Коды ошибок YASKAWA JEPMC-MP2300

Программируемый контроллер движения YASKAWA JEPMC-MP2300. В таблице — 62 кода неисправностей и предупреждений с расшифровкой и способами устранения по документации производителя.

КодОписаниеЧто делать
000BHОперация с целым числом двойной длины — ошибка деления
1A: Превышение величины перемещения при позиционировании
Причина: Перемещение при позиционировании превышает допустимый диапазон.
1AhОшибка центральной точкиЗадайте центральную точку правильно в команде дуговой или винтовой интерполяции.
1BhВыполняется команда аварийного остановаСнимите запрос останова программы в сигнале управления программой движения и установите запрос сброса аварии.
1ChВеличина перемещения при линейной интерполяции превысила LONG_MAXПроверьте величину перемещения в команде линейной интерполяции.
1DhFMX не определенаВыполните команду FMX. Команда FMX требуется в каждой программе, содержащей команду интерполяции.
1EhАдрес T вне диапазонаПроверьте настройку в команде IAC/IDC/FMX.
1FhАдрес P вне диапазонаПроверьте настройку в команде IFP.
0001HЦелочисленная операция — потеря значимости
2A: Превышение величины перемещения при позиционировании
Причина: Перемещение при позиционировании превышает допустимый диапазон.
0002HЦелочисленная операция — переполнение
02hОшибка деленияПроверьте программу движения.
3Причина: Состояние блокировки машины
0003HЦелочисленная операция — ошибка деления
8AhВ команде MVT не задано времяПроверьте команду MVT.
8BhВыполнение команды запрещеноПроверьте программу движения.
8ChРаспределение не завершеноИзмените программу движения так, чтобы команда движения выполнялась в состоянии Distribution Completed.
8DhАварийное прерывание команды движенияСбросьте ошибку целевой оси. • Проверьте