Коды ошибок Schneider Electric LXM32AD12N4
Сервопривод LXM32A. В таблице — 298 кодов неисправностей и предупреждений с расшифровкой, возможными причинами и способами устранения по документации производителя.
| Код | Описание | Причина | Что делать |
|---|---|---|---|
| 0 | Параметр не может быть залогирован | ||
| 1 | Автонастройка: момент инерции вне допустимого диапазона | Инерция нагрузки слишком высока. | Проверьте, что система легко перемещается. |
| 2 | Обнаружена ошибка при переключении параметров | ||
| 3 | Двигатель был изменен (другой тип двигателя) | Обнаруженный тип двигателя отличается от ранее обнаруженного двигателя. | Подтвердите изменение. |
| 4 | Обнаружена системная ошибка: аппаратное обеспечение и прошивка не соответствуют друг другу | ||
| 110A | Обнаружена системная ошибка: загрузчик недоступен | ||
| 110B | Обнаружена ошибка конфигурации. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает адрес регистра Modbus. | Ошибка обнаружена при проверке параметров (например, заданное значение опорной скорости для режима работы Profile Position больше максимально допустимой скорости | Значение в дополнительной информации об ошибке показывает адрес регистра Modbus параметра, в котором была обнаружена ошибка инициализации. |
| 110D | Требуется базовая конфигурация привода после заводской настройки | Первый запуск (FSU) не выполнялся вообще или не был завершен. | Выполните первый запуск (First Setup). |
| 110E | Изменен параметр, требующий перезапуска привода | Отображается только программой ввода в эксплуатацию. | Перезапустите привод, чтобы активировать функциональность параметра. |
| 110F | Функция недоступна в данном типе устройства | Данный тип устройства не поддерживает эту функцию или это значение параметра. | Убедитесь, что тип устройства указан верно, в частности тип двигателя, тип энкодера, удерживающий тормоз. |
| 111A | Неверная длина данных, недостаточное количество байтов | ||
| 111B | Обнаружена ошибка загрузки конфигурации. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает адрес регистра Modbus. | Во время загрузки конфигурации одно или несколько значений конфигурации не были приняты приводом. | Проверьте, что файл конфигурации корректен и соответствует типу и версии привода. Значение в дополнительной информации об ошибке показывает адрес регистра Modbus параметра, при инициализации которого |
| 111C | Инициализация пересчета невозможна | параметр не удалось инициализировать. | обнаружена ошибка. адрес параметра, у которого обнаружена ошибка, можно определить через параметр _PAR_ |
| 111D | Исходное состояние параметра для масштабирования не может быть восстановлено после обнаружения ошибки при пересчете параметров с пользовательскими единицами. | Привод содержал недопустимую конфигурацию до начала пересчета. Во время пересчета обнаружена ошибка. | Вызвана ошибка ScalingError. Выключите и снова включите привод. Это может помочь определить затронутый параметр(ы). Измените параметры по необходимости. Проверьте, что |
| 111F | Пересчет невозможен. | Недопустимый коэффициент масштабирования. | конфигурация параметров корректна перед запуском процедуры пересчета. Проверьте, что вы действительно хотите использовать выбранный коэффициент масштабирования. Попробуйте другой коэффициент масштабирования. Перед запуском масштабирования сбросьте параметры с пользовательскими единицами. |
| 112D | Конфигурация фронтов не поддерживается | Выбранный вход захвата не поддерживает одновременно нарастающий и спадающий фронт. | Установите фронт "rising" или "falling". |
| 112F | Настройки временного фильтра нельзя изменить | Захват позиции уже активен с временным фильтром. Настройки фильтра нельзя изменить. | Деактивируйте захват позиции. |
| 160A | Логирование: данные отсутствуют | ||
| 712C | Обнаружена системная ошибка: связь с энкодером невозможна | ||
| 712D | Электронная табличка с данными двигателя не найдена | Неверные данные двигателя (неверная CRC). | Обратитесь в сервисную службу Schneider Electric или замените |
| 712F | Нет сегмента данных электронной таблички с данными двигателя | ||
| 713A | Параметр _SigLatched бит 16 | ||
| 1100 | Значение параметра вне допустимого диапазона | Введённое значение находится вне допустимого диапазона значений для данного параметра. | |
| 1101 | Параметр не существует | Ошибка, обнаруженная системой управления параметрами: параметр (индекс) не существует. | |
| 1102 | Параметр не существует | Ошибка, обнаруженная системой управления параметрами: параметр (субиндекс) не существует. | |
| 1103 | Запись параметра недопустима (только чтение) | Доступ на запись к параметру, доступному только для чтения. | |
| 1104 | Доступ на запись запрещён (нет прав доступа) | Параметр доступен только на уровне эксперта. | |
| 1105 | Блочная загрузка/выгрузка не инициализирована | ||
| 1106 | Команда недопустима при активном силовом каскаде | Команда недопустима при включённом силовом каскаде (рабочее состояние Operation Enabled или Quick Stop Active). | |
| 1107 | Доступ через другой интерфейс заблокирован | Доступ занят другим каналом (например: активно ПО для ввода в эксплуатацию и одновременно была предпринята попытка доступа через шину). | |
| 1108 | Файл не может быть загружен: неверный идентификатор файла | ||
| 1109 | Данные, сохранённые после сбоя питания, недействительны | ||
| 1110 | Неверный идентификатор файла для загрузки или выгрузки | Данный тип устройства не поддерживает этот вид файла. | |
| 1111 | Передача файла инициализирована некорректно | Предыдущая передача файла была прервана. | |
| 1112 | Блокировка конфигурации отклонена | Внешний инструмент попытался заблокировать конфигурацию привода для загрузки или выгрузки. Это может не сработать, так как другой инструмент уже заблокировал конфигурацию привода или привод находится в рабочем состоянии, не допускающем блокировку. | |
