Коды ошибок Schneider Electric Lexium 32M
Сервопривод Lexium 32M. В таблице — 600 кодов неисправностей и предупреждений с расшифровкой, возможными причинами и способами устранения по документации производителя.
| Код | Описание | Причина | Что делать |
|---|---|---|---|
| 0 | Конфигурация заблокирована другим каналом доступа | Закройте другой канал доступа (например, другой экземпляр программы пусконаладки). | |
| 1 | Масштабирование невозможно | Коэффициенты масштабирования для положения, скорости или ускорения/замедления выходят за внутренние расчётные пределы. | Повторите попытку с другими коэффициентами масштабирования. |
| 2 | Произведение разрешения имитации энкодера и максимальной скорости слишком велико | Слишком высокое значение параметра CTRL_v_max, разрешения или масштаба имитации энкодера ESIM_scale. | Уменьшите разрешение имитации энкодера или максимальную скорость в параметре CTRL_v_max. |
| 3 | Активирована функция безопасности STO (STO_A, STO_B) | Файл уже существует. Функция безопасности STO была активирована в рабочем состоянии Operation Enabled. | Проверьте правильность подключения входов функции безопасности STO и |
| 4 | STO_A и STO_B имеют разный уровень, бит 11 параметра _SigLatched | Уровни входов STO_A и STO_B различались более 1 секунды. | Проверьте правильность подключения входов функции безопасности STO. |
| 110A | Обнаружена системная ошибка: загрузчик (bootloader) недоступен | ||
| 110B | Обнаружена ошибка конфигурации. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает адрес регистра Modbus. | Ошибка обнаружена при проверке параметров (например, заданное значение опорной скорости для режима работы Profile Position больше максимально допустимой скорости | Значение в дополнительной информации об ошибке показывает адрес регистра Modbus параметра, в котором обнаружена ошибка инициализации. |
| 110D | Требуется базовая конфигурация привода после заводской настройки | Функция "First Setup" (FSU) не запускалась вообще или не была завершена. | Выполните First Setup. |
| 110E | Изменен параметр, требующий перезапуска привода | Отображается только программой ввода в эксплуатацию. | Перезапустите привод, чтобы активировать функциональность параметра. |
| 110F | Функция недоступна для данного типа устройства | Данный тип устройства не поддерживает эту функцию или это значение параметра. | Убедитесь, что тип устройства указан верно, в частности тип двигателя, тип энкодера, удерживающий тормоз. |
| 111A | Неверная длина данных, недостаточное количество байтов | ||
| 111B | Обнаружена ошибка загрузки конфигурации. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает адрес регистра Modbus. | При загрузке конфигурации одно или несколько значений конфигурации не были приняты приводом. | Убедитесь, что файл конфигурации действителен и соответствует типу и версии привода. Значение в дополнительной информации об ошибке показывает адрес регистра Modbus параметра, в котором обнаружена ошибка инициализации |
| 111C | Невозможно инициализировать пересчет для масштабирования | Не удалось инициализировать параметр. | Адрес параметра, вызвавшего обнаруженную ошибку, можно прочитать через параметр _PAR_ ScalingError. |
| 111D | Исходное состояние параметра не может быть восстановлено после обнаружения ошибки при пересчёте параметров с пользовательскими единицами. | Перед началом пересчёта привод содержал недопустимую конфигурацию. При пересчёте была обнаружена ошибка. | Выключите и снова включите привод. Это может помочь определить затронутые параметры. Измените параметры при необходимости. Перед началом пересчёта убедитесь, что конфигурация параметров корректна. |
| 111E | Пересчёт набора данных невозможен | Не удалось пересчитать набор данных режима работы Motion Sequence. | Процедура. Адрес параметра и номер набора данных, вызвавшего это состояние, можно прочитать через параметр _PAR_ScalingError. |
| 111F | Пересчёт невозможен. | Недопустимый коэффициент масштабирования. | Убедитесь, что выбранный коэффициент масштабирования действительно нужен. Попробуйте другой коэффициент масштабирования. Перед запуском масштабирования сбросьте параметры с пользовательскими единицами. |
| 160B | Параметр не может быть записан в журнал | ||
| 160C | Автонастройка: момент инерции вне допустимого диапазона | Инерция нагрузки слишком велика. | Убедитесь, что система легко перемещается. Проверьте нагрузку. Используйте привод другого типоразмера. |
| 1100 | Параметр вне допустимого диапазона значений | Введенное значение находится вне допустимого диапазона значений для данного параметра. | |
| 1101 | Параметр не существует | Ошибка, обнаруженная управлением параметрами: параметр (индекс) не существует. | |
| 1102 | Параметр не существует | Ошибка, обнаруженная управлением параметрами: параметр (субиндекс) не существует. | |
| 1103 | Запись параметра недопустима (только чтение) | Доступ на запись к параметру, доступному только для чтения. | |
| 1104 | Доступ на запись запрещен (нет прав доступа) | Параметр доступен только на уровне эксперта. | |
| 1105 | Блочная загрузка/выгрузка не инициализирована | ||
| 1106 | Команда недопустима при активном силовом каскаде | Команда недопустима при включенном силовом каскаде (рабочее состояние Operation Enabled или Quick Stop Active). | |
| 1107 | Доступ через другой интерфейс заблокирован | Доступ занят другим каналом (например: активно ПО для пусконаладки и одновременно была предпринята попытка доступа через шину). | |
| 1108 | Файл не может быть загружен: неверный идентификатор файла | ||
| 1109 | Данные, сохраненные после сбоя питания, недействительны | ||
| 1110 | Неверный идентификатор файла для загрузки или выгрузки | Данный тип устройства не поддерживает этот вид файла. | |
| 1111 | Передача файла инициализирована некорректно | Предыдущая передача файла была прервана. | |
| 1112 | Блокировка конфигурации запрещена | Внешний инструмент попытался заблокировать конфигурацию привода для загрузки или выгрузки. Это может не сработать, так как другой инструмент уже заблокировал конфигурацию привода или привод находится в рабочем состоянии, не допускающем блокировку. | |
| 1113 | Система не заблокирована для передачи конфигурации | Внешний инструмент попытался передать конфигурацию без блокировки привода. | |
| 1114 | Загрузка конфигурации прервана, параметр SigLatched бит 5 _ | Во время загрузки конфигурации обнаружена ошибка связи или ошибка во внешнем инструменте. Конфигурация была передана в привод лишь частично и теперь может быть несогласованной. | |
| 1115 | Неверный формат файла конфигурации, параметр WarnLatched бит 5 _ | Внешний инструмент загрузил конфигурацию с неверным форматом. | |
| 1116 | Запрос обрабатывается асинхронно | ||
| 1117 | Асинхронный запрос заблокирован | Запрос к модулю заблокирован, так как модуль в данный момент обрабатывает другой запрос. | |
| 1118 | Данные конфигурации несовместимы с устройством | Данные конфигурации содержат данные другого устройства. | |
| 1119 | Неверная длина данных, слишком много байтов | ||
| 1120 | Пересчёт для масштабирования невозможен | Не удалось пересчитать параметр. | |
| 1121 | Неверная последовательность шагов для масштабирования (полевая шина) | Пересчёт был запущен до инициализации. | |
| 1122 | Пересчёт для масштабирования невозможен | Пересчёт для масштабирования уже выполняется. | |
| 1123 | Параметр невозможно изменить | Выполняется пересчёт для масштабирования. | |
| 1124 | Тайм-аут при пересчёте для масштабирования | Превышено время между инициализацией пересчёта и началом пересчёта (30 секунд). | |
| 1125 | Масштабирование невозможно | Коэффициенты масштабирования для положения, скорости или ускорения/замедления выходят за внутренние расчётные пределы. | |
| 1126 | Конфигурация заблокирована другим каналом доступа | ||
| 1127 | Получен недопустимый ключ | ||
| 1128 | Для Manufacturing Test Firmware требуется специальный вход в систему | ||
| 1129 | Тестовый шаг ещё не запущен | ||
| 1130 | Неверная настройка параметров | Параметр ENC ModeOfMaEnc _ установлен в "Velocity And Position". Параметр ErrorResp PDiffEncM _ установлен в "Error Class 1" или "Error Class 2". Комбинация этих настроек недопустима. | |
| 1131 | Функция недоступна | Функция недоступна | |
| 1132 | Неверный размер файла конфигурации (нечётное число байт) | Неверное число байт. | |
| 1140 | Передача файла по полевой шине: доступ на чтение или запись к файлу запрещён (например, из-за недопустимого канала доступа) | Использован недопустимый канал доступа. Поле String (для имени файла) не содержит "Config" или "config". | |
| 1141 | Передача файла по полевой шине: недостаточно места в памяти | ||
| 1142 | Передача файла по полевой шине: неверный пароль | Пароль не задан (пароль = 0). Использованный пароль не совпадает с заданным паролем. | |
| 1143 | Передача файла по шине поля: обнаружена ошибка с неопределимой причиной | ||
| 1144 | Передача файла по шине поля: неверная контрольная сумма | ||
| 1145 | Передача файла по шине поля: аппаратная версия не поддерживает передачу файла по шине поля | Аппаратная версия привода не поддерживает функцию EtherCAT File Access over EtherCAT. | |
| 1146 | Передача файла по шине поля: недопустимый заголовок файла | ||
| 1147 | Передача файла по шине поля: файл не может быть сохранён или файл уже существует | Нет доступной памяти для файла конфигурации или файл конфигурации уже существует. | |
| 1300 | Активирована функция безопасности STO (STO A, STO B) _ _ Параметр SigLatched бит 10 _ | Функция безопасности STO была активирована в рабочем состоянии Operation Enabled. | |
| 1301 | STO A и STO B имеют разный уровень _ _ Параметр SigLatched бит 11 _ | Уровни входов STO A и _ STO B различались более 1 _ секунды. | |
| 1302 | Активирована функция безопасности STO (STO A, STO B) _ _ Параметр WarnLatched бит 10 _ | Функция безопасности STO была активирована при отключённом силовом каскаде. | |
| 1310 | Слишком высокая частота сигнала внешнего задающего воздействия Параметр SigLatched бит 28 _ | Частота сигналов внешнего задающего воздействия (сигналы A/B, сигналы P/D или сигналы CW/CCW) выше допустимого значения. | |
| 1311 | Выбранную функцию сигнального входа или сигнального выхода невозможно сконфигурировать | Выбранную функцию сигнального входа или сигнального выхода нельзя использовать в выбранном режиме работы. | |
| 1312 | Для функции сигнального входа не задан сигнал конечного выключателя или датчика начала отсчёта | Для перемещений в исходное положение требуются конечные выключатели. Эти конечные выключатели не назначены входам. | |
| 1313 | Настроенное время подавления помех невозможно для этой функции сигнального входа | Функция сигнального входа не поддерживает выбранное время подавления помех. | |
| 1314 | По меньшей мере два входа имеют одинаковую функцию сигнального входа. | Одна и та же функция сигнального входа назначена как минимум двум входам. | |
| 1315 | Частота сигнала задающего значения слишком высока. Параметр WarnLatched Bit 28 _ | Частота импульсного сигнала (A/B, Pulse/Direction, CW/CCW) превышает заданный диапазон. Принятые импульсы могут быть потеряны. | |
| 1316 | Захват позиции через сигнальный вход в настоящее время невозможен. Параметр SigLatched Bit 28 _ | Захват позиции уже используется. | |
| 1317 | Помехи на входе PTI. Параметр WarnLatched Bit 28 _ | Обнаружены помеховые импульсы или недопустимые переходы фронтов (сигналы A и B одновременно). | |
| 1318 | Выбранный тип использования аналоговых входов невозможен. | Как минимум два аналоговых входа сконфигурированы с одинаковым типом использования. | |
| 1501 | Обнаружена системная ошибка: неопределённое состояние конечного автомата DriveCom | ||
| 1502 | Обнаружена системная ошибка: неопределённое состояние конечного автомата HWL lowlevel | ||
| 1503 | Быстрый останов (Quick Stop) инициирован через шину поля | Быстрый останов был инициирован через шину поля. Код опции Quick Stop установлен в -1 или -2, что приводит к переходу привода в рабочее состояние 9 Fault вместо рабочего состояния 7 Quick Stop Active. | |
| 1600 | Осциллограф: дополнительные данные недоступны | ||
