||
| 1129 | Тестовый шаг еще не запущен | ||
| 1132 | Неверный размер файла конфигурации (нечетное число байтов) | Неверное число байтов. | Повторите попытку. Если ошибка сохраняется, обратитесь в сервисную службу Schneider Electric. |
| 1300 | Активирована функция безопасности STO (STO_A, STO_B) Параметр _SigLatched Бит 10 | Функция безопасности STO была активирована в рабочем состоянии Operation Enabled. | Проверьте правильность подключения входов функции безопасности STO и выполните сброс ошибки (Fault Reset). |
| 1301 | STO_A и STO_B имеют разный уровень Параметр _SigLatched Бит 11 | Уровни входов STO_A и STO_B различались более 1 секунды. | Проверьте правильность подключения входов функции безопасности STO. |
| 1302 | Активирована функция безопасности STO (STO_A, STO_B) Параметр _WarnLatched Бит 10 | Функция безопасности STO была активирована при отключенном силовом каскаде. | Проверьте правильность подключения входов функции безопасности STO. |
| 1310 | Слишком высокая частота сигнала внешнего задающего воздействия Параметр _SigLatched Бит 28 | Частота сигналов внешнего задающего воздействия (сигналы A/B, сигналы P/D или сигналы CW/CCW) выше допустимого значения. | Проверьте частоту внешних задающих воздействий. Проверьте передаточное отношение в режиме работы Electronic Gear. |
| 1311 | Выбранную функцию сигнального входа или сигнального выхода невозможно сконфигурировать | Выбранную функцию сигнального входа или сигнального выхода нельзя использовать в выбранном режиме работы. | Выберите другую функцию или измените режим работы. |
| 1312 | Для функции сигнального входа не задан сигнал концевого выключателя или датчика начала отсчета | Для перемещений в начало отсчета требуются концевые выключатели. Эти концевые выключатели не назначены входам. | Назначьте функции сигнальных входов Positive Limit Switch, Negative Limit Switch и Reference Switch. |
| 1313 | Настроенное время подавления дребезга невозможно для этой функции сигнального входа | Функция сигнального входа не поддерживает выбранное время подавления дребезга. | Установите допустимое значение времени подавления дребезга. |
| 1314 | По меньшей мере два входа имеют одинаковую функцию сигнального входа. | Одна и та же функция сигнального входа назначена как минимум двум входам. | Перенастройте входы. |
| 1315 | Частота сигнала задающего значения слишком высока. Параметр _WarnLatched Bit 28 | Частота импульсного сигнала (A/B, Pulse/Direction, CW/CCW) превышает заданный диапазон. Принимаемые импульсы могут теряться. | Приведите частоту сигнала задающего значения в соответствие со спецификацией входов привода. Также приведите передаточное отношение в режиме работы Electronic Gear в соответствие с требованиями приложения (точность позиционирования и |
| 1316 | Захват позиции через сигнальный вход в настоящее время невозможен | Захват позиции уже используется. | скорость). |
| 1317 | Помехи на входе PTI Параметр _WarnLatched Bit 28 | Обнаружены мешающие импульсы или недопустимые переходы фронтов (сигналы A и B одновременно). | Проверьте спецификации кабеля, подключение экрана и ЭМС. |
| 1318 | Выбранный тип использования аналоговых входов невозможен. | Как минимум два аналоговых входа сконфигурированы с одинаковым типом использования. | Перенастройте аналоговые входы. |
| 1501 | Обнаружена системная ошибка: неопределённое состояние конечного автомата DriveCom | ||
| 1502 | Обнаружена системная ошибка: неопределённое состояние низкоуровневого конечного автомата HWL | ||
| 1503 | Быстрый останов инициирован через полевую шину | Быстрый останов инициирован через полевую шину. Код опции быстрого останова установлен в -1 или -2, что приводит к переходу привода в рабочее состояние 9 Fault вместо рабочего состояния 7 Quick Stop Active. | |