| 1113 | Система не заблокирована для передачи конфигурации | Внешний инструмент попытался передать конфигурацию без блокировки привода. | |
| 1114 | Загрузка конфигурации прервана, параметр SigLatched бит 5 _ | Во время загрузки конфигурации обнаружена ошибка связи или ошибка во внешнем инструменте. Конфигурация была передана в привод лишь частично и теперь может быть несогласованной. | |
| 1115 | Неверный формат файла конфигурации, параметр WarnLatched бит 5 _ | Внешний инструмент загрузил конфигурацию с неверным форматом. | |
| 1116 | Запрос обрабатывается асинхронно | ||
| 1117 | Асинхронный запрос заблокирован | Запрос к модулю заблокирован, так как модуль в данный момент обрабатывает другой запрос. | |
| 1118 | Данные конфигурации несовместимы с устройством | Данные конфигурации содержат данные от другого устройства. | |
| 1119 | Неверная длина данных, слишком много байтов | ||
| 1120 | Пересчёт для масштабирования невозможен | Не удалось пересчитать параметр. | |
| 1121 | Неверная последовательность шагов для масштабирования (полевая шина) | Пересчёт был запущен до инициализации. | |
| 1122 | Пересчёт для масштабирования невозможен | Пересчёт для масштабирования уже выполняется. | |
| 1123 | Параметр не может быть изменён | Выполняется пересчёт для масштабирования. | |
| 1124 | Тайм-аут при пересчёте масштабирования | Превышено время между инициализацией пересчёта и началом пересчёта (30 секунд). | |
| 1125 | Масштабирование невозможно | Коэффициенты масштабирования для положения, скорости или ускорения/замедления выходят за внутренние расчётные пределы. | |
| 1126 | Конфигурация заблокирована другим каналом доступа | ||
| 1127 | Получен недопустимый ключ | ||
| 1128 | Для Manufacturing Test Firmware требуется специальный вход в систему | ||
| 1129 | Тестовый шаг ещё не запущен | ||
| 1132 | Неверный размер файла конфигурации (нечётное число байт) | Неверное число байт. | |
| 1300 | Активирована функция безопасности STO (STO A, STO B) _ Parameter SigLatched Bit 10 _ | Функция безопасности STO была активирована в рабочем состоянии Operation Enabled. | |
| 1301 | STO A и STO B разного уровня _ _ Parameter SigLatched Bit 11 _ | Уровни входов STO A и _ STO B различались более 1 _ секунды. | |
| 1302 | Активирована функция безопасности STO (STO A, STO B) _ Parameter WarnLatched Bit 10 _ | Функция безопасности STO была активирована при отключённом силовом каскаде. | |
| 1311 | Выбранную функцию сигнального входа или сигнального выхода невозможно сконфигурировать | Выбранную функцию сигнального входа или сигнального выхода нельзя использовать в выбранном режиме работы. | |
| 1312 | Сигнал концевого выключателя или датчика опорной точки не задан для функции сигнального входа | Для перемещений к опорной точке требуются концевые выключатели. Эти концевые выключатели не назначены входам. | |
| 1313 | Настроенное время подавления помех невозможно для данной функции сигнального входа | Функция сигнального входа не поддерживает выбранное время подавления помех. | |
| 1314 | Как минимум два входа имеют одинаковую функцию сигнального входа. | Одна и та же функция сигнального входа назначена как минимум двум входам. | |
| 1316 | Захват позиции через сигнальный вход в настоящее время невозможен, параметр SigLatched, бит 28 | Захват позиции уже используется. | |
| 1501 | Обнаружена системная ошибка: конечный автомат DriveCom в неопределённом состоянии | ||
| 1502 | Обнаружена системная ошибка: низкоуровневый конечный автомат HWL в неопределённом состоянии | ||
| 1503 | Быстрый останов инициирован через шину поля | Быстрый останов был инициирован через шину поля. Код опции быстрого останова установлен в -1 или -2, что приводит к переходу привода в рабочее состояние 9 «Неисправность» вместо рабочего состояния 7 «Быстрый останов активен». | |
| 1600 | Осциллограф: дополнительные данные недоступны | ||
| 1601 | Осциллограф: параметризация не завершена | ||
| 1602 | Осциллограф: переменная запуска не определена | ||
| 1606 | Протоколирование всё ещё активно | ||
| 1607 | Протоколирование: условие запуска не определено | ||
| 1608 | Протоколирование: недопустимая опция запуска | ||
| 1609 | Логирование: канал не выбран | ||
| 1610 | Автонастройка: обработка остановлена | Автонастройка остановлена командой пользователя или из-за обнаруженной ошибки (см. дополнительное сообщение об ошибке в памяти ошибок, например, пониженное напряжение шины DC, срабатывание концевых выключателей) | |
| 1611 | Обнаружена системная ошибка: параметр не удалось записать во время автонастройки. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает адрес регистра Modbus. | ||
| 1612 | Обнаружена системная ошибка: параметр не удалось прочитать во время автонастройки | ||
| 1613 | Автонастройка: превышен максимально допустимый диапазон перемещения. Параметр SigLatched, бит 2 | Во время автонастройки перемещение превысило настроенный диапазон перемещения. | |
| 1614 | Автонастройка: уже активна | Автонастройка была запущена дважды одновременно или параметр автонастройки изменён во время автонастройки (параметр AT_dis и AT_dir). | |
| 1615 | Автонастройка: этот параметр нельзя изменить, пока автонастройка активна | Параметры AT_gain или AT_J записываются во время автонастройки. | |
| 1617 | Автонастройка: момент трения или момент нагрузки слишком велик | Достигнут предел тока (параметр CTRL_I_max). | |
| 1618 | Автонастройка: оптимизация прервана | Внутренняя последовательность автонастройки не завершена, возможно, возникла ошибка рассогласования. | |
| 1619 | Автонастройка: скачок скорости в параметре AT_n_ref недостаточен | Параметр AT_n_ref < 2 * AT_n_tolerance. Привод проверяет это только для первого скачка скорости. | |