| 1601 | Осциллограф: параметризация не завершена | ||
| 1602 | Осциллограф: переменная запуска не определена | ||
| 1606 | Протоколирование всё ещё активно | ||
| 1607 | Логирование: триггер не задан | ||
| 1608 | Логирование: недопустимая опция триггера | ||
| 1609 | Логирование: канал не выбран | ||
| 1610 | Автонастройка: обработка остановлена | Автонастройка остановлена командой пользователя или из-за обнаруженной ошибки (см. дополнительное сообщение об ошибке в памяти ошибок, например, пониженное напряжение шины DC, срабатывание концевых выключателей) | |
| 1611 | Обнаружена системная ошибка: параметр не удалось записать во время автонастройки. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает адрес регистра Modbus. | ||
| 1612 | Обнаружена системная ошибка: параметр не удалось прочитать во время автонастройки | ||
| 1613 | Автонастройка: превышен максимально допустимый диапазон перемещения, параметр SigLatched, бит 2 | Во время автонастройки перемещение превысило настроенный диапазон перемещения. | |
| 1614 | Автонастройка: уже активна | Автонастройка запущена дважды одновременно или параметр автонастройки изменён во время автонастройки (параметр AT_dis и AT_dir). | |
| 1615 | Автонастройка: этот параметр нельзя изменить, пока автонастройка активна | Параметры AT_gain или AT_J записываются во время автонастройки. | |
| 1617 | Автонастройка: момент трения или момент нагрузки слишком велик | Достигнут предел тока (параметр CTRL_I_max). | |
| 1618 | Автонастройка: оптимизация прервана | Внутренняя последовательность автонастройки не завершена, возможно, возникла ошибка рассогласования. | |
| 1619 | Автонастройка: скачок скорости в параметре AT_n_ref недостаточен | Параметр AT_n_ref < 2 * AT_n_tolerance. Привод проверяет это только для первого скачка скорости. | |
| 1620 | Автонастройка: слишком высокий момент нагрузки | Номинал изделия не соответствует нагрузке машины. Обнаруженная инерция машины слишком высока по сравнению с инерцией двигателя. | |
| 1621 | Обнаружена системная ошибка: ошибка вычисления | ||
| 1622 | Автонастройка: выполнение автонастройки невозможно | Автонастройку можно выполнять только при отсутствии активного режима работы. | |
| 1623 | Автонастройка: запрос HALT остановил процесс автонастройки | Автонастройку можно выполнять только при отсутствии активного режима работы. | |
| 2300 | Перегрузка по току силового каскада, параметр SigLatched, бит 27 _ | Короткое замыкание двигателя и отключение силового каскада. Фазы двигателя перепутаны. | |
| 2301 | Перегрузка по току тормозного резистора, параметр SigLatched, бит 27 _ | Короткое замыкание тормозного резистора. | |
| 3100 | Отсутствие питания сети, пониженное или повышенное напряжение сети, параметр SigLatched, бит 15 _ | Отсутствие фазы (фаз) более 50 мс. Напряжение сети вне допустимого диапазона. Частота сети вне допустимого диапазона. | |
| 3200 | Перенапряжение звена постоянного тока, параметр SigLatched, бит 14 _ | Чрезмерная рекуперация при торможении. | |
| 3201 | Пониженное напряжение звена постоянного тока (порог отключения), параметр SigLatched, бит 13 _ | Пропадание питания, недостаточная мощность источника питания. | |
| 3202 | Пониженное напряжение звена постоянного тока (порог Quick Stop), параметр SigLatched, бит 13 _ | Пропадание питания, недостаточная мощность источника питания. | |
| 3206 | Пониженное напряжение звена постоянного тока, отсутствие питания сети, пониженное или повышенное напряжение сети, параметр WarnLatched, бит 13 _ | Отсутствие фазы (фаз) более 50 мс. Напряжение сети вне допустимого диапазона. Частота сети вне допустимого диапазона. Напряжение сети не соответствует настройке параметра MON MainsVolt (например, напряжение сети 230 В, а MON MainsVolt установлен на 115 В). | |
| 3300 | Напряжение обмотки двигателя ниже номинального напряжения питания привода | Если напряжение обмотки двигателя ниже номинального напряжения питания привода, это может привести к перегреву двигателя из-за высоких пульсаций тока. | |
| 4100 | Перегрев силового каскада Перегрев силового каскада. Параметр SigLatched, бит 18. | Слишком высокая температура окружающей среды, например из-за пыли. | |
| 4101 | Перегрев силового каскада Перегрев силового каскада. Параметр WarnLatched, бит 18. | Слишком высокая температура окружающей среды, например из-за пыли. | |
| 4102 | Перегрузка силового каскада (I2t) Перегрузка силового каскада (I2t). Параметр WarnLatched, бит 30. | Ток превышал номинальное значение в течение длительного времени. | |
| 4200 | Перегрев устройства Перегрев устройства. Параметр SigLatched, бит 18. | Слишком высокая температура окружающей среды, например из-за пыли. | |
| 4300 | Перегрев двигателя Перегрев двигателя. Параметр SigLatched, бит 17. | Слишком высокая температура окружающей среды. Слишком высокий коэффициент продолжительности включения. Двигатель установлен неправильно (теплоизоляция). Перегрузка двигателя. | |
| 4301 | Перегрев двигателя Перегрев двигателя. Параметр WarnLatched, бит 17. | Слишком высокая температура окружающей среды. Слишком высокий коэффициент продолжительности включения. Двигатель установлен неправильно (теплоизоляция). Перегрузка двигателя. | |
| 4302 | Перегрузка двигателя (I2t) Перегрузка двигателя (I2t). Параметр WarnLatched, бит 31. | Ток превышал номинальное значение в течение длительного времени. | |
| 4303 | Нет контроля температуры двигателя Нет контроля температуры двигателя. | Параметры температуры (в электронной табличке двигателя, энергонезависимой памяти энкодера) недоступны или недействительны; параметр A12 равен 0. | |
| 4304 | Энкодер не поддерживает контроль температуры двигателя Энкодер не поддерживает контроль температуры двигателя. | ||
| 4402 | Перегрузка тормозного резистора (I2t > 75%) Перегрузка тормозного резистора (I2t > 75%). Параметр WarnLatched, бит 29. | Слишком высокая энергия рекуперации. Слишком высокие внешние нагрузки. Слишком высокая скорость двигателя. Слишком быстрое торможение. Недостаточный тормозной резистор. | |
| 4403 | Перегрузка тормозного резистора (I2t > 100%) Перегрузка тормозного резистора (I2t > 100%). | Слишком высокая энергия рекуперации. Слишком высокие внешние нагрузки. Слишком высокая скорость двигателя. Слишком быстрое торможение. Недостаточный тормозной резистор. | |
| 4404 | Перегрузка транзистора тормозного резистора Перегрузка транзистора тормозного резистора. Параметр WarnLatched, бит 28. | Слишком высокая энергия рекуперации. Слишком высокие внешние нагрузки. Слишком быстрое торможение. | |
| 5101 | Отсутствует питание Modbus | ||
| 5102 | Напряжение питания энкодера двигателя Parameter SigLatched Bit 16 _ | Напряжение питания энкодера не находится в допустимом диапазоне от 8 В до 12 В. | |
| 5200 | Ошибка при подключении к энкодеру двигателя Parameter SigLatched Bit 16 _ | Энкодер подключен неправильно, ЭМП | |
| 5201 | Ошибка связи с энкодером двигателя Parameter SigLatched Bit 16 _ | Энкодер подключен неправильно, ЭМП | |
| 5202 | Энкодер двигателя не поддерживается Parameter SigLatched Bit 16 _ | Подключен несовместимый энкодер. | |
| 5203 | Ошибка при подключении энкодера двигателя Parameter SigLatched Bit 16 _ | Энкодер подключен неправильно | |
| 5204 | Потеря связи с энкодером двигателя Parameter SigLatched Bit 16 _ | Энкодер подключен неправильно | |
| 5206 | Ошибка связи с энкодером Parameter WarnLatched Bit 16 _ | Канал связи с энкодером подвержен помехам. | |
| 5207 | Функция не поддерживается | Аппаратная ревизия не поддерживает данную функцию. | |
| 5302 | Двигатель требует частоту ШИМ (16 кГц), которую силовой каскад не поддерживает. | Двигатель работает только с частотой ШИМ 16 кГц (указано на шильдике двигателя). Однако силовой каскад не поддерживает эту частоту ШИМ. | |
| 5430 | Системная ошибка: ошибка чтения энергонезависимой памяти Parameter SigLatched Bit 29 _ | ||
| 5431 | Системная ошибка: ошибка записи энергонезависимой памяти Parameter SigLatched Bit 29 _ | ||
| 5432 | Системная ошибка: конечный автомат энергонезависимой памяти. Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5433 | Системная ошибка: ошибка адреса энергонезависимой памяти. Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5434 | Системная ошибка: неверная длина данных энергонезависимой памяти. Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5435 | Системная ошибка: энергонезависимая память не отформатирована. Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5436 | Системная ошибка: несовместимая структура энергонезависимой памяти. Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5437 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (данные изготовителя). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5438 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (пользовательские параметры). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5439 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (параметры полевой шины). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5441 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (глобальный набор параметров контура регулирования). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5442 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (набор параметров контура регулирования 1). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5443 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (набор параметров контура регулирования 2). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5444 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (параметр NoReset). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5445 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (аппаратная информация). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5446 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (данные при отключении питания). Параметр SigLatched, бит 29 _ | Внутренняя энергонезависимая память неработоспособна. | |
| 5447 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (наборы данных режима Motion Sequence). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5448 | Обнаружена системная ошибка: связь с картой памяти. Параметр SigLatched, бит 20 _ | ||
| 5449 | Обнаружена системная ошибка: шина карты памяти занята. Параметр SigLatched, бит 20 _ | ||
| 5451 | Обнаружена системная ошибка: карта памяти отсутствует. Параметр WarnLatched, бит 20 _ | ||
| 5452 | Обнаружена системная ошибка: данные на карте памяти и в устройстве не совпадают. Параметр SigLatched, бит 20 _ | Другой тип устройства. Другой тип силового каскада. Данные на карте памяти не соответствуют версии прошивки устройства. | |
| 5453 | Обнаружена системная ошибка: несовместимые данные на карте памяти. Параметр SigLatched, бит 20 _ | ||
| 5454 | Обнаружена системная ошибка: недостаточная ёмкость обнаруженной карты памяти. Параметр SigLatched, бит 20 _ | ||
| 5455 | Обнаружена системная ошибка: карта памяти отформатирована неправильно. Параметр SigLatched, бит 20 _ | ||
| 5456 | Обнаружена системная ошибка: карта памяти защищена от записи. Параметр SigLatched, бит 20 _ | Карта памяти защищена от записи. | |
| 5457 | Обнаружена системная ошибка: несовместимая карта памяти. Параметр SigLatched, бит 20 _ | Ёмкость карты памяти недостаточна. | |
| 5462 | Карта памяти неявно записана устройством. Параметр WarnLatched, бит 20 _ | Содержимое карты памяти и содержимое энергонезависимой памяти не совпадают. | |
| 5468 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (имя устройства). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5469 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (информация SNMP). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5500 | Обнаружена системная ошибка: тайм-аут при передаче данных | ||
| 5501 | Обнаружена системная ошибка: принятый бит переключения не совпадает | Программный сторожевой таймер модуля безопасности eSM (CPU A) _ | |
| 5502 | Обнаружена системная ошибка: тайм-аут при запросе чтения/записи | ||
| 5503 | Обнаружена системная ошибка: недопустимый ответ при запросе чтения/записи | ||
| 5504 | Обнаружена системная ошибка: модуль безопасности недоступен | ||