| 1600 | Осциллограф: дополнительные данные недоступны | ||
| 4304 | Энкодер не поддерживает контроль температуры двигателя. | ||
| 4402 | Перегрузка тормозного резистора (I2t > 75%) | Слишком высокая энергия рекуперации. | Уменьшите нагрузку, скорость, замедление. |
| 4403 | Перегрузка тормозного резистора (I2t > 100%) | Слишком высокая энергия рекуперации. | Уменьшите нагрузку, скорость, замедление. |
| 4404 | Перегрузка транзистора тормозного резистора | Слишком высокая энергия рекуперации. Слишком высокие внешние нагрузки. | Уменьшите нагрузку и/или замедление. |
| 5101 | Отсутствует питание Modbus | ||
| 5102 | Напряжение питания энкодера двигателя | Питание энкодера не в пределах | Замените устройство. |
| 5200 | Ошибка при подключении к энкодеру двигателя | Энкодер подключён неправильно, ЭМП | |
| 5201 | Ошибка связи с энкодером двигателя | Энкодер подключён неправильно, ЭМП | |
| 5202 | Энкодер двигателя не поддерживается | Подключён несовместимый энкодер. | |
| 5203 | Ошибка при подключении энкодера двигателя, параметр _SigLatched бит 16 | Энкодер подключён неправильно | |
| 5204 | Подключение к энкодеру двигателя | Энкодер подключён неправильно | |
| 5206 | Параметр _SigLatched, бит 16: обнаружена ошибка связи | Энкодер подключён неправильно | |
| 5207 | Функция не поддерживается | Аппаратная ревизия не поддерживает данную функцию. | |
| 5302 | Двигатель требует частоту ШИМ 16 кГц, которая не поддерживается силовым каскадом. | Двигатель работает только с частотой ШИМ 16 кГц (указано на шильдике двигателя). Однако силовой каскад не поддерживает эту частоту ШИМ. | Используйте двигатель, работающий с частотой ШИМ 8 кГц. |
| 5430 | Обнаружена системная ошибка: ошибка чтения энергонезависимой памяти | Обратитесь в сервисную службу Schneider Electric. | |
| 5431 | Параметр _SigLatched, бит 29: системная ошибка: ошибка записи энергонезависимой памяти | ||
| 7341 | Перегрев энкодера, параметр _WarnLatched, бит 16 | Превышен максимально допустимый рабочий цикл. | Уменьшите рабочий цикл, например, снизьте ускорение. |
| 7342 | Перегрев энкодера | Превышен максимально допустимый рабочий цикл. | Уменьшите рабочий цикл, например, снизьте ускорение. |
| 7343 | Абсолютная позиция отличается от инкрементальной позиции | Энкодер подвержен воздействию ЭМП. | Проверьте меры по обеспечению ЭМС. |
| 7344 | Абсолютная позиция отличается от инкрементальной позиции | Энкодер подвержен воздействию ЭМП. | Проверьте меры по обеспечению ЭМС. |
| 7345 | Амплитуда аналоговых сигналов слишком велика, превышен предел АЦП | Сигналы энкодера подвержены воздействию ЭМП (подключение экрана, монтаж и т.д.). | Проверьте меры по обеспечению ЭМС. |
| 7346 | Обнаружена системная ошибка: энкодер не готов | Проверьте меры по обеспечению ЭМС. | |
| 7347 | Обнаружена системная ошибка: инициализация положения невозможна | Аналоговые и цифровые сигналы энкодера подвержены сильным помехам. | Проверьте меры по обеспечению ЭМС. |
| 7348 | Тайм-аут при чтении температуры энкодера | Энкодер без датчика температуры, неправильное подключение энкодера. | Проверьте меры по обеспечению ЭМС. |
| 7349 | Расхождение фаз абсолютного и аналогового энкодера | Сигналы аналогового энкодера подвержены помехам. | Проверьте меры по обеспечению ЭМС. |
| A32A | Parameter _SigLatched Bit 4: сработал положительный конечный выключатель при отрицательном направлении движения | Запущен возврат в исходное положение с отрицательным направлением движения (например, к отрицательному конечному выключателю), при этом активирован положительный конечный выключатель (выключатель в противоположном направлении движения). | Проверьте правильность подключения и работу конечного выключателя. Выполните перемещение в режиме Jog с отрицательным направлением движения (целевой конечный выключатель должен быть подключён как отрицательный конечный выключатель). |