| 1620 | Автонастройка: момент нагрузки слишком высок | Номинальные характеристики изделия не подходят для нагрузки машины. Обнаруженная инерция машины слишком велика по сравнению с инерцией двигателя. | |
| 1621 | Обнаружена системная ошибка: ошибка вычисления | ||
| 1622 | Автонастройка: выполнение автонастройки невозможно | Автонастройку можно выполнять только при отсутствии активного режима работы. | |
| 1623 | Автонастройка: запрос HALT остановил процесс автонастройки | Автонастройку можно выполнять только при отсутствии активного режима работы. | |
| 2300 | Перегрузка по току силового каскада, параметр SigLatched, бит 27 _ | Короткое замыкание двигателя и отключение силового каскада. Фазы двигателя перепутаны. | |
| 2301 | Перегрузка по току тормозного резистора, параметр SigLatched, бит 27 _ | Короткое замыкание тормозного резистора. | |
| 3100 | Отсутствие питания сети, пониженное или повышенное напряжение питания сети, параметр SigLatched, бит 15 _ | Отсутствие фазы (фаз) более 50 мс. Напряжение сети вне допустимого диапазона. Частота сети вне допустимого диапазона. | |
| 3200 | Перенапряжение звена постоянного тока, параметр SigLatched, бит 14 _ | Чрезмерная рекуперация при торможении. | |
| 3201 | Пониженное напряжение звена постоянного тока (порог отключения), параметр SigLatched, бит 13 _ | Пропадание питания, недостаточная мощность источника питания. | |
| 3202 | Пониженное напряжение звена постоянного тока (порог Quick Stop), параметр SigLatched, бит 13 _ | Пропадание питания, недостаточная мощность источника питания. | |
| 3206 | Пониженное напряжение звена постоянного тока, отсутствие питания сети, пониженное или повышенное напряжение питания сети, параметр WarnLatched, бит 13 _ | Отсутствие фазы (фаз) более 50 мс. Напряжение сети вне допустимого диапазона. Частота сети вне допустимого диапазона. Напряжение сети и настройка параметра MON MainsVolt не _ совпадают (например, напряжение сети 230 В, а MON MainsVolt настроен на _ 115 В). | |
| 3300 | Напряжение обмотки двигателя ниже номинального напряжения питания привода | Если напряжение обмотки двигателя ниже номинального напряжения питания привода, это может привести к перегреву двигателя из-за высоких пульсаций тока. | |
| 4100 | Перегрев силового каскада, параметр SigLatched, бит 18 _ | Чрезмерно высокая температура окружающей среды, например, из-за пыли. | |
| 4101 | Перегрев силового каскада, параметр WarnLatched, бит 18 _ | Чрезмерно высокая температура окружающей среды, например, из-за пыли. | |
| 4102 | Перегрузка силового каскада (I2t). Параметр WarnLatched, бит 30 _ | Ток превышал номинальное значение в течение длительного времени. | |
| 4200 | Перегрев устройства. Параметр SigLatched, бит 18 _ | Чрезмерно высокая температура окружающей среды, например из-за пыли. | |
| 4300 | Перегрев двигателя. Параметр SigLatched, бит 17 _ | Слишком высокая температура окружающей среды. Слишком высокий рабочий цикл. Двигатель установлен неправильно (теплоизоляция). Перегрузка двигателя. | |
| 4301 | Перегрев двигателя. Параметр WarnLatched, бит 17 _ | Слишком высокая температура окружающей среды. Слишком высокий рабочий цикл. Двигатель установлен неправильно (теплоизоляция). Перегрузка двигателя. | |
| 4302 | Перегрузка двигателя (I2t). Параметр WarnLatched, бит 31 _ | Ток превышал номинальное значение в течение длительного времени. | |
| 4303 | Отсутствует контроль температуры двигателя | Параметры температуры (в электронной табличке двигателя, энергонезависимой памяти энкодера) недоступны или недействительны; параметр A12 равен 0. | |
| 4304 | Энкодер не поддерживает контроль температуры двигателя. | ||
| 4402 | Перегрузка тормозного резистора (I2t > 75%). Параметр WarnLatched, бит 29 _ | Слишком высокая энергия рекуперации. Слишком высокие внешние нагрузки. Слишком высокая скорость двигателя. Слишком быстрое торможение. Недостаточный тормозной резистор. | |
| 4403 | Перегрузка тормозного резистора (I2t > 100%) | Слишком высокая энергия рекуперации. Слишком высокие внешние нагрузки. Слишком высокая скорость двигателя. Слишком быстрое торможение. Недостаточный тормозной резистор. | |
| 4404 | Перегрузка транзистора тормозного резистора. Параметр WarnLatched, бит 28 _ | Слишком высокая энергия рекуперации. Слишком высокие внешние нагрузки. Слишком быстрое торможение. | |
| 5101 | Отсутствует питание Modbus | ||
| 5102 | Напряжение питания энкодера двигателя. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Напряжение питания энкодера не находится в допустимом диапазоне от 8 В до 12 В. | |
| 5200 | Обнаружена ошибка при подключении к энкодеру двигателя. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Энкодер подключён неправильно, ЭМП | |
| 5201 | Обнаружена ошибка связи с энкодером двигателя. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Энкодер подключён неправильно, ЭМП | |
| 5202 | Энкодер двигателя не поддерживается. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Подключён несовместимый энкодер. | |
| 5203 | Обнаружена ошибка при подключении энкодера двигателя. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Энкодер подключён неправильно | |
| 5204 | Потеряна связь с энкодером двигателя. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Энкодер подключён неправильно | |
| 5206 | Обнаружена ошибка связи с энкодером. Параметр WarnLatched, бит 16 _ | Канал связи с энкодером подвержен помехам. | |
| 5207 | Функция не поддерживается | Аппаратная ревизия не поддерживает данную функцию. | |
| 5302 | Двигатель требует частоту ШИМ (16 кГц), которую силовой каскад не поддерживает. | Двигатель работает только с частотой ШИМ 16 кГц (указано на шильдике двигателя). Однако силовой каскад не поддерживает эту частоту ШИМ. | |