| 5505 | Обнаружена системная ошибка: невозможно определить тип модуля безопасности | ||
| 5506 | Обнаружена ошибка при записи в модуль безопасности через шину поля. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает подробный код ошибки. | ||
| 5507 | Сброс ошибки (Fault Reset) не был обработан модулем безопасности eSM | Модуль безопасности eSM не смог выполнить сброс ошибки, например, потому что он всё ещё обрабатывал ответ об ошибке. | |
| 5600 | Обнаружена ошибка фазы подключения двигателя. Параметр SigLatched, бит 26 _ | Отсутствует фаза двигателя. | |
| 5603 | Обнаружена ошибка коммутации. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает на Internal _ DeltaQuep. Параметр SigLatched Bit 26 _ | Неправильное подключение кабеля двигателя. Сигналы энкодера потеряны или подвержены помехам. Момент нагрузки больше момента двигателя. Энергонезависимая память энкодера содержит неверные данные (неверное смещение фазы энкодера). Двигатель не настроен. | |
| 6102 | Обнаружена системная ошибка: внутренняя ошибка программного обеспечения. Параметр SigLatched Bit 30 _ | ||
| 6103 | Обнаружена системная ошибка: переполнение системного стека. Параметр SigLatched Bit 31 _ | ||
| 6104 | Обнаружена системная ошибка: деление на ноль (внутреннее) | ||
| 6105 | Обнаружена системная ошибка: переполнение при 32-битном вычислении (внутреннее) | ||
| 6106 | Обнаружена системная ошибка: размер интерфейса данных не соответствует. Параметр SigLatched Bit 30 _ | ||
| 6107 | Параметр вне диапазона значений (обнаружена ошибка вычисления) | ||
| 6108 | Функция недоступна | ||
| 6109 | Обнаружена системная ошибка: превышен внутренний диапазон | ||
| 6111 | Обнаружена системная ошибка: область памяти заблокирована. Параметр SigLatched Bit 30 _ | ||
| 6112 | Обнаружена системная ошибка: недостаточно памяти. Параметр SigLatched Bit 30 _ | ||
| 6113 | Обнаружена системная ошибка: вычисленное значение не может быть представлено как 16-битное значение | ||
| 6114 | Обнаружена системная ошибка: недопустимый вызов функции из подпрограммы обработки прерывания | Некорректное программирование | |
| 6117 | Удерживающий тормоз не может быть отпущен вручную. | Удерживающий тормоз не может быть отпущен вручную, так как он всё ещё удерживается вручную. | |
| 7100 | Обнаружена системная ошибка: недопустимые данные силового каскада, параметр SigLatched, бит 30 | Ошибка в данных силового каскада, хранящихся в устройстве (некорректная CRC), ошибка в данных внутренней памяти. | |
| 7110 | Обнаружена системная ошибка: внутренний тормозной резистор | Внутренний тормозной резистор неисправен или не подключён. | |
| 7111 | Параметр не может быть изменён, так как активен внешний тормозной резистор. | Предпринята попытка изменить один из параметров RESext_ton, RESext_P или RESext_R, хотя активен внешний тормозной резистор. | |
| 7112 | Внешний тормозной резистор не подключён | Активирован внешний тормозной резистор (параметр RESint_ext), но внешний резистор не обнаружен. | |
| 7120 | Недопустимые данные двигателя, параметр SigLatched, бит 16 | Данные двигателя некорректны (некорректная CRC). | |
| 7121 | Обнаружена системная ошибка: ошибка связи с энкодером двигателя, параметр SigLatched, бит 16 | ЭМП; подробную информацию можно найти в памяти ошибок, содержащей код ошибки энкодера. | |
| 7122 | Недопустимые данные двигателя, параметр SigLatched, бит 30 | Ошибка в данных двигателя, хранящихся в энкодере двигателя, ошибка в данных внутренней памяти. | |
| 7124 | Обнаружена системная ошибка: энкодер двигателя неисправен, параметр SigLatched, бит 16 | ||
| 7125 | Обнаружена системная ошибка: слишком большая длина пользовательских данных, параметр SigLatched, бит 16 | ||
| 7129 | Обнаружена системная ошибка: энкодер двигателя, параметр WarnLatched, бит 16 | ||
| 7132 | Обнаружена системная ошибка: конфигурация двигателя не может быть записана | ||
| 7133 | Запись конфигурации двигателя невозможна | ||
| 7134 | Неполная конфигурация двигателя. Параметр SigLatched, бит 16 | ||
| 7135 | Формат не поддерживается. Параметр SigLatched, бит 16 | ||
| 7136 | Выбран неверный тип энкодера параметром MotEnctype. Параметр SigLatched, бит 16 | ||
| 7137 | Ошибка при внутреннем преобразовании конфигурации двигателя. Параметр SigLatched, бит 16 | ||
| 7138 | Параметр конфигурации двигателя вне допустимого диапазона. Параметр SigLatched, бит 16 | ||
| 7139 | Смещение энкодера: сегмент данных в энкодере некорректен. | ||
| 7200 | Обнаружена системная ошибка: калибровка аналого-цифрового преобразователя при изготовлении / некорректный файл BLE. Параметр SigLatched, бит 30 | ||
| 7320 | Обнаружена системная ошибка: недопустимый параметр энкодера. Параметр SigLatched, бит 16 | Канал связи (Hiperface) с энкодером подвержен помехам, параметры энкодера двигателя не заданы на заводе. | |
| 7321 | Тайм-аут при чтении абсолютной позиции с энкодера. Параметр SigLatched, бит 16 | Канал связи (Hiperface) с энкодером подвержен помехам или энкодер двигателя неисправен. | |
| 7327 | Установлен бит ошибки в ответе Hiperface. Параметр WarnLatched, бит 16 | Электромагнитные помехи. | |
| 7328 | Энкодер двигателя: обнаружена ошибка оценки положения. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Энкодер обнаружил неверную оценку положения. | |
| 7329 | Предупреждающий сигнал энкодера двигателя. Параметр WarnLatched, бит 16 _ | ЭМП. | |
| 7330 | Обнаружена системная ошибка: энкодер двигателя (Hiperface). Параметр SigLatched, бит 16 _ | ||
| 7331 | Обнаружена системная ошибка: инициализация энкодера двигателя. Параметр SigLatched, бит 30 _ | ||
| 7335 | Связь с энкодером двигателя активна. Параметр WarnLatched, бит 16 _ | Команда обрабатывается или связь может быть нарушена (ЭМП). | |
| 7340 | Чтение абсолютной позиции прервано. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Канал связи (Hiperface) с энкодером подвержен помехам. Энкодер (в двигателе) неработоспособен. | |
| 7341 | Перегрев энкодера. Параметр WarnLatched, бит 16 _ | Превышен максимально допустимый рабочий цикл. Двигатель установлен неправильно, например, термически изолирован. Двигатель заблокирован, поэтому потребляется больший ток, чем в нормальных условиях. Температура окружающей среды слишком высока. | |
| 7342 | Перегрев энкодера. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Превышен максимально допустимый рабочий цикл. Двигатель установлен неправильно, например, термически изолирован. Двигатель заблокирован, поэтому потребляется больший ток, чем в нормальных условиях. Температура окружающей среды слишком высока. | |
| 7343 | Абсолютная позиция отличается от инкрементальной позиции. Параметр WarnLatched, бит 16 _ | Энкодер подвержен ЭМП. Энкодер двигателя неработоспособен. | |
| 7344 | Абсолютная позиция отличается от инкрементальной позиции. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Энкодер подвержен ЭМП. Энкодер двигателя неработоспособен. | |
| 7345 | Амплитуда аналоговых сигналов слишком высока, превышен предел AD-преобразования | Сигналы энкодера подвержены ЭМП (подключение экрана, монтаж проводки и т. д.). Энкодер неработоспособен. | |
| 7346 | Обнаружена системная ошибка: энкодер не готов. Параметр SigLatched, бит 16 _ | ||
| 7347 | Обнаружена системная ошибка: инициализация положения невозможна | Сигналы аналогового и цифрового датчика подвержены сильным помехам. | |
| 7348 | Тайм-аут при чтении температуры датчика. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Датчик без датчика температуры, неправильное подключение датчика. | |
| 7349 | Расхождение между фазами абсолютного и аналогового датчика | Сигналы аналогового датчика подвержены помехам. Датчик неработоспособен. | |
| 7500 | RS485/Modbus: обнаружена ошибка переполнения. Параметр WarnLatched, бит 5 _ | ЭМП; неправильная прокладка кабелей. | |
| 7501 | RS485/Modbus: обнаружена ошибка кадрирования. Параметр WarnLatched, бит 5 _ | ЭМП; неправильная прокладка кабелей. | |
| 7502 | RS485/Modbus: обнаружена ошибка четности. Параметр WarnLatched, бит 5 _ | ЭМП; неправильная прокладка кабелей. | |
| 7503 | RS485/Modbus: обнаружена ошибка приема. Параметр WarnLatched, бит 5 _ | ЭМП; неправильная прокладка кабелей. | |
| 7601 | Обнаружена системная ошибка: невозможно определить тип датчика. Параметр SigLatched, бит 22 _ | ||
| 7602 | Обнаружена ошибка конфигурации: модуль датчика и выбранный тип машинного датчика не совпадают. Параметр SigLatched, бит 22 _ | ||
| 7603 | Обнаружена ошибка конфигурации: модуль датчика и выбранный тип датчика двигателя не совпадают. Параметр SigLatched, бит 22 _ | ||
| 7604 | Обнаружена ошибка конфигурации: модуль датчика параметризован, но модуль не обнаружен. Параметр SigLatched, бит 22 _ | ||
| 7605 | Обнаружена ошибка конфигурации: для модуля датчика не выбран тип датчика двигателя. Параметр SigLatched, бит 22 _ | ||
| 7606 | Обнаружена ошибка конфигурации: для модуля энкодера не выбран тип машинного энкодера. Параметр SigLatched, бит 22 _ | ||
| 7607 | Модуль энкодера не может быть идентифицирован. Параметр SigLatched, бит 22 _ | Модуль энкодера не определяется. | |
| 7608 | Перегрузка по току источника питания модуля энкодера. Параметр SigLatched, бит 22 _ | Короткое замыкание в разъеме или кабеле энкодера. - Неисправный или неработоспособный энкодер. | |
| 7609 | Энкодер не подключен к модулю энкодера. Параметр SigLatched, бит 22 _ | Разъем не подключен к модулю или не подключен к двигателю/энкодеру. Неисправный или неработоспособный кабель энкодера. | |
| 7610 | Резольвер: потеря отслеживания положения, положение неточное. Параметр WarnLatched, бит 22 _ | Слишком высокая скорость двигателя. - Слишком быстрое ускорение двигателя. | |
| 7611 | Резольвер: ухудшение сигнала, положение неточное. Параметр SigLatched, бит 22 _ | Резольвер неработоспособен. На сигналы резольвера воздействуют помехи. Кабель резольвера слишком длинный. | |
| 7612 | Резольвер: потеря сигнала, положение недостоверно. Параметр SigLatched, бит 22 _ | Резольвер неработоспособен. Неправильная схема подключения резольвера. На сигналы резольвера воздействуют чрезмерные помехи. Резольвер не подходит для привода. Неправильный параметр коэффициента трансформации. | |
| 7613 | Резольвер: на сигнальную связь воздействуют помехи. Параметр SigLatched, бит 22 _ | На сигналы резольвера воздействуют помехи. | |
| 7614 | Обнаружена ошибка источника питания резольвера. Параметр SigLatched, бит 22 _ | Резольвер подключен неправильно. | |
| 7615 | Обнаружена системная ошибка: модуль энкодера RES не готов к оценке положения. Параметр SigLatched, бит 22 _ | Электромагнитные помехи. | |
| 7616 | Обнаружена системная ошибка: тайм-аут резольвера. Параметр SigLatched, бит 22 _ | ||
| 7617 | Слишком высокая скорость резольвера. Параметр SigLatched, бит 22 _ | Слишком высокая скорость двигателя. | |
| 7618 | Обнаружена ошибка датчиков Холла энкодера 2. Параметр SigLatched, бит 22 | Неправильное подключение или неисправный кабель сигналов Холла энкодера 2. | |
| 7619 | Некорректная связь между модулем и энкодером. Параметр SigLatched, бит 22 | Неправильное подключение/настройка энкодера или неверные параметры энкодера (например, параметр ENCDigSSICoding установлен для SSI-энкодера). | |
| 7620 | Обнаружена ошибка контрольной суммы в данных энкодера EnDat. Параметр SigLatched, бит 22 | ||
| 7621 | Компенсация во время работы не выполнена. Параметр SigLatched, бит 22 | ||
| 7622 | Тайм-аут резольвера. Параметр WarnLatched, бит 22 | Обнаружена системная ошибка. | |
| 7623 | Сигнал абсолютного энкодера недоступен. Параметр WarnLatched, бит 22 | На входе, заданном параметром ENC abs source, отсутствует энкодер. | |
| 7624 | Невозможно задать абсолютную позицию для энкодера 2. Параметр WarnLatched, бит 22 | Энкодер не подключен или энкодер не поддерживает установку абсолютных позиций. | |
| 7625 | Невозможно задать абсолютную позицию для энкодера 1. Параметр WarnLatched, бит 22 | К входу для энкодера 1 не подключен энкодер. | |