| A32D | Обнаружена ошибка положительного конечного выключателя (кратковременное срабатывание сигнала выключателя или выход за пределы выключателя) | Помеха в сигнале выключателя. Вибрация или удар, воздействующие на двигатель. | Проверьте напряжение питания, кабели и работу выключателя. |
| A32E | Обнаружена ошибка отрицательного конечного выключателя (кратковременное срабатывание сигнала выключателя или выход за пределы выключателя) Parameter _SigLatched Bit 4 | Помеха в сигнале выключателя. Вибрация или удар, воздействующие на двигатель при остановке после срабатывания выключателя. | Проверьте поведение двигателя после остановки и оптимизируйте настройки контура регулирования. |
| A33A | Нет действительной нулевой точки (ref_ok=0). Parameter _WarnLatched Bit 4 | Нулевая точка не определена с помощью режима Homing. Нулевая точка больше не действительна из-за | Определите действительную нулевую точку с помощью режима Homing. Используйте двигатель с абсолютным |
| A33C | Функция недоступна в этом режиме работы. Parameter _WarnLatched Bit 4 | перемещение за пределы допустимого диапазона перемещения. Двигатель не имеет абсолютного энкодера. Активация функции, которая недоступна в активном режиме работы. | энкодером. |
| A33D | Объединение движений уже активно. Parameter _WarnLatched Bit 4 | активна ручная настройка. Изменение объединения движений во время текущего объединения движений (конечная позиция объединения движений еще не достигнута) | перед установкой следующей позиции. Запустите перемещение до того, как |
| A33E | Перемещение не активировано. Parameter _WarnLatched Bit 4 | Активация объединения движений без перемещения. | объединение движений будет активировано. |
| A33F | Позиция перемещения объединения движений | Позиция объединения движений находится вне диапазона перемещения. | Проверьте позицию объединения движений и диапазон перемещения. |
| A35D | Превышено допустимое отклонение скорости | Слишком высокая нагрузка или ускорение. | Уменьшите нагрузку или ускорение. |
| A35E | Выбранный коэффициент масштабирования скорости снижает точность масштабирования скорости. | Увеличьте или уменьшите значение числителя и/или знаменателя коэффициента масштабирования. Если состояние сохраняется, обратитесь в сервисную службу Schneider Electric. | |
| A35F | Выбранный коэффициент масштабирования рампы снижает точность масштабирования рампы. | Увеличьте или уменьшите значение числителя и/или знаменателя коэффициента масштабирования. Если состояние сохраняется, обратитесь в сервисную службу Schneider Electric. | |
| A320 | Превышено допустимое отклонение положения | Внешняя нагрузка или ускорение слишком велики. | Уменьшите внешнюю нагрузку или ускорение. Используйте привод с другим номиналом, если |
| A321 | Неверная настройка позиционного интерфейса RS422 | ||
| A322 | Обнаружена ошибка при расчёте рампы | ||
| A323 | Обнаружена системная ошибка: ошибка обработки при генерации профиля | ||
| A324 | Ошибка при возврате в исходное положение. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает подробный код ошибки. | Движение возврата в исходное положение было остановлено из-за обнаруженной ошибки, подробная причина указана в дополнительной информации в памяти ошибок. | Возможные подкоды ошибок: A325, A326, A327, A328 или A329. |
| A325 | Parameter _SigLatched Bit 4: конечный выключатель, к которому выполняется подход, не разрешён | Возврат в исходное положение к положительному или отрицательному конечному выключателю отключён. | Разрешите конечный выключатель через 'IOsigLimP' или 'IOsigLimN'. |