| 5430 | Обнаружена системная ошибка: ошибка чтения энергонезависимой памяти. Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5431 | Системная ошибка: ошибка записи энергонезависимой памяти. Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5432 | Системная ошибка: конечный автомат энергонезависимой памяти. Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5433 | Системная ошибка: ошибка адреса энергонезависимой памяти. Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5434 | Системная ошибка: неверная длина данных в энергонезависимой памяти. Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5435 | Системная ошибка: энергонезависимая память не отформатирована. Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5436 | Системная ошибка: несовместимая структура энергонезависимой памяти. Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5437 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (данные изготовителя). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5438 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (пользовательские параметры). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5439 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (параметры полевой шины). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5441 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (глобальный набор параметров контура регулирования). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5442 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (набор параметров контура регулирования 1). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5443 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (набор параметров контура регулирования 2). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5444 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (параметр NoReset). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5445 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (информация об аппаратном обеспечении). Параметр SigLatched, бит 29 _ | ||
| 5446 | Обнаружена системная ошибка: ошибка контрольной суммы энергонезависимой памяти (данные о перебоях питания). Параметр SigLatched, бит 29 _ | Внутренняя энергонезависимая память неработоспособна. | |
| 5448 | Обнаружена системная ошибка: связь с картой памяти. Параметр SigLatched, бит 20 _ | ||
| 5449 | Обнаружена системная ошибка: шина карты памяти занята. Параметр SigLatched, бит 20 _ | ||
| 5451 | Обнаружена системная ошибка: карта памяти недоступна. Параметр WarnLatched, бит 20 _ | ||
| 5452 | Обнаружена системная ошибка: данные на карте памяти и в устройстве не совпадают. Параметр SigLatched, бит 20 _ | Другой тип устройства. Другой тип силового каскада. Данные на карте памяти не соответствуют версии прошивки устройства. | |
| 5453 | Обнаружена системная ошибка: несовместимые данные на карте памяти. Параметр SigLatched, бит 20 _ | ||
| 5454 | Обнаружена системная ошибка: недостаточная ёмкость обнаруженной карты памяти. Параметр SigLatched, бит 20 _ | ||
| 5455 | Обнаружена системная ошибка: карта памяти отформатирована неправильно. Параметр SigLatched, бит 20 _ | ||
| 5456 | Обнаружена системная ошибка: карта памяти защищена от записи. Параметр SigLatched, бит 20 _ | Карта памяти защищена от записи. | |
| 5457 | Обнаружена системная ошибка: несовместимая карта памяти. Параметр SigLatched, бит 20 _ | Ёмкость карты памяти недостаточна. | |
| 5462 | Карта памяти неявно записана устройством. Параметр WarnLatched, бит 20 _ | Содержимое карты памяти и содержимое энергонезависимой памяти не идентичны. | |
| 5600 | Обнаружена ошибка фазы подключения двигателя. Параметр SigLatched, бит 26 _ | Отсутствует фаза двигателя. | |
| 5603 | Обнаружена ошибка коммутации. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает на Internal _ DeltaQuep. Параметр SigLatched, бит 26 _ | Неправильное подключение кабеля двигателя. Сигналы энкодера потеряны или подвержены помехам. Момент нагрузки больше момента двигателя. Энергонезависимая память энкодера содержит неверные данные (неверное смещение фазы энкодера). Двигатель не настроен. | |
| 6102 | Обнаружена системная ошибка: внутренняя ошибка программного обеспечения. Параметр SigLatched, бит 30 _ | ||
| 6103 | Обнаружена системная ошибка: переполнение системного стека. Параметр SigLatched, бит 31 _ | ||
| 6104 | Обнаружена системная ошибка: деление на ноль (внутренняя) | ||
| 6105 | Обнаружена системная ошибка: переполнение при 32-битном вычислении (внутреннее) | ||
| 6106 | Обнаружена системная ошибка: размер интерфейса данных не соответствует. Параметр SigLatched, бит 30 _ | ||
| 6107 | Параметр вне диапазона значений (обнаружена ошибка вычисления) | ||
| 6108 | Функция недоступна | ||
| 6109 | Обнаружена системная ошибка: превышен внутренний диапазон | ||
| 6111 | Обнаружена системная ошибка: область памяти заблокирована. Параметр SigLatched, бит 30 _ | ||
| 6112 | Обнаружена системная ошибка: недостаточно памяти. Параметр SigLatched, бит 30 _ | ||
| 6113 | Обнаружена системная ошибка: вычисленное значение не может быть представлено как 16-битное значение | ||
| 6114 | Обнаружена системная ошибка: недопустимый вызов функции из подпрограммы обработки прерывания | Некорректное программирование | |
| 6117 | Фиксаторный тормоз не может быть отпущен вручную. | Фиксаторный тормоз не может быть отпущен вручную, так как он всё ещё затянут вручную. | |
| 7100 | Обнаружена системная ошибка: недопустимые данные силового каскада, параметр SigLatched, бит 30 | Обнаружена ошибка в данных силового каскада, хранящихся в устройстве (неверный CRC), обнаружена ошибка в данных внутренней памяти. | |
| 7110 | Обнаружена системная ошибка: внутренний тормозной резистор | Внутренний тормозной резистор неработоспособен или не подключён. | |