| 7626 | Обнаружена ошибка переполнения при масштабировании энкодера. Параметр SigLatched, бит 22 | Разрешение многооборотного энкодера машины относительно вала двигателя превышает системные пределы, например из-за механического передаточного отношения между энкодером машины и энкодером двигателя. | |
| 7627 | Обнаружена ошибка конфигурации: неверная настройка параметров BiSS-энкодера. Параметр SigLatched, бит 22 | Неверные значения параметров ENCDigBISSResSgl или ENCDigBISSResMult. | |
| 7628 | Установлены биты 'War' или 'Err' BiSS-энкодера. Параметр WarnLatched, бит 22 | Эти биты используются для различных видов контроля, например: - слишком высокая температура энкодера; - превышен срок службы светодиода внутри энкодера; - позиция недостоверна. | |
| 7629 | Обнаружена ошибка инициализации BiSS. Параметр SigLatched, бит 22 | ||
| 7701 | Обнаружена системная ошибка: тайм-аут при подключении к силовому каскаду. Параметр SigLatched, бит 31 _ | ||
| 7702 | Обнаружена системная ошибка: получены недопустимые данные от силового каскада. Параметр SigLatched, бит 31 _ | ||
| 7703 | Обнаружена системная ошибка: потерян обмен данными с силовым каскадом. Параметр SigLatched, бит 31 _ | ||
| 7704 | Обнаружена системная ошибка: обмен идентификационными данными с силовым каскадом не удался. Параметр SigLatched, бит 31 _ | ||
| 7705 | Обнаружена системная ошибка: неверная контрольная сумма идентификационных данных силового каскада. Параметр SigLatched, бит 31 _ | ||
| 7706 | Обнаружена системная ошибка: не получен идентификационный кадр от силового каскада. Параметр SigLatched, бит 31 _ | ||
| 7707 | Обнаружена системная ошибка: тип силового каскада и производственные данные не совпадают | ||
| 7708 | Напряжение питания PIC слишком низкое. Параметр SigLatched, бит 31 _ | ||
| 7709 | Обнаружена системная ошибка: недопустимое количество полученных данных. Параметр SigLatched, бит 31 _ | ||
| 7800 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: принудительно вызвана ошибка класса 1. Параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7801 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: принудительно вызвана ошибка класса 2. Параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7802 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: принудительно вызвана ошибка класса 3. Параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7803 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: ошибка класса 4 принудительно установлена, параметр SigLatched, бит 23 | ||
| 7804 | Модуль eSM: недостаточное торможение для Quick Stop, параметр SigLatched, бит 23 | Рампа Quick Stop привода меньше рампы Quick Stop, настроенной для eSM. | |
| 7805 | Модуль eSM: ошибка при Safe Operating Stop (SOS), параметр SigLatched, бит 23 | Движение двигателя во время Safe Operating Stop (SOS). | |
| 7806 | Модуль eSM: превышена Safely Limited Speed (SLS) в режиме работы машины Setup Mode, параметр SigLatched, бит 23 | Слишком малое время задержки для достижения Safely Limited Speed (SLS) или слишком высокая рампа торможения eSM. | |
| 7810 | Модуль eSM: неверный пароль, параметр WarnLatched, бит 23 | Пароль, переданный инструментом конфигурирования, не совпадает с паролем, сохранённым в устройстве. | |
| 7811 | Модуль eSM: тайм-аут при загрузке параметров (загружены значения по умолчанию), параметр WarnLatched, бит 23 | Неверное подключение или электромагнитные помехи (EMI). | |
| 7813 | Модуль eSM: контрольная сумма параметров не может быть записана в этом рабочем состоянии, параметр WarnLatched, бит 23 | eSM не готов к конфигурированию. | |
| 7814 | Модуль eSM: неверная контрольная сумма параметров (загружены значения по умолчанию), параметр WarnLatched, бит 23 | Электромагнитные помехи (EMI). Программа ввода в эксплуатацию устарела и несовместима с модулем безопасности eSM. | |
| 7815 | Модуль eSM: пониженная температура, параметр WarnLatched, бит 23 | Слишком низкая температура. | |
| 7816 | Модуль eSM: перегрев, параметр WarnLatched, бит 23 | Слишком высокая температура. | |
| 7818 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: пониженное напряжение питания ESM5VDC, параметр SigLatched, бит 23 | Обнаружена ошибка питания eSM 5 В. | |
| 7819 | Модуль eSM: перегрузка выходов канала A, параметр SigLatched, бит 23 | Короткое замыкание или перегрузка. | |
| 7820 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: управление последовательностью программы (связь). Параметр SigLatched, бит 23 | Программный сторожевой таймер eSM (CPU B) | |
| 7821 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: управление последовательностью программы (задача Idle). Параметр SigLatched, бит 23 | ||
| 7825 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: контрольная сумма прошивки. Параметр SigLatched, бит 23 | ||
| 7826 | Модуль eSM: параметр вне допустимого диапазона значений. Параметр WarnLatched, бит 23 | Параметр вне допустимого диапазона значений. | |
| 7827 | Модуль eSM: обнаружена ошибка контрольной суммы параметров. Параметр SigLatched, бит 23 | Сохранённые значения параметров недействительны. | |
| 7828 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: обнаружена ошибка кадрирования SPI. Параметр SigLatched, бит 23 | ||
| 7829 | Модуль eSM: состояния входов канала A и канала B не идентичны. Параметр SigLatched, бит 23 | Обрыв провода или подключённые устройства неработоспособны. | |
| 7833 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: неверная контрольная сумма энергонезависимой памяти (загружены значения по умолчанию). Параметр WarnLatched, бит 23 | Энергонезависимая память неработоспособна. | |
| 7834 | Модуль eSM: модуль безопасности заменён (загружены значения по умолчанию). Параметр WarnLatched, бит 23 | Этот модуль безопасности не был сконфигурирован с данным приводом. Параметры сброшены на значения по умолчанию. | |
| 7835 | Модуль eSM: положение коммутации. Параметр SigLatched, бит 23 | Обнаружена ошибка энкодера или ошибка внутренней связи с приводом (например, ЭМП). | |
| 7836 | Модуль eSM: контрольные суммы параметров не идентичны. Параметр SigLatched, бит 23 | Параметр CPU A не идентичен параметру CPU B. Загрузка параметров в модуль безопасности eSM невозможна. | |
| 7837 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: загрузочная программа: недопустимый адрес. Параметр WarnLatched, бит 23 | Недопустимая запись загрузчика в диапазон флеш-памяти. | |
| 7838 | Модуль eSM: превышена безопасно ограниченная скорость (SLS) в режиме работы машины «Автоматический режим». Параметр SigLatched, бит 23 _ | Скорость привода больше настроенного ограничения скорости eSM. | |
| 7839 | Модуль eSM: вход ESMSTART имеет низкий уровень вместо высокого (автоматический запуск). Параметр SigLatched, бит 23 _ | ESMSTART настроен на автоматический запуск и при старте должен иметь высокий уровень. | |
| 7840 | Модуль eSM: выход /INTERLOCK _ OUT (обнаружено замыкание на другой выход). Параметр SigLatched, бит 23 _ | Обнаружение перекрёстного замыкания выявило замыкание на другой выход. | |
| 7841 | Модуль eSM: выход RELAY OUT A _ _ (обнаружено замыкание на другой выход). Параметр SigLatched, бит 23 _ | Обнаружение перекрёстного замыкания выявило замыкание на другой выход. | |
| 7842 | Модуль eSM: выход CCM24V _ OUT A (обнаружено замыкание на другой выход _). Параметр SigLatched, бит 23 _ | Обнаружение перекрёстного замыкания выявило замыкание на другой выход. | |
| 7843 | Модуль eSM: выход AUXOUT1 (обнаружено замыкание на 24 В). Параметр SigLatched, бит 23 _ | Обнаружение перекрёстного замыкания выявило замыкание на 24 В. | |
| 7844 | Модуль eSM: выход /INTERLOCK _ OUT (обнаружено замыкание на 24 В). Параметр SigLatched, бит 23 _ | Обнаружение перекрёстного замыкания выявило замыкание на 24 В. | |
| 7845 | Модуль eSM: выход RELAY OUT A _ _ (обнаружено замыкание на 24 В). Параметр SigLatched, бит 23 _ | Обнаружение перекрёстного замыкания выявило замыкание на 24 В. | |
| 7846 | Модуль eSM: выход CCM24V _ OUT A (обнаружено замыкание на 24 В _). Параметр SigLatched, бит 23 _ | Обнаружение перекрёстного замыкания выявило замыкание на 24 В. | |
| 7848 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: вход ESMSTART A _. Параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7849 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: вход SETUPENABLE A _. Параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7850 | Модуль eSM: перегрузка выходов канала B. Параметр SigLatched, бит 23 _ | Короткое замыкание или перегрузка. | |
| 7851 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: ошибка переполнения/формата UART. Параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7852 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: ResEnc (разрешение энкодера) установлено в 0. Параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7853 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: синхронизация CPU. Параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7854 | Модуль eSM: нет движения двигателя в течение 36 часов. Параметр SigLatched, бит 23 _ | В течение последних 36 часов не было минимального движения двигателя. | |
| 7855 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: тайм-аут тестов высокого приоритета (5 с). Параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7856 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: тайм-аут тестов низкого приоритета. Параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7857 | Модуль eSM: параметр dec Qstop _ (минимальное замедление) установлен в 0. Параметр SigLatched, бит 23 _ | Модуль не сконфигурирован. | |
| 7858 | Модуль eSM: выход AUXOUT2 (обнаружено замыкание на другой выход). Параметр SigLatched, бит 23 _ | Обнаружение межфазного замыкания выявило замыкание на другой выход. | |
| 7859 | Модуль eSM: выход /INTERLOCK _ OUT (обнаружено замыкание на другой выход). Параметр SigLatched, бит 23 _ | Обнаружение межфазного замыкания выявило замыкание на другой выход. | |
| 7861 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: вход ESMSTART B _. Параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7862 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: вход SETUPENABLE B _. Параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7863 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: вход SETUPMODE B _. Параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7864 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: вход GUARD B _ параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7865 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: вход GUARD ACK _ параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7866 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: вход /INTERLOCK IN B _ _ параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7867 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: вход /ESTOP B _ параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7870 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: версии программного обеспечения не идентичны, параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7871 | Модуль eSM: ошибка обнаружена во время безопасной рабочей остановки (SOS) после обнаруженной ошибки, параметр SigLatched, бит 23 _ | Движение двигателя во время безопасной рабочей остановки (SOS). | |
| 7872 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: программное обеспечение несовместимо с аппаратным обеспечением, параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7873 | Модуль eSM: ошибка обнаружена при торможении до безопасно ограниченной скорости (SLS), параметр SigLatched, бит 23 _ | Скорость привода превышает предел скорости, настроенный для eSM безопасно ограниченной скорости (SLS). | |
| 7874 | Модуль eSM: повторно обнаружена ошибка во время безопасной рабочей остановки (SOS), параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7875 | Модуль eSM: повторно обнаружена ошибка при торможении для быстрой остановки, параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7876 | Модуль eSM: /INTERLOCK IN не _ высокий (тайм-аут при t Relay = 2) _ параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7877 | Модуль eSM: вход /INTERLOCK IN _ высокий, хотя настроено игнорирование, параметр SigLatched, бит 23 _ | ||