| A326 | Опорный выключатель не найден между положительным и отрицательным конечными выключателями | Опорный выключатель неисправен или подключён неправильно. | Проверьте работу и подключение опорного выключателя. |
| A329 | Parameter _SigLatched Bit 4: одновременно активны более одного сигнала положительного/отрицательного конечного выключателя/опорного выключателя | Опорный или конечный выключатель подключён неправильно либо напряжение питания выключателей слишком низкое. | Проверьте подключение и напряжение 24 VDC. |
| A330 | Возврат в исходное положение по импульсу датчика не воспроизводится. Импульс датчика расположен слишком близко к выключателю Parameter _WarnLatched Bit 4 | Разность позиций между импульсом датчика и точкой переключения недостаточна. | Увеличьте расстояние между импульсом датчика и точкой переключения. По возможности расстояние между импульсом датчика и точкой переключения должно составлять половину оборота двигателя. |
| A332 | Обнаружена ошибка режима Jog. Дополнительная информация в памяти ошибок содержит подробный код ошибки. | Перемещение в режиме Jog остановлено из-за обнаруженной ошибки. | Для получения дополнительной информации проверьте подробный код ошибки в памяти ошибок. |
| A333 | Parameter _SigLatched Bit 4: обнаружена системная ошибка: недопустимый внутренний выбор | ||
| A334 | Тайм-аут контроля окна неподвижности | Отклонение позиции после перемещения больше окна неподвижности. Причиной может быть внешняя нагрузка. | Проверьте нагрузку. Проверьте настройки окна неподвижности (параметры MON_p_win, MON_p_winTime и MON_p_winTout). |
| A336 | Обнаружена системная ошибка: ограничение рывка со смещением позиции после окончания перемещения. Дополнительная информация в памяти ошибок содержит смещение в инкрементах. | Оптимизируйте настройки контура регулирования. | |
| A337 | Работа в режиме невозможна. Parameter _WarnLatched Bit 4 | Продолжение прерванного перемещения в режиме Profile Position невозможно, так как в это время был активен другой режим работы. В режиме Motion | Перезапустите режим работы. |
| A338 | Режим работы недоступен. Parameter _WarnLatched Bit 4 | Sequence, продолжение невозможно, если было прервано объединение движений. Выбранный режим работы недоступен. | |
| A339 | Не выбран учет энкодера двигателя или активен захват положения по индексному импульсу двигателя. Parameter _WarnLatched Bit 4 | ||
| A359 | Запрос не может быть обработан, так как относительное перемещение после захвата все еще активно | ||
| B100 | RS485/Modbus: неопределяемая служба | Получена неподдерживаемая служба Modbus. | Проверьте приложение на ведущем устройстве Modbus. |
| B200 | RS485/Modbus: обнаружена ошибка протокола | Обнаружена логическая ошибка протокола: неверная длина или неподдерживаемая подфункция. | Проверьте приложение на ведущем устройстве Modbus. |
| B201 | RS485/Modbus: прерывание соединения | Контроль соединения обнаружил прерывание соединения. | Проверьте все соединения и кабели, используемые для обмена данными. Проверьте, что |
| B202 | RS485/Modbus: прерывание соединения | Контроль соединения обнаружил прерывание соединения. | Проверьте все соединения и кабели, используемые для обмена данными. Проверьте, что устройство включено. |
| B203 | RS485/Modbus: неверное количество контролируемых объектов |
Источник — документация производителя: Руководство пользователя — Schneider Electric Lexium 32C Servo Drive (на английском) (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.
Schneider Electric Lexium 32C в каталоге
Смотрите также: Schneider Electric в каталоге.
Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.