| 7111 | Параметр не может быть изменён, так как активен внешний тормозной резистор. | Предпринята попытка изменить один из параметров RESext_ton, RESext_P или RESext_R, хотя активен внешний тормозной резистор. | |
| 7112 | Внешний тормозной резистор не подключён | Активирован внешний тормозной резистор (параметр RESint_ext), но внешний резистор не обнаружен. | |
| 7120 | Недопустимые данные двигателя, параметр SigLatched, бит 16 | Данные двигателя неверны (неверный CRC). | |
| 7121 | Обнаружена системная ошибка: ошибка связи с энкодером двигателя, параметр SigLatched, бит 16 | ЭМП; подробную информацию можно найти в памяти ошибок, содержащей код ошибки энкодера. | |
| 7122 | Недопустимые данные двигателя, параметр SigLatched, бит 30 | Обнаружена ошибка в данных двигателя, хранящихся в энкодере двигателя, обнаружена ошибка в данных внутренней памяти. | |
| 7124 | Обнаружена системная ошибка: энкодер двигателя неработоспособен, параметр SigLatched, бит 16 | ||
| 7125 | Обнаружена системная ошибка: слишком большая длина пользовательских данных, параметр SigLatched, бит 16 | ||
| 7129 | Обнаружена системная ошибка: энкодер двигателя, параметр WarnLatched, бит 16 | ||
| 7132 | Обнаружена системная ошибка: конфигурация двигателя не может быть записана | ||
| 7134 | Неполная конфигурация двигателя. Параметр SigLatched, бит 16 _ | ||
| 7135 | Формат не поддерживается. Параметр SigLatched, бит 16 _ | ||
| 7136 | С параметром MotEnctype выбран неверный тип энкодера. Параметр SigLatched, бит 16 _ | ||
| 7137 | Ошибка при внутреннем преобразовании конфигурации двигателя. Параметр SigLatched, бит 16 _ | ||
| 7138 | Параметр конфигурации двигателя вне допустимого диапазона. Параметр SigLatched, бит 16 _ | ||
| 7139 | Смещение энкодера: сегмент данных в энкодере некорректен. | ||
| 7200 | Обнаружена системная ошибка: калибровка аналого-цифрового преобразователя при изготовлении / некорректный файл BLE. Параметр SigLatched, бит 30 _ | ||
| 7320 | Обнаружена системная ошибка: недопустимый параметр энкодера. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Канал связи (Hiperface) с энкодером подвержен помехам, параметры энкодера двигателя не заданы на заводе. | |
| 7321 | Тайм-аут при чтении абсолютной позиции с энкодера. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Канал связи (Hiperface) с энкодером подвержен помехам или энкодер двигателя неисправен. | |
| 7327 | Установлен бит ошибки в ответе Hiperface. Параметр WarnLatched, бит 16 _ | Электромагнитные помехи. | |
| 7328 | Энкодер двигателя: обнаружена ошибка оценки позиции. Параметр SigLatched, бит 16 _ | Энкодер обнаружил неверную оценку позиции. | |
| 7329 | Сигнал Warn энкодера двигателя. Параметр WarnLatched, бит 16 _ | Электромагнитные помехи. | |
| 7330 | Обнаружена системная ошибка: параметр энкодера двигателя (Hiperface) SigLatched, бит 16 _ | ||
| 7331 | Обнаружена системная ошибка: инициализация энкодера двигателя, параметр SigLatched, бит 30 _ | ||
| 7335 | Активна связь с энкодером двигателя, параметр WarnLatched, бит 16 _ | Выполняется команда или связь может быть нарушена (ЭМП). | |
| 7340 | Чтение абсолютной позиции прервано, параметр SigLatched, бит 16 _ | Канал связи (Hiperface) с энкодером подвержен помехам. Энкодер (в двигателе) неисправен. | |
| 7341 | Перегрев энкодера, параметр WarnLatched, бит 16 _ | Превышен максимально допустимый рабочий цикл. Двигатель установлен неправильно, например, термически изолирован. Двигатель заблокирован, из-за чего потребляется больший ток, чем в нормальных условиях. Температура окружающей среды слишком высокая. | |
| 7342 | Перегрев энкодера, параметр SigLatched, бит 16 _ | Превышен максимально допустимый рабочий цикл. Двигатель установлен неправильно, например, термически изолирован. Двигатель заблокирован, из-за чего потребляется больший ток, чем в нормальных условиях. Температура окружающей среды слишком высокая. | |
| 7343 | Абсолютная позиция отличается от инкрементальной позиции, параметр WarnLatched, бит 16 _ | Энкодер подвержен ЭМП. Энкодер двигателя неисправен. | |
| 7344 | Абсолютная позиция отличается от инкрементальной позиции, параметр SigLatched, бит 16 _ | Энкодер подвержен ЭМП. Энкодер двигателя неисправен. | |
| 7345 | Амплитуда аналоговых сигналов слишком высокая, превышен предел AD-преобразования | Сигналы энкодера подвержены ЭМП (подключение экрана, монтаж проводки и т. п.). Энкодер неисправен. | |
| 7346 | Обнаружена системная ошибка: энкодер не готов, параметр SigLatched, бит 16 _ | ||
| 7347 | Обнаружена системная ошибка: инициализация позиции невозможна | Аналоговые и цифровые сигналы энкодера подвержены сильным помехам. | |
| 7348 | Тайм-аут при чтении температуры энкодера, параметр SigLatched, бит 16 _ | Энкодер без датчика температуры, неправильное подключение энкодера. | |
| 7349 | Расхождение фаз абсолютного и аналогового энкодеров | На сигналы аналогового энкодера воздействуют помехи. Энкодер неработоспособен. | |
| 7500 | RS485/Modbus: обнаружена ошибка переполнения (Overrun) Parameter WarnLatched Bit 5 _ | ЭМП; неправильное подключение кабелей. | |
| 7501 | RS485/Modbus: обнаружена ошибка кадрирования (Framing) Parameter WarnLatched Bit 5 _ | ЭМП; неправильное подключение кабелей. | |
| 7502 | RS485/Modbus: обнаружена ошибка четности (Parity) Parameter WarnLatched Bit 5 _ | ЭМП; неправильное подключение кабелей. | |
| 7503 | RS485/Modbus: обнаружена ошибка приема (Receive) Parameter WarnLatched Bit 5 _ | ЭМП; неправильное подключение кабелей. | |
| 7623 | Сигнал абсолютного энкодера недоступен Parameter WarnLatched Bit 22 _ | На входе, заданном параметром ENC abs source, отсутствует энкодер. _ _ | |