| 7878 | Модуль eSM: ограничение скорости для режима работы машины Setup Mode (eSM_v_maxSetup) выше, чем ограничение скорости для режима работы машины Automatic Mode (eSM_v_maxAuto). Параметр SigLatched, бит 23. | Ограничение скорости для режима работы машины Setup Mode не должно быть больше ограничения скорости для режима работы машины Automatic Mode. | |
| 7879 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: неопределённое состояние конечного автомата eSM. Параметр SigLatched, бит 23. | ||
| 7880 | Модуль eSM: неопределённый сервис. Параметр SigLatched, бит 23. | ||
| 7881 | Модуль eSM: параметр не существует. Параметр SigLatched, бит 23. | Параметр не существует. | |
| 7882 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: перенапряжение 3,3 В. Параметр SigLatched, бит 23. | Перенапряжение внутреннего источника питания eSM. | |
| 7883 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: пониженное напряжение 3,3 В. Параметр SigLatched, бит 23. | Пониженное напряжение внутреннего источника питания eSM. | |
| 7884 | Модуль eSM: обнаружена системная ошибка: датчик температуры. Параметр SigLatched, бит 23. | Датчик температуры CPU A или CPU B работает неправильно. | |
| 7886 | Модуль eSM: не задано ограничение скорости для отрицательного направления при зависимой от направления SLS. Параметр SigLatched, бит 23. | Активна зависимая от направления SLS, но не задано ограничение скорости больше 0 об/мин в параметре eSM_v_maxSetup или в параметре eSM_SLSnegDirS. | |
| 7887 | Модуль eSM: задано ограничение скорости для SLS в отрицательном направлении, но зависимая от направления SLS не активирована. Параметр SigLatched, бит 23. | Зависимая от направления SLS не активна, но задано ограничение скорости для зависимой от направления SLS в отрицательном направлении. | |
| 7889 | Модуль eSM: неверный порядок ограничений скорости для нескольких SLS в положительном направлении. Параметр SigLatched, бит 23. | Значения ограничений скорости для нескольких SLS расположены не в возрастающем порядке. | |
| 7900 | Модуль в слоте полевой шины определён некорректно. Параметр SigLatched, бит 21. | Модуль полевой шины неправильно установлен в слот. Вставлен неподдерживаемый модуль полевой шины. Модуль полевой шины неработоспособен. ЭМП. | |
| 7901 | В слоте полевой шины обнаружен модуль неопределённого типа. Параметр SigLatched, бит 21. | Обнаруженный в слоте полевой шины тип модуля не поддерживается приводом. | |
| 7903 | Отсутствует модуль полевой шины в слоте 3. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Модуль полевой шины извлечён или неработоспособен. | |
| 7904 | Обнаружена ошибка доступа к параметру в модуле полевой шины | Параметр модуля полевой шины не существует или не может быть записан. | |
| 7905 | Модуль полевой шины в слоте 3 был заменён. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Модуль полевой шины был заменён модулем полевой шины другого типа. | |
| 7906 | Внутренний тайм-аут при обмене данными с модулем полевой шины | Внутренний обмен данными с модулем полевой шины некорректен. Модуль полевой шины неработоспособен. ЭМП. | |
| 7907 | Обнаруженный в слоте для модулей полевой шины модуль не поддерживается. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Обнаруженный в слоте для модулей полевой шины модуль не поддерживается более старыми аппаратными ревизиями привода. | |
| 8110 | CANopen: переполнение внутренней очереди приёма (сообщение потеряно). Параметр WarnLatched, бит 21 _ | Два коротких CAN-сообщения были отправлены слишком быстро (только на 1 Мбит/с). | |
| 8120 | CANopen: CAN-контроллер в состоянии Error Passive. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | Обнаружено слишком много ошибочных кадров. | |
| 8130 | CANopen: обнаружена ошибка Heartbeat или Life Guard. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Время цикла шины CANopen-мастера больше запрограммированного времени heartbeat или node guarding. | |
| 8131 | CANopen: обнаружена ошибка Heartbeat или Life Guard. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | ||
| 8140 | CANopen: CAN-контроллер находился в состоянии 'bus-off', связь снова возможна. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | ||
| 8141 | CANopen: CAN-контроллер находится в состоянии 'bus-off'. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Обнаружено слишком много ошибочных кадров, CAN-устройства с разными скоростями передачи. | |
| 8142 | CANopen: CAN-контроллер находится в состоянии 'bus-off'. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | Обнаружено слишком много ошибочных кадров, CAN-устройства с разными скоростями передачи. | |
| 8281 | CANopen: RxPDO1 не может быть обработан. Parameter WarnLatched Bit 21 _ | Ошибка при обработке Receive PDO1: PDO1 содержит недопустимое значение. | |
| 8282 | CANopen: RxPDO2 не может быть обработан. Parameter WarnLatched Bit 21 _ | Ошибка при обработке Receive PDO2: PDO2 содержит недопустимое значение. | |
| 8283 | CANopen: RxPDO3 не может быть обработан. Parameter WarnLatched Bit 21 _ | Ошибка при обработке Receive PDO3: PDO3 содержит недопустимое значение. | |
| 8284 | CANopen: RxPDO4 не может быть обработан. Parameter WarnLatched Bit 21 _ | Ошибка при обработке Receive PDO4: PDO4 содержит недопустимое значение. | |
| 8291 | CANopen: TxPdo не может быть обработан. Parameter WarnLatched Bit 21 _ | ||
| 8292 | CANopen: TxPdo не может быть обработан. Parameter WarnLatched Bit 21 _ | ||
| 8293 | CANopen: TxPdo не может быть обработан. Parameter WarnLatched Bit 21 _ | ||
| 8294 | CANopen: TxPdo не может быть обработан. Parameter WarnLatched Bit 21 _ | ||
| A060 | Рассчитанная скорость слишком высока для режима работы Electronic Gear. Parameter SigLatched Bit 4 _ | Передаточное отношение или значение опорной скорости слишком велико | |
| A061 | Изменение позиции опорного значения слишком велико для режима работы Electronic Gear. Parameter SigLatched Bit 4 _ | Изменение опорной позиции слишком велико. Ошибка обнаружена на сигнальном входе опорного значения. | |
| A065 | Запись параметров невозможна. Parameter WarnLatched Bit 4 _ | Набор данных всё ещё активен. | |
| A066 | Позиция Teach-in не может быть принята. Parameter WarnLatched Bit 4 _ | Тип набора данных не 'MoveAbsolute' | |
| A067 | Недопустимое значение в наборе данных. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает номер набора данных (младший байт) и запись (старший байт). Параметр SigLatched Bit 4 _ | Значение невозможно в наборе данных. | |
| A068 | Позиционирование со смещением невозможно. Параметр WarnLatched Bit 4 _ | Режим работы Electronic Gear неактивен или не выбран метод передачи. | |
| A069 | Установка позиции смещения невозможна. Параметр WarnLatched Bit 4 _ | Если позиционирование со смещением активно, установить смещение позиции невозможно. | |
| A300 | Торможение после запроса HALT все еще выполняется | HALT был снят слишком рано. Новая команда была отправлена до достижения неподвижности двигателя после запроса HALT. | |
| A301 | Привод в рабочем состоянии Quick Stop Active | Обнаружена ошибка класса ошибок 1. Привод остановлен с помощью Quick Stop. | |
| A302 | Остановка по положительному концевому выключателю. Параметр SigLatched Bit 1 _ | Положительный концевой выключатель был активирован из-за превышения диапазона перемещения, неправильной работы концевого выключателя или помехи сигнала. | |
| A303 | Остановка по отрицательному концевому выключателю. Параметр SigLatched Bit 1 _ | Отрицательный концевой выключатель был активирован из-за превышения диапазона перемещения, неправильной работы концевого выключателя или помехи сигнала. | |
| A304 | Остановка по датчику опорной точки. Параметр SigLatched Bit 1 _ | ||
| A305 | Силовой каскад не может быть включен в рабочем состоянии Not Ready To Switch On | Полевая шина: была предпринята попытка включить силовой каскад в рабочем состоянии Not Ready To Switch On. | |
| A306 | Остановка по инициированной пользователем программной остановке. Параметр SigLatched Bit 3 _ | Привод находится в рабочем состоянии Quick Stop Active из-за запроса программной остановки. Активация нового режима работы невозможна, код ошибки отправляется как ответ на команду активации. | |
| A307 | Прерывание внутренней программной остановкой | В режимах работы Homing и Jog движение внутренне прерывается внутренней программной остановкой. Активация нового режима работы невозможна, код ошибки отправляется как ответ на команду активации. | |
| A308 | Привод в рабочем состоянии Fault или Fault Reaction Active | Обнаружена ошибка класса ошибок 2 или выше. | |
| A309 | Привод не находится в рабочем состоянии Operation Enabled | Была подана команда, требующая нахождения привода в рабочем состоянии Operation Enabled (например, команда смены режима работы). | |
| A310 | Силовой каскад не включён | Команда не может быть использована, так как силовой каскад не включён (рабочее состояние Operation Enabled или Quick Stop Active). | |
| A311 | Выполняется смена режима работы | Получен запрос запуска режима работы в то время, когда выполнялась смена режима работы. | |
| A312 | Генерация профиля прервана | ||
| A313 | Переполнение позиции, нулевая точка поэтому больше не действительна (ref ok=0) | Были превышены границы диапазона перемещения, и нулевая точка больше не действительна. Абсолютное перемещение требует действительной нулевой точки. | |
| A314 | Нет действительной нулевой точки | Команда требует действительной нулевой точки (ref ok=1). | |
| A315 | Выполняется поиск нулевой точки | Команда не может быть использована, пока активен режим работы Homing. | |
| A316 | Переполнение при расчёте ускорения | ||
| A317 | Двигатель не находится в состоянии покоя | Подана команда, недопустимая при не находящемся в состоянии покоя двигателе. Например: - Изменение программных концевых выключателей - Изменение обработки сигналов контроля - Установка опорной точки - Обучение набора данных | |
| A318 | Режим работы активен (x end=0) | Активация нового режима работы невозможна, пока другой режим работы ещё активен. | |
| A319 | Manual tuning/Autotuning: перемещение вне диапазона Parameter SigLatched Bit 2 | Перемещение превышает параметризованный максимальный диапазон перемещения. | |
| A320 | Превышено допустимое отклонение позиции Parameter SigLatched Bit 8 | Внешняя нагрузка или ускорение слишком велики. | |
| A321 | Недопустимая настройка интерфейса позиционирования RS422 | ||
| A322 | Обнаружена ошибка при расчете профиля разгона/торможения | ||
| A323 | Обнаружена системная ошибка: ошибка обработки при генерации профиля | ||
| A324 | Обнаружена ошибка при поиске нулевого положения. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает подробный код ошибки. Параметр SigLatched Bit 4 _ | Движение поиска нулевого положения было остановлено из-за обнаруженной ошибки; подробная причина указана в дополнительной информации в памяти ошибок. | |
| A325 | Концевой выключатель, к которому должен выполняться подход, не разрешен. Параметр SigLatched Bit 4 _ | Поиск нулевого положения по положительному или отрицательному концевому выключателю отключен. | |
| A326 | Референтный (нулевой) выключатель не найден между положительным и отрицательным концевыми выключателями. Параметр SigLatched Bit 4 _ | Референтный выключатель неисправен или подключен неправильно. | |
| A329 | Активен более чем один сигнал: положительный концевой выключатель / отрицательный концевой выключатель / референтный выключатель. Параметр SigLatched Bit 4 _ | Референтный или концевой выключатель подключен неправильно либо напряжение питания выключателей слишком низкое. | |
| A330 | Референтное движение к импульсу датчика (index pulse) не воспроизводимо. Импульс датчика расположен слишком близко к выключателю. Параметр WarnLatched Bit 4 _ | Разница позиций между импульсом датчика и точкой переключения недостаточна. | |
| A332 | Обнаружена ошибка режима Jog (толчкового перемещения). Дополнительная информация в памяти ошибок указывает подробный код ошибки. Параметр SigLatched Bit 4 _ | Движение в режиме Jog было остановлено из-за обнаруженной ошибки. | |