| 7625 | Невозможно задать абсолютную позицию для энкодера 1. Parameter WarnLatched Bit 22 _ | К входу для энкодера 1 не подключен энкодер. | |
| 7701 | Обнаружена системная ошибка: тайм-аут при соединении с силовым каскадом Parameter SigLatched Bit 31 _ | ||
| 7702 | Обнаружена системная ошибка: от силового каскада получены недопустимые данные Parameter SigLatched Bit 31 _ | ||
| 7703 | Обнаружена системная ошибка: потерян обмен данными с силовым каскадом Parameter SigLatched Bit 31 _ | ||
| 7704 | Обнаружена системная ошибка: обмен идентификационными данными с силовым каскадом не выполнен Parameter SigLatched Bit 31 _ | ||
| 7705 | Обнаружена системная ошибка: неверная контрольная сумма идентификационных данных силового каскада Parameter SigLatched Bit 31 _ | ||
| 7706 | Обнаружена системная ошибка: не получен идентификационный кадр от силовой части. Параметр SigLatched, бит 31 _ | ||
| 7707 | Обнаружена системная ошибка: тип силовой части и производственные данные не совпадают | ||
| 7708 | Напряжение питания PIC слишком низкое. Параметр SigLatched, бит 31 _ | ||
| 7709 | Обнаружена системная ошибка: недопустимое количество полученных данных. Параметр SigLatched, бит 31 _ | ||
| 8110 | CANopen: переполнение внутренней очереди приёма (сообщение потеряно). Параметр WarnLatched, бит 21 _ | Два коротких CAN-сообщения отправлены слишком быстро (только на 1 Мбит/с). | |
| 8120 | CANopen: CAN-контроллер в состоянии Error Passive. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | Обнаружено слишком много ошибочных кадров. | |
| 8130 | CANopen: обнаружена ошибка Heartbeat или Life Guard. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Время цикла шины CANopen-мастера больше запрограммированного времени heartbeat или node guarding. | |
| 8131 | CANopen: обнаружена ошибка Heartbeat или Life Guard. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | ||
| 8140 | CANopen: CAN-контроллер находился в состоянии 'bus-off', связь снова возможна. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | ||
| 8141 | CANopen: CAN-контроллер находится в состоянии 'bus-off'. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Обнаружено слишком много ошибочных кадров, CAN-устройства с разными скоростями передачи. | |
| 8142 | CANopen: CAN-контроллер находится в состоянии 'bus-off'. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | Обнаружено слишком много ошибочных кадров, CAN-устройства с разными скоростями передачи. | |
| 8281 | CANopen: RxPDO1 не может быть обработан. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | Ошибка при обработке Receive PDO1: PDO1 содержит недопустимое значение. | |
| 8282 | CANopen: RxPDO2 не может быть обработан, параметр WarnLatched, бит 21 _ | Ошибка при обработке Receive PDO2: PDO2 содержит недопустимое значение. | |
| 8283 | CANopen: RxPDO3 не может быть обработан, параметр WarnLatched, бит 21 _ | Ошибка при обработке Receive PDO3: PDO3 содержит недопустимое значение. | |
| 8284 | CANopen: RxPDO4 не может быть обработан, параметр WarnLatched, бит 21 _ | Ошибка при обработке Receive PDO4: PDO4 содержит недопустимое значение. | |
| 8291 | CANopen: TxPdo не может быть обработан, параметр WarnLatched, бит 21 _ | ||
| 8292 | CANopen: TxPdo не может быть обработан, параметр WarnLatched, бит 21 _ | ||
| 8293 | CANopen: TxPdo не может быть обработан, параметр WarnLatched, бит 21 _ | ||
| 8294 | CANopen: TxPdo не может быть обработан, параметр WarnLatched, бит 21 _ | ||
| A31A | Ручная настройка/автонастройка: амплитуда/смещение слишком велики | Амплитуда плюс смещение для настройки превышают внутреннее ограничение скорости или тока. | Выберите меньшие значения амплитуды и смещения. |
| A31B | Запрошена остановка (Halt) | Команда недопустима, пока запрошена остановка (Halt). | Снимите запрос остановки (Halt) и повторите команду. |
| A31C | Неверная уставка положения при программном концевом выключателе | Значение для отрицательного (положительного) программного концевого выключателя больше (меньше) значения для положительного (отрицательного) программного концевого выключателя. | Задайте правильные значения положения. |
| A31D | Превышен диапазон скорости (параметр CTRL_v_max, M_n_max) | Скорость была задана значением, превышающим максимально допустимую скорость в параметре CTRL_v_max или M_n_max, в зависимости от того, что меньше. | Если значение параметра M_n_max больше значения параметра CTRL_v_max, увеличьте значение параметра CTRL_v_max или уменьшите значение скорости. |
| A31E | Остановка по положительному программному концевому выключателю, параметр _SigLatched бит 2 | Выполнение команды невозможно, так как сработал положительный программный концевой выключатель. | Вернитесь в допустимый диапазон перемещения. |
| A31F | Остановка по отрицательному программному концевому выключателю, параметр _SigLatched бит 2 | Выполнение команды невозможно, так как сработал отрицательный программный концевой выключатель. | Вернитесь в допустимый диапазон перемещения. |
| A065 | Запись параметров невозможна, параметр WarnLatched, бит 4 _ | Набор данных всё ещё активен. | |
| A300 | Торможение после запроса HALT всё ещё выполняется | HALT был снят слишком рано. Новая команда была отправлена до достижения неподвижности двигателя после запроса HALT. | |
| A301 | Привод в рабочем состоянии Quick Stop Active | Обнаружена ошибка класса ошибок 1. Привод остановлен с помощью Quick Stop. | |
| A302 | Остановка по положительному концевому выключателю, параметр SigLatched, бит 1 _ | Положительный концевой выключатель сработал из-за превышения диапазона перемещения, неправильной работы концевого выключателя или помехи сигнала. | |
| A303 | Остановка по отрицательному концевому выключателю, параметр SigLatched, бит 1 _ | Отрицательный концевой выключатель сработал из-за превышения диапазона перемещения, неправильной работы концевого выключателя или помехи сигнала. | |