| A333 | Обнаружена системная ошибка: недопустимый внутренний выбор | ||
| A334 | Тайм-аут контроля окна состояния покоя (Standstill Window) | Отклонение позиции после движения больше окна состояния покоя. Это могло быть вызвано внешней нагрузкой. | |
| A336 | Обнаружена системная ошибка: ограничение рывка (jerk) со смещением позиции после окончания движения. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает смещение в инкрементах. | ||
| A337 | Продолжение режима работы невозможно. Parameter WarnLatched Bit 4 _ | Продолжение прерванного перемещения в режиме работы Profile Position невозможно, так как в промежутке был активен другой режим работы. В режиме работы Motion Sequence продолжение невозможно, если было прервано слияние движений. | |
| A338 | Режим работы недоступен. Parameter WarnLatched Bit 4 _ | Выбранный режим работы недоступен. | |
| A339 | Не выбран способ обработки сигнала энкодера двигателя или активен захват положения по индексному импульсу двигателя. Parameter WarnLatched Bit 4 _ | ||
| A340 | Обнаружена ошибка в режиме работы Motion Sequence. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает подробный код ошибки. Parameter SigLatched Bit 4 _ | Режим работы Motion Sequence был остановлен из-за обнаруженной ошибки. Проверьте память ошибок для получения подробной информации об обнаруженной ошибке. | |
| A341 | Позиция слияния движений уже пройдена. Parameter WarnLatched Bit 4 _ | Перемещение прошло за позицию слияния движений. | |
| A342 | Целевая скорость не была достигнута в позиции слияния движений. Parameter SigLatched Bit 4 _ | Позиция слияния движений была пройдена, целевая скорость не была достигнута. | |
| A343 | Обработка возможна только с линейной рампой. Parameter WarnLatched Bit 4 _ | Позиция слияния движений была задана с нелинейной рампой. | |
| A344 | Превышено максимальное отклонение позиции между энкодером двигателя и энкодером машины. Parameter SigLatched Bit 8 _ | Неисправный или неработоспособный кабель энкодера. Энкодер машины не подключен или не получает питание надлежащим образом. Разные направления счета энкодера двигателя и энкодера машины. Неверная настройка коэффициентов разрешения (числителя или знаменателя) энкодера машины. | |
| A347 | Превышено допустимое отклонение позиции. Parameter WarnLatched Bit 8 _ | Внешняя нагрузка или ускорение слишком велики. | |
| A348 | Не выбран источник аналогового задающего сигнала. Parameter SigLatched Bit 4 _ | Не выбран аналоговый задающий сигнал | |
| A349 | Задание позиции превышает системные ограничения | Масштабирование позиции POSscaleDenom и POSscaleNum дает слишком малый коэффициент масштабирования. | |
| A350 | Слишком большое изменение входной позиции фильтра рывка. Parameter SigLatched Bit 4 _ | Был активирован режим работы Electronic Gear с методом обработки 'Синхронизация позиции с компенсационным перемещением', что привело к изменению позиции более чем на 0.25 оборота. | |
| A351 | Функция не может быть выполнена с данным коэффициентом масштабирования позиции. Параметр SigLatched, бит 4 | Коэффициент масштабирования позиции установлен на значение менее 1 об/131072 ед. поз., что меньше внутреннего разрешения. В режиме работы Cyclic Synchronous Position разрешение не установлено на 1 об/131072 ед. поз. | |
| A352 | Список позиций активен | ||
| A353 | Список позиций не отсортирован | ||
| A354 | Список позиций не соответствует конфигурации диапазона Modulo | ||
| A355 | Ошибка при относительном перемещении после захвата. Дополнительная информация в памяти ошибок содержит подробный код ошибки. Параметр SigLatched, бит 4 | Перемещение было остановлено из-за ошибки. | |
| A356 | Функция Relative Movement After Capture не назначена на цифровой вход | ||
| A357 | Торможение ещё выполняется | Команда недопустима во время торможения. | |
| A358 | Целевая позиция пройдена при функции Relative Movement After Capture. Параметр SigLatched, бит 4 | Слишком малый тормозной путь или слишком высокая скорость в момент события захвата. | |
| A359 | Запрос не может быть обработан, так как относительное перемещение после захвата всё ещё активно | ||
| B100 | RS485/Modbus: неопределяемая служба. Параметр WarnLatched, бит 5 | Получена неподдерживаемая служба Modbus. | |
| B101 | Неверная конфигурация данных I/O. Дополнительная информация в памяти ошибок содержит адрес регистра Modbus. Параметр SigLatched, бит 21 | Конфигурация данных I/O или конфигурация сканирования I/O Modbus содержит недопустимый параметр. | |
| B102 | Модуль полевой шины: обнаружена общая ошибка. Параметр SigLatched, бит 21 | ||
| B103 | Модуль полевой шины: управляющий канал связи закрыт. Параметр SigLatched, бит 21. | ||
| B104 | Модуль полевой шины: обнаружена внутренняя ошибка связи. Параметр SigLatched, бит 21. | ||
| B105 | Модуль полевой шины: тайм-аут данных I/O. Параметр SigLatched, бит 21. | ||
| B106 | Модуль полевой шины: обнаружена ошибка отображения данных I/O. Параметр SigLatched, бит 21. | ||
| B107 | Модуль полевой шины: в модуле обнаружена ошибка энергонезависимой памяти. Параметр SigLatched, бит 21. | ||
| B108 | Модуль полевой шины: физический уровень активного IOC не соответствует физическому уровню обнаруженного модуля полевой шины. Параметр SigLatched, бит 21. | Данные изготовителя сохранены с физическим уровнем, отличным от физического уровня, обычно используемого модулем. | |
| B120 | Циклическая связь: неверное время цикла. Параметр SigLatched, бит 21. | Привод не поддерживает настроенное время цикла или разница между измеренным и настроенным временем цикла слишком велика. | |
| B121 | Циклическая связь: отсутствует сигнал синхронизации. Параметр SigLatched, бит 21. | Прошло два цикла без получения сигнала синхронизации. | |
| B122 | Циклическая связь: неверная синхронизация. Параметр SigLatched, бит 21. | Один сигнал отсутствовал, а ожидаемый второй сигнал был получен в неверный момент времени. Ведущий контроллер может быть не в состоянии обеспечить требуемые сигналы синхронизации при заданном времени цикла, например, из-за недостаточной вычислительной мощности. | |
| B123 | Циклическая связь: выбранный допуск времени цикла слишком велик. Параметр SigLatched, бит 21. | Допуск времени цикла не должен превышать четверти заданного времени цикла. | |
| B124 | Циклическая связь: привод не синхронизирован с циклом ведущего устройства. Параметр WarnLatched, бит 21. | Режим работы активирован, но привод не синхронизирован с внешним сигналом синхронизации. | |
| B200 | RS485/Modbus: обнаружена ошибка протокола. Параметр WarnLatched, бит 5. | Обнаружена логическая ошибка протокола: неверная длина или неподдерживаемая подфункция. | |
| B201 | RS485/Modbus: прерывание соединения. Параметр SigLatched, бит 5 _ | Мониторинг соединения обнаружил прерывание связи. | |
| B202 | RS485/Modbus: прерывание соединения. Параметр WarnLatched, бит 5 _ | Мониторинг соединения обнаружил прерывание связи. | |
| B203 | RS485/Modbus: неверное количество объектов мониторинга. Параметр WarnLatched, бит 5 _ | ||
| B312 | Profibus: команда Clear с ответом об ошибке. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Мастер отправил команду Clear, обнаружена ошибка шины. | |
| B314 | Ошибка watchdog с ответом об ошибке. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Время цикла шины больше запрограммированного времени watchdog. | |
| B316 | Обнаружена ошибка связи с ответом об ошибке. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Обнаружена системная ошибка или ошибка шины, ЭМП. | |
| B400 | CANopen: сброс NMT при включённом силовом каскаде. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Команда NMT Reset получена, когда привод находится в рабочем состоянии Operation Enabled. | |
| B401 | CANopen: NMTstop при включённом силовом каскаде. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Команда NMT Stop получена, когда привод находится в рабочем состоянии Operation Enabled. | |
| B402 | CAN PLL активен. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | Предпринята попытка запустить механизм синхронизации, но механизм синхронизации уже был активен. | |
| B403 | Чрезмерное отклонение периода Sync. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Период сигналов SYNC нестабилен. Отклонение составляет более 100 мкс. | |
| B404 | Обнаружена ошибка сигнала Sync. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Сигнал SYNC пропущен более двух раз. | |
| B405 | Привод не удалось адаптировать к циклу мастера. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Джиттер объекта SYNC слишком велик или требования к шине движения не учтены. | |
| B406 | Скорость передачи данных не поддерживается. Parameter WarnLatched Bit 21 _ | Настроенная скорость передачи данных не поддерживается. | |
| B407 | Привод не синхронизирован с циклом ведущего устройства. Parameter WarnLatched Bit 21 _ | Режим работы 'Cyclic Synchronous Mode' не может быть активирован, пока привод не синхронизирован. | |
| B500 | DeviceNet: не удалось обработать данные I/O. Parameter WarnLatched Bit 21 _ | Ошибка при обработке данных I/O: выходные данные содержат недопустимое значение. | |
| B501 | DeviceNet: дублирующийся MAC ID. Parameter SigLatched Bit 21 _ | В шине DeviceNet имеется устройство с таким же MAC ID. | |
| B502 | DeviceNet: переполнение очереди приема. Parameter SigLatched Bit 21 _ | ||
| B503 | DeviceNet: переполнение очереди передачи. Parameter SigLatched Bit 21 _ | ||
| B504 | DeviceNet: ошибка при отправке сообщения I/O. Parameter SigLatched Bit 21 _ | ||
| B505 | DeviceNet: CAN-контроллер в состоянии bus-off. Parameter SigLatched Bit 21 _ | Обнаружено слишком много ошибочных кадров, CAN-устройства с разными скоростями передачи данных. | |
| B506 | DeviceNet: переполнение CAN (сообщение потеряно). Parameter SigLatched Bit 21 _ | Два коротких сообщения DeviceNet были отправлены слишком быстро. | |
| B507 | DeviceNet: запрос сброса, изменение скорости передачи данных или MAC ID. Parameter SigLatched Bit 21 _ | Ведущее устройство отправило запрос сброса DeviceNet при включенном силовом каскаде. | |
| B508 | DeviceNet: питание отключено. Parameter SigLatched Bit 21 _ | Питание шины DeviceNet было отключено при включенном силовом каскаде. | |
| B509 | DeviceNet: тайм-аут явного соединения. Parameter SigLatched Bit 21 _ | ||
| B600 | Ethernet: перегрузка сети. Параметр SigLatched, бит 21 _ | ||
| B601 | Ethernet: потеря несущей Ethernet. Параметр SigLatched, бит 21 _ | ||
| B602 | Ethernet: дублирующийся IP-адрес. Параметр SigLatched, бит 21 _ | ||
| B603 | Ethernet: нет действительного IP-адреса. Параметр SigLatched, бит 21 _ | ||
| B604 | Ethernet: DHCP/BOOTP. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | Назначение IP-адреса через DHCP/BOOTP не удалось. Попытка прекращена через 2 минуты. | |
| B605 | Ethernet FDR: обнаружена неконфигурированная ошибка. Параметр SigLatched, бит 21 _ | ||
| B606 | Ethernet FDR: обнаружена неустранимая ошибка. Параметр SigLatched, бит 21 _ | ||
| B607 | Ethernet: простой данных I/O. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Контроллер остановлен, но передача данных I/O продолжается. | |
| B610 | EtherCAT: сторожевой таймер полевой шины. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает подробный код ошибки. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Кадры EtherCAT теряются, например, из-за неисправных кабелей или ошибок, вызванных мастером. | |
| B611 | EtherCAT: недопустимые данные I/O. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает адрес Modbus. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Неверные входные или выходные данные (например, длина объекта, тип объекта) | |
| B612 | EtherCAT: потеря связи на входном и выходном порту. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Кабель EtherCAT. Потеряна связь с подключенными устройствами. | |
| B613 | Ethernet: несущая Ethernet порта 2 недоступна. Параметр SigLatched, бит 21 _ | ||
| B614 | EtherCAT: обнаружена общая ошибка. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает подробный код ошибки. Параметр SigLatched, бит 21 _ | ||
| B700 | Drive Profile Lexium: при активации профиля не были отображены (mapped) dmControl, refA или refB. | dmControl, refA или refB не были отображены (mapped). | |
| B702 | Недостаточное разрешение скорости из-за масштабирования скорости | Из-за настроенного масштабирования скорости разрешение скорости в REFA16 недостаточно. | |
| B703 | Drive Profile Lexium: запрос на запись с неверным типом данных. | ||
| E 2xxx | Сверхток | ||
| E 4xxx | Температура | ||
| E 5xxx | Аппаратная часть | ||
| E 6xxx | Программное обеспечение | ||
| E 7xxx | Интерфейс, монтаж | ||
| E 8xxx | Полевая шина | ||
| E 110A | Обнаружена системная ошибка: загрузчик недоступен | ||
| E 110B | Обнаружена ошибка конфигурации. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает адрес регистра Modbus. Параметр _SigLatched бит 30 | Ошибка обнаружена при проверке параметров (например, заданное значение скорости для режима работы Profile Position больше максимально допустимой скорости привода). | Значение в дополнительной информации об ошибке показывает адрес регистра Modbus параметра, в котором обнаружена ошибка инициализации. |
| E 110D | После сброса на заводские настройки требуется базовая конфигурация привода | Процедура First Setup (FSU) не выполнялась или не была завершена. | Выполните First Setup. |
| E 110E | Изменён параметр, требующий перезапуска привода | Отображается только программой ввода в эксплуатацию. Изменение параметра требует выключения и включения питания привода. | Перезапустите привод, чтобы активировать функциональность параметра. См. главу «Параметры» для параметра, требующего перезапуска привода. |
| E 110F | Функция недоступна для данного типа устройства | Данный тип устройства не поддерживает эту функцию или это значение параметра. | Проверьте правильность типа устройства, в частности типа двигателя, типа энкодера, удерживающего тормоза. |
| E 111A | Неверная длина данных, недостаточное количество байтов | ||
| E 111B | Обнаружена ошибка загрузки конфигурации. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает адрес регистра Modbus. | При загрузке конфигурации одно или несколько значений конфигурации не были приняты приводом. | Проверьте, что файл конфигурации корректен и соответствует типу и версии привода. Значение в дополнительной информации об ошибке показывает адрес регистра Modbus параметра, в котором |
| E 111C | Невозможно инициализировать пересчет для масштабирования | Не удалось инициализировать параметр. | обнаружена ошибка инициализации. Адрес параметра, вызвавшего обнаруженную ошибку, можно прочитать через параметр _PAR_ScalingError. |
| E 111D | Исходное состояние параметра не может быть восстановлено после обнаружения ошибки при пересчете параметров с пользовательскими единицами. | Перед началом пересчета привод содержал недопустимую конфигурацию. При пересчете была обнаружена ошибка. | Выключите и снова включите привод. Это может помочь выявить затронутые параметры. Измените параметры при необходимости. Перед запуском проверьте, что конфигурация параметров корректна. |
| E 111E | Невозможно пересчитать набор данных | Не удалось пересчитать набор данных режима работы Motion Sequence. | процедуры пересчета. Адрес параметра и номер набора данных, вызвавшего это состояние, можно прочитать через параметр _PAR_ScalingError. |
| E 111F | Пересчет невозможен. | Неверный коэффициент масштабирования. | Проверьте, действительно ли нужен выбранный коэффициент масштабирования. Попробуйте другой коэффициент масштабирования. Перед запуском масштабирования сбросьте параметры с пользовательскими единицами. |
| E 112D | Конфигурация фронтов не поддерживается | Выбранный вход захвата не поддерживает одновременно нарастающий и спадающий фронт. | Установите фронт "rising" или "falling". |
| E 112F | Настройки временного фильтра нельзя изменить | Захват позиции уже активен с временным фильтром. Настройки фильтра нельзя изменить. | Деактивируйте захват позиции. |
| E 543B | Обнаружена системная ошибка: отсутствуют действительные данные изготовителя Parameter _SigLatched Bit 29 | ||
| E 543E | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (параметр NoInit) Parameter _SigLatched Bit 29 | ||
| E 543F | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (параметры двигателя) Parameter _SigLatched Bit 29 | ||
| E 544A | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (служебные данные), параметр _SigLatched, бит 29 | ||
| E 544B | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (данные DeviceNet), параметр _SigLatched, бит 29 | ||
| E 544C | Обнаружена системная ошибка: энергонезависимая память защищена от записи, параметр _SigLatched, бит 29 | ||
| E 544D | Обнаружена системная ошибка: карта памяти, параметр _SigLatched, бит 20 | Последняя процедура сохранения могла завершиться неудачно; карта памяти может быть неисправна. | Повторите сохранение данных. Замените карту памяти. |
| E 544E | Обнаружена системная ошибка: карта памяти, параметр _SigLatched, бит 20 | Последняя процедура сохранения могла завершиться неудачно; карта памяти может быть неисправна. | Повторите сохранение данных. Замените карту памяти. |
| E 544F | Обнаружена системная ошибка: карта памяти, параметр _SigLatched, бит 20 | Последняя процедура сохранения могла завершиться неудачно; карта памяти может быть неисправна. | Повторите сохранение данных. Замените карту памяти. |
| E 546A | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти, параметр _SigLatched бит 29 | ||
| E 546B | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (данные LLDP MIB), параметр _SigLatched бит 29 | ||
| E 546C | Файл энергонезависимой памяти недоступен | ||
| E 546D | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы в энергонезависимой памяти (данные IM), параметр _SigLatched бит 29 | ||
| E 610A | Обнаружена системная ошибка: вычисленное значение не может быть представлено как 32-битное значение | ||
| E 610D | Ошибка в параметре выбора | Выбрано неверное значение параметра. | Проверьте записываемое значение. |
| E 610E | Обнаружена системная ошибка: 24 VDC ниже порога отключения по пониженному напряжению | ||
| E 610F | Обнаружена системная ошибка: отсутствует внутренняя база таймера (Timer0), параметр _SigLatched, бит 30 | ||
| E 712C | Обнаружена системная ошибка: связь с энкодером невозможна, параметр _WarnLatched бит 16 | ||
| E 712D | Электронная табличка с паспортными данными двигателя не найдена, параметр _SigLatched, бит 16 | Неверные данные двигателя (неверная CRC). Двигатель без электронной таблички с паспортными данными (например, двигатель SER) | Обратитесь в сервисную службу Schneider Electric или замените двигатель. |
| E 712F | Отсутствует сегмент данных электронной таблички с паспортными данными двигателя | ||
| E 713A | Значение юстировки энкодера двигателя стороннего производителя ещё не определено, параметр _SigLatched, бит 16 | ||
| E 734C | Обнаружена ошибка квазиабсолютной позиции. Параметр _SigLatched, бит 16 | Вал двигателя мог быть перемещён при отключённом питании привода. Обнаружена квазиабсолютная позиция, выходящая за допустимый диапазон отклонения вала двигателя. | Если функция квазиабсолютной позиции активна, отключайте питание привода только при остановленном двигателе и не перемещайте вал двигателя при отключённом приводе. |
| E 734D | Индексный импульс энкодера недоступен. Параметр _WarnLatched, бит 16 | ||
| E 734E | Обнаружена ошибка аналоговых сигналов энкодера. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает на Internal_DeltaQuep. Параметр _SigLatched, бит 16 | Кабель энкодера подключён неправильно. Сигналы энкодера подвержены помехам (подключение экрана, монтаж и т. п.). Механическая неисправность. | Проверьте меры по обеспечению ЭМС. Обратитесь в сервисную службу Schneider Electric. |
| E 760A | Отсутствует модуль энкодера в слоте 2. Параметр _SigLatched, бит 22 | Модуль был извлечен или модуль неисправен. | |
| E 760C | Превышена максимальная частота энкодера. Параметр _SigLatched, бит 22 | Скорость слишком высока для энкодера. | |
| E 760D | Обнаружена ошибка конфигурации: некорректное использование модуля энкодера, параметр _SigLatched бит 22 | Некорректное значение параметра ENC2_usage. | |
| E 760E | Обнаружена ошибка оценки положения (обнаружена ошибка отслеживания сигнала), параметр _SigLatched бит 22 | Сигналы энкодера подвержены электромагнитным помехам | Проверьте монтаж и экранирование кабеля. |
| E 760F | Некорректная оценка положения (обнаружена помеха), параметр _WarnLatched бит 22 | Сигналы энкодера подвержены электромагнитным помехам | Проверьте монтаж, экранирование кабеля. |
| E 761A | Некорректная связь между модулем и энкодером. Параметр _WarnLatched, бит 22 | энкодер). Некорректная проводка энкодера. | Проверьте кабель энкодера: проводку и подключение экрана. |
| E 761B | Подключенный тип энкодера EnDat не поддерживается. Параметр _SigLatched, бит 22 | Используйте поддерживаемый энкодер EnDat. | |
| E 761C | Обнаружена ошибка конфигурации: недопустимая настройка параметров SSI-энкодера. Параметр _SigLatched, бит 22 | Некорректные значения в параметре ENCDigSSIResSgl или ENCDigSSIResMult. | |
| E 761D | Превышена максимальная скорость энкодера. Параметр _SigLatched, бит 22 | Скорость слишком высока для энкодера. В случае SSI или EnDat2.2 причиной также может быть обнаруженная ошибка связи с энкодером. | |
| E 761E | Перегрев модуля энкодера. Параметр _SigLatched, бит 22 | Температура окружающей среды слишком высока. | Улучшите отвод тепла в шкафу управления. |
| E 761F | Обнаружена ошибка оценки положения (сигналы AB-энкодера). Параметр _SigLatched, бит 22 | Отсутствует синхросигнал. | |
| E 1100 | Параметр вне допустимого диапазона значений | Введенное значение находилось вне допустимого диапазона значений для этого параметра. | Введенное значение должно находиться в пределах допустимого диапазона значений. |
| E 1101 | Параметр не существует | Ошибка обнаружена системой управления параметрами: параметр (индекс) не существует. | Выберите другой параметр (индекс). |
| E 1102 | Параметр не существует | Ошибка обнаружена системой управления параметрами: параметр (субиндекс) не существует. | Выберите другой параметр (субиндекс). |
| E 1103 | Запись параметра недопустима (только чтение) | Попытка записи в параметр, доступный только для чтения. | Записывайте только в параметры, не доступные только для чтения. |
| E 1104 | Доступ на запись запрещён (нет прав доступа) | Параметр доступен только на уровне эксперта. | Требуется уровень доступа на запись «эксперт». |
| E 1105 | Блочная загрузка/выгрузка не инициализирована | ||
| E 1106 | Команда недопустима при активном силовом каскаде | Команда недопустима при включённом силовом каскаде (режим работы Operation Enabled или Quick Stop Active). | Отключите силовой каскад и повторите команду. |
| E 1107 | Доступ через другой интерфейс заблокирован | Доступ занят другим каналом (например: активно ПО для пусконаладки и одновременно выполнена попытка доступа через шину поля). | Проверьте канал, блокирующий доступ. |
| E 1108 | Файл не может быть загружен: неверный идентификатор файла | ||
| E 1109 | Данные, сохранённые после сбоя питания, недействительны | ||
| E 1110 | Неверный идентификатор файла для загрузки или выгрузки | Данный тип устройства не поддерживает этот тип файла. | Проверьте правильность типа устройства или файла конфигурации. |
| E 1111 | Передача файла инициализирована некорректно | Предыдущая передача файла была прервана. | |
| E 1112 | Блокировка конфигурации отклонена | Внешний инструмент попытался заблокировать конфигурацию привода для загрузки или выгрузки. Это может не сработать, так как другой инструмент уже заблокировал конфигурацию привода или привод находится в рабочем состоянии, не допускающем блокировку. | |
| E 1113 | Система не заблокирована для передачи конфигурации | Внешний инструмент попытался передать конфигурацию без блокировки привода. | |
| E 1114 | Загрузка конфигурации прервана, параметр _SigLatched бит 5 | Во время загрузки конфигурации обнаружена ошибка связи или ошибка во внешнем инструменте. Конфигурация была передана в привод лишь частично и теперь может быть несогласованной. | Выключите и включите питание привода и повторите загрузку конфигурации или восстановите заводские настройки. |