| A304 | Остановка по концевику (reference switch). Параметр SigLatched, бит 1 _ | ||
| A305 | Силовой каскад не может быть включён в рабочем состоянии Not Ready To Switch On | Полевая шина: была предпринята попытка включить силовой каскад в рабочем состоянии Not Ready To Switch On. | |
| A306 | Остановка по инициированному пользователем программному стопу. Параметр SigLatched, бит 3 _ | Привод находится в рабочем состоянии Quick Stop Active из-за запроса программного стопа. Активация нового режима работы невозможна, код ошибки передаётся как ответ на команду активации. | |
| A307 | Прерывание внутренним программным стопом | В режимах работы Homing и Jog движение прерывается внутренним программным стопом. Активация нового режима работы невозможна, код ошибки передаётся как ответ на команду активации. | |
| A308 | Привод находится в рабочем состоянии Fault или Fault Reaction Active | Обнаружена ошибка класса 2 или выше. | |
| A309 | Привод не находится в рабочем состоянии Operation Enabled | Была отправлена команда, требующая нахождения привода в рабочем состоянии Operation Enabled (например, команда смены режима работы). | |
| A310 | Силовой каскад не включён | Команда не может быть использована, так как силовой каскад не включён (рабочее состояние Operation Enabled или Quick Stop Active). | |
| A311 | Активна смена режима работы | Получен запрос запуска режима работы, когда была активна смена режима работы. | |
| A312 | Генерация профиля прервана | ||
| A313 | Переполнение позиции, нулевая точка поэтому больше не действительна (ref ok=0) _ | Были превышены ограничения диапазона перемещения, и нулевая точка больше не действительна. Абсолютное перемещение требует действительной нулевой точки. | |
| A314 | Нет действительной нулевой точки | Команда требует действительной нулевой точки (ref ok=1). _ | |
| A315 | Активен поиск нулевой точки (Homing) | Команда не может быть использована, пока активен режим работы Homing. | |
| A316 | Переполнение при расчете ускорения | ||
| A317 | Двигатель не находится в состоянии покоя | Отправлена команда, недопустимая при неостановленном двигателе. Например: - Изменение программных концевых выключателей - Изменение обработки сигналов контроля - Установка опорной точки - Обучение набора данных | |
| A318 | Режим работы активен (x end=0) | Активация нового режима работы невозможна, пока другой режим работы еще активен. | |
| A319 | Ручная настройка/автонастройка: перемещение вне диапазона Parameter SigLatched Bit 2 | Перемещение превышает параметризованный максимальный диапазон перемещения. | |
| A320 | Превышено допустимое отклонение позиции Parameter SigLatched Bit 8 | Внешняя нагрузка или ускорение слишком велики. | |
| A321 | Недопустимая настройка интерфейса позиционирования RS422 | ||
| A322 | Ошибка при расчете рампы | ||
| A323 | Обнаружена системная ошибка: ошибка обработки при генерации профиля | ||
| A324 | Ошибка при поиске начального положения. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает подробный код ошибки. Parameter SigLatched Bit 4 | Перемещение при поиске начального положения было остановлено из-за обнаруженной ошибки; подробная причина указывается в дополнительной информации в памяти ошибок. | |
| A325 | Концевой выключатель, к которому нужно подойти, не разрешен Parameter SigLatched Bit 4 | Поиск начального положения по положительному или отрицательному концевому выключателю отключен. | |
| A326 | Опорный выключатель не найден между положительным и отрицательным концевыми выключателями Parameter SigLatched Bit 4 | Опорный выключатель неисправен или подключен неправильно. | |
| A329 | Активен более чем один сигнал: положительный концевой выключатель/отрицательный концевой выключатель/опорный выключатель Parameter SigLatched Bit 4 | Опорный или концевой выключатель подключен неправильно или напряжение питания выключателей слишком низкое. | |
| A330 | Невозможно воспроизвести перемещение в исходное положение по импульсу датчика положения. Импульс датчика положения расположен слишком близко к переключателю. Параметр WarnLatched, бит 4 _ | Разница позиций между импульсом датчика положения и точкой переключения недостаточна. | |
| A332 | Обнаружена ошибка режима ручного перемещения (Jog). Дополнительная информация в памяти ошибок указывает подробный код ошибки. Параметр SigLatched, бит 4 _ | Перемещение в режиме Jog было остановлено в ответ на обнаруженную ошибку. | |
| A333 | Обнаружена системная ошибка: недопустимый внутренний выбор | ||
| A334 | Тайм-аут контроля окна состояния покоя | Отклонение позиции после перемещения больше окна состояния покоя. Это могло быть вызвано внешней нагрузкой. | |
| A336 | Обнаружена системная ошибка: ограничение рывка со смещением позиции после окончания перемещения. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает смещение в инкрементах. | ||
| A337 | Продолжение работы в режиме невозможно. Параметр WarnLatched, бит 4 _ | Продолжение прерванного перемещения в режиме Profile Position невозможно, так как в промежутке был активен другой режим работы. В режиме Motion Sequence продолжение невозможно, если было прервано слияние движений. | |
| A338 | Режим работы недоступен. Параметр WarnLatched, бит 4 _ | Выбранный режим работы недоступен. | |
| A339 | Не выбрана обработка энкодера двигателя или активен захват позиции по импульсу датчика положения двигателя. Параметр WarnLatched, бит 4 _ | ||
| A341 | Позиция слияния движений уже пройдена. Параметр WarnLatched, бит 4 _ | Перемещение прошло за позицию слияния движений. | |
| A342 | Целевая скорость не была достигнута в позиции слияния движений. Параметр SigLatched, бит 4 _ | Позиция слияния движений была пройдена, целевая скорость не была достигнута. | |