| E 1115 | Неверный формат файла конфигурации, параметр _WarnLatched бит 5 | Внешний инструмент загрузил конфигурацию с неверным форматом. | |
| E 1116 | Запрос обрабатывается асинхронно | ||
| E 1117 | Асинхронный запрос заблокирован | Запрос к модулю заблокирован, так как модуль в данный момент обрабатывает другой запрос. | |
| E 1118 | Данные конфигурации несовместимы с устройством | Данные конфигурации содержат данные от другого устройства. | Проверьте тип устройства, включая тип силового каскада. |
| E 1119 | Неверная длина данных, слишком много байтов | ||
| E 1120 | Пересчет для масштабирования невозможен | Не удалось пересчитать параметр. | Адрес параметра, вызвавшего это состояние, можно прочитать через параметр _PAR_ScalingError. |
| E 1121 | Неверная последовательность шагов для масштабирования (полевая шина) | Пересчет был запущен до инициализации. | Пересчет должен запускаться после инициализации. |
| E 1122 | Пересчет для масштабирования невозможен | Пересчет для масштабирования уже выполняется. | Дождитесь завершения выполняющегося пересчета для масштабирования. |
| E 1123 | Параметр не может быть изменен | Выполняется пересчет для масштабирования. | Дождитесь завершения выполняющегося пересчета для масштабирования. |
| E 1124 | Тайм-аут при пересчете для масштабирования | Превышено время между инициализацией пересчета и запуском пересчета (30 секунд). | Пересчет должен быть запущен в течение 30 секунд после инициализации. |
| E 1125 | Масштабирование невозможно | Коэффициенты масштабирования для положения, скорости или ускорения/замедления выходят за внутренние расчетные пределы. | Повторите попытку с другими коэффициентами масштабирования. |
| E 1126 | Конфигурация заблокирована другим каналом доступа | Закройте другой канал доступа (например, другой экземпляр программы для ввода в эксплуатацию). | |
| E 1127 | Получен недопустимый ключ | ||
| E 1128 | Для Manufacturing Test Firmware требуется специальный логин | ||
| E 1129 | Тестовый шаг еще не запущен | ||
| E 1130 | Некорректная настройка параметра | Параметр ENC_ModeOfMaEnc установлен в "Velocity And Position". Параметр ErrorResp_PDiffEncM установлен в "Error Class 1" или "Error Class 2". Комбинация этих настроек недопустима. | Установите параметр ErrorResp_PDiffEncM в "Error Class 3". |
| E 1131 | Функция недоступна | Функция недоступна | |
| E 1132 | Некорректный размер файла конфигурации (нечетное число байт) | Некорректное число байт. | Повторите попытку. Если ошибка сохраняется, обратитесь в сервисную службу Schneider Electric. |
| E 1300 | Активирована функция безопасности STO (STO_A, STO_B) Параметр _SigLatched бит 10 | Функция безопасности STO была активирована в рабочем состоянии Operation Enabled. | Проверьте правильность подключения входов функции безопасности STO и выполните сброс ошибки (Fault Reset). |
| E 1301 | STO_A и STO_B имеют разный уровень Параметр _SigLatched бит 11 | Уровни входов STO_A и STO_B различались более 1 секунды. | Проверьте правильность подключения входов функции безопасности STO. |
| E 1302 | Активирована функция безопасности STO (STO_A, STO_B) Параметр _WarnLatched бит 10 | Функция безопасности STO была активирована при отключенном силовом каскаде. | Проверьте правильность подключения входов функции безопасности STO. |
| E 1310 | Слишком высокая частота сигнала внешнего задающего воздействия. Параметр _SigLatched, бит 28 | Частота сигналов внешнего задающего воздействия (сигналы A/B, сигналы P/D или сигналы CW/CCW) выше допустимого значения. | Проверьте частоту внешних задающих воздействий. Проверьте передаточное отношение в режиме работы Electronic Gear. |
| E 1311 | Выбранную функцию сигнального входа или сигнального выхода невозможно сконфигурировать | Выбранную функцию сигнального входа или сигнального выхода нельзя использовать в выбранном режиме работы. | Выберите другую функцию или измените режим работы. |
| E 1312 | Сигнал конечного выключателя или датчика начала отсчета не задан для функции сигнального входа | Для перемещений в начало отсчета требуются конечные выключатели. Эти конечные выключатели не назначены входам. | Назначьте функции сигнальных входов Positive Limit Switch, Negative Limit Switch и Reference Switch. |
| E 1313 | Настроенное время подавления дребезга невозможно для этой функции сигнального входа | Функция сигнального входа не поддерживает выбранное время подавления дребезга. | Установите допустимое значение времени подавления дребезга. |
| E 1314 | Как минимум два входа имеют одинаковую функцию сигнального входа. | Одна и та же функция сигнального входа назначена как минимум двум входам. | Перенастройте входы. |
| E 1315 | Слишком высокая частота сигнала задающего воздействия. Параметр _WarnLatched, бит 28 | Частота импульсного сигнала (A/B, Pulse/Direction, CW/CCW) превышает заданный диапазон. Принятые импульсы могут теряться. | Приведите частоту сигнала задающего воздействия в соответствие со спецификацией входов привода. Также адаптируйте передаточное отношение в режиме работы Electronic Gear к требованиям применения (точность позиционирования и скорость). |
| E 1316 | Захват позиции через сигнальный вход в данный момент невозможен. Параметр _SigLatched, бит 28 | Захват позиции уже используется. | |
| E 1317 | Помехи на входе PTI. Параметр _WarnLatched, бит 28 | Обнаружены помеховые импульсы или недопустимые переходы фронтов (сигналы A и B одновременно). | Проверьте спецификации кабеля, подключение экрана и ЭМС. |
| E 1318 | Выбранный тип использования аналоговых входов невозможен. | Как минимум два аналоговых входа сконфигурированы с одинаковым типом использования. | Перенастройте аналоговые входы. |
| E 1501 | Обнаружена системная ошибка: неопределенное состояние конечного автомата DriveCom | ||
| E 4300 | Перегрев двигателя. Параметр _SigLatched, бит 17 | Слишком высокая температура окружающей среды. Слишком высокий рабочий цикл. Двигатель установлен неправильно (теплоизоляция). Перегрузка двигателя. | Проверьте монтаж двигателя: тепло должно отводиться через монтажную поверхность. Снизьте температуру окружающей среды. Обеспечьте вентиляцию. |
| E 4301 | Перегрев двигателя. Параметр _WarnLatched, бит 17 | Слишком высокая температура окружающей среды. Слишком высокий рабочий цикл. Двигатель установлен неправильно (теплоизоляция). Перегрузка двигателя. | Проверьте монтаж двигателя: тепло должно отводиться через монтажную поверхность. Снизьте температуру окружающей среды. Обеспечьте вентиляцию. |
| E 4302 | Перегрузка двигателя (I2t), параметр _WarnLatched, бит 31 | Ток превышал номинальное значение в течение длительного времени. | Проверьте, что система свободно перемещается. Проверьте нагрузку. При необходимости используйте двигатель другого типоразмера. |
| E 4303 | Контроль температуры двигателя отсутствует | Параметры температуры (в электронной табличке двигателя, энергонезависимой памяти энкодера) недоступны или недействительны; параметр A12 равен 0. | Обратитесь в сервисную службу Schneider Electric. Замените двигатель. |
| E 4304 | Энкодер не поддерживает контроль температуры двигателя. | ||
| E 4402 | Перегрузка тормозного резистора (I2t > 75%), параметр _WarnLatched, бит 29 | Слишком высокая энергия рекуперации. Слишком высокие внешние нагрузки. Слишком высокая скорость двигателя. Слишком быстрое торможение. Недостаточный тормозной резистор. | Уменьшите нагрузку, скорость, замедление. Проверьте правильность номинала тормозного резистора. |
| E 4403 | Перегрузка тормозного резистора (I2t > 100%) | Слишком высокая энергия рекуперации. Слишком высокие внешние нагрузки. Слишком высокая скорость двигателя. Слишком быстрое торможение. Недостаточный тормозной резистор. | Уменьшите нагрузку, скорость, замедление. Проверьте правильность номинала тормозного резистора. |
| E 4404 | Перегрузка транзистора тормозного резистора, параметр _WarnLatched, бит 28 | Слишком высокая энергия рекуперации. Слишком высокие внешние нагрузки. Слишком быстрое торможение. | Уменьшите нагрузку и/или замедление. |
| E 5101 | Отсутствует питание Modbus | ||
| E 5102 | Напряжение питания энкодера двигателя, параметр _SigLatched, бит 16 | Напряжение питания энкодера не находится в допустимом диапазоне от 8 В до 12 В. | Замените устройство. Обратитесь в сервисную службу Schneider Electric. |
| E 5200 | Ошибка при подключении к энкодеру двигателя, параметр _SigLatched, бит 16 | Энкодер подключён неправильно, ЭМП | |
| E 5201 | Ошибка связи с энкодером двигателя, параметр _SigLatched, бит 16 | Энкодер подключён неправильно, ЭМП | |
| E 5202 | Энкодер двигателя не поддерживается, параметр _SigLatched, бит 16 | Подключён несовместимый энкодер. | |
| E 5203 | Ошибка подключения энкодера двигателя, параметр _SigLatched, бит 16 | Энкодер подключён неправильно | |
| E 5204 | Потеряна связь с энкодером двигателя, параметр _SigLatched, бит 16 | Энкодер подключён неправильно | |
| E 5206 | Обнаружена ошибка связи с энкодером, параметр _WarnLatched, бит 16 | Канал связи с энкодером подвержен помехам. | Проверьте меры по обеспечению ЭМС. |
| E 5207 | Функция не поддерживается | Аппаратная версия не поддерживает данную функцию. | |
| E 5302 | Для двигателя требуется частота ШИМ (16 кГц), которая не поддерживается силовым каскадом. | Двигатель работает только с частотой ШИМ 16 кГц (указано на шильдике двигателя). Однако силовой каскад не поддерживает эту частоту ШИМ. | Используйте двигатель, работающий с частотой ШИМ 8 кГц. Обратитесь в сервисную службу Schneider Electric. |
| E 5430 | Обнаружена системная ошибка: ошибка чтения энергонезависимой памяти, параметр _SigLatched, бит 29 | ||
| E 5431 | Системная ошибка: ошибка записи энергонезависимой памяти, параметр _SigLatched, бит 29 | ||
| E 5432 | Системная ошибка: конечный автомат энергонезависимой памяти, параметр _SigLatched, бит 29 | ||
| E 5433 | Системная ошибка: ошибка адреса энергонезависимой памяти, параметр _SigLatched, бит 29 | ||
| E 5434 | Системная ошибка: неверная длина данных энергонезависимой памяти, параметр _SigLatched, бит 29 | ||
| E 5435 | Системная ошибка: энергонезависимая память не отформатирована, параметр _SigLatched, бит 29 | ||
| E 5436 | Системная ошибка: несовместимая структура энергонезависимой памяти, параметр _SigLatched, бит 29 | ||
| E 5437 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (данные изготовителя), параметр _SigLatched, бит 29 | ||
| E 5438 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (пользовательские параметры) Parameter _SigLatched Bit 29 | ||
| E 5439 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (параметры полевой шины) Parameter _SigLatched Bit 29 | ||
| E 5441 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (глобальный набор параметров контура регулирования) Parameter _SigLatched Bit 29 | ||
| E 5442 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (набор параметров контура регулирования 1) Parameter _SigLatched Bit 29 | ||
| E 5443 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (набор параметров контура регулирования 2) Parameter _SigLatched Bit 29 | ||
| E 5444 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (параметр NoReset) Parameter _SigLatched Bit 29 | ||
| E 5445 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (информация об аппаратном обеспечении) Parameter _SigLatched Bit 29 | ||
| E 5446 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (данные о перебоях питания) Parameter _SigLatched Bit 29 | Внутренняя энергонезависимая память неработоспособна. | Перезапустите привод. Если обнаруженная ошибка сохраняется, обратитесь в сервисную службу Schneider Electric. |
Источник — документация производителя: Руководство пользователя — Schneider Electric Lexium 32M Servo Drive (на английском) (PDF); Руководство по эксплуатации Schneider Electric Lexium 32M. Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.
Schneider Electric Lexium 32M в каталоге
Смотрите также: Schneider Electric в каталоге.
Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.