| A343 | Обработка возможна только с линейным профилем разгона. Параметр WarnLatched, бит 4 _ | Позиция слияния движений была задана с нелинейным профилем разгона. | |
| A347 | Превышено допустимое отклонение позиции. Параметр WarnLatched, бит 8 _ | Внешняя нагрузка или ускорение слишком велики. | |
| A349 | Уставка позиции превышает системные ограничения | Масштабирование позиции параметрами POSscaleDenom и POSscaleNum приводит к слишком малому коэффициенту масштабирования. | |
| A351 | Функция не может быть выполнена с данным коэффициентом масштабирования позиции. Параметр SigLatched Bit 4 _ | Коэффициент масштабирования позиции установлен на значение менее 1rev/131072usr p, _ что меньше внутреннего разрешения. В режиме работы Cyclic Synchronous Position разрешение не установлено на 1rev/131072usr p. _ | |
| A352 | Список позиций активен | ||
| A353 | Список позиций не отсортирован | ||
| A354 | Список позиций не соответствует конфигурации диапазона Modulo | ||
| A355 | Ошибка, обнаруженная при относительном перемещении после захвата. Дополнительная информация в памяти ошибок указывает подробный код ошибки. Параметр SigLatched Bit 4 _ | Перемещение было остановлено из-за ошибки. | |
| A356 | Функция Relative Movement After Capture не назначена на цифровой вход | ||
| A357 | Торможение ещё выполняется | Команда недопустима во время торможения. | |
| A358 | Целевая позиция пройдена при функции Relative Movement After Capture. Параметр SigLatched Bit 4 _ | Слишком малый тормозной путь или слишком высокая скорость в момент события захвата. | |
| A359 | Запрос не может быть обработан, так как относительное перемещение после захвата всё ещё активно | ||
| B100 | RS485/Modbus: неопределяемая служба. Параметр WarnLatched Bit 5 _ | Получена неподдерживаемая служба Modbus. | |
| B120 | Циклическая связь: неверное время цикла. Параметр SigLatched Bit 21 _ | Привод не поддерживает сконфигурированное время цикла или разница между измеренным и сконфигурированным временем цикла слишком велика. | |
| B121 | Циклическая связь: отсутствует сигнал синхронизации. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Прошло два цикла без получения сигнала синхронизации. | |
| B122 | Циклическая связь: неверная синхронизация. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Один сигнал отсутствовал, а ожидаемый второй сигнал был получен в неверный момент времени. Ведущий контроллер может быть не в состоянии обеспечить требуемые сигналы синхронизации при заданном времени цикла, например, из-за недостаточной вычислительной мощности. | |
| B123 | Циклическая связь: выбранный допуск времени цикла слишком велик. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Допуск времени цикла не должен превышать четверть заданного времени цикла. | |
| B124 | Циклическая связь: привод не синхронизирован с циклом ведущего устройства. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | Режим работы активирован, но привод не синхронизирован с внешним сигналом синхронизации. | |
| B200 | RS485/Modbus: обнаружена ошибка протокола. Параметр WarnLatched, бит 5 _ | Обнаружена логическая ошибка протокола: неверная длина или неподдерживаемая подфункция. | |
| B201 | RS485/Modbus: прерывание соединения. Параметр SigLatched, бит 5 _ | Контроль соединения обнаружил прерывание соединения. | |
| B202 | RS485/Modbus: прерывание соединения. Параметр WarnLatched, бит 5 _ | Контроль соединения обнаружил прерывание соединения. | |
| B203 | RS485/Modbus: неверное количество контролируемых объектов. Параметр WarnLatched, бит 5 _ | ||
| B400 | CANopen: сброс NMT при включённом силовом каскаде. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Команда NMT Reset получена, когда привод находится в рабочем состоянии Operation Enabled. | |
| B401 | CANopen: NMT Stop при включённом силовом каскаде. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Команда NMT Stop получена, когда привод находится в рабочем состоянии Operation Enabled. | |
| B402 | CAN PLL активен. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | Была предпринята попытка запустить механизм синхронизации, но механизм синхронизации уже был активен. | |
| B403 | Чрезмерное отклонение периода SYNC. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Период сигналов SYNC нестабилен. Отклонение составляет более 100 мкс. | |
| B404 | Обнаружена ошибка сигнала синхронизации. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Сигнал SYNC пропущен более двух раз. | |
| B405 | Привод не смог адаптироваться к циклу ведущего устройства. Параметр SigLatched, бит 21 _ | Джиттер объекта SYNC слишком велик или требования к шине движения не учтены. | |
| B406 | Скорость передачи данных не поддерживается. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | Настроенная скорость передачи данных не поддерживается. | |
| B407 | Привод не синхронизирован с циклом ведущего устройства. Параметр WarnLatched, бит 21 _ | Режим работы 'Cyclic Synchronous Mode' не может быть активирован, пока привод не синхронизирован. | |
| B700 | Drive Profile Lexium: при активации профиля не были отображены dmControl, refA или refB. | dmControl, refA или refB не были отображены. | |
| B702 | Недостаточное разрешение скорости из-за масштабирования скорости | Из-за настроенного масштабирования скорости разрешение скорости в REFA16 недостаточно. |
Источник — документация производителя: Руководство пользователя — Schneider Electric LXM32A Servo Drive (на английском) (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.
Schneider Electric LXM32AD12N4 в каталоге
Смотрите также: Schneider Electric в каталоге.
Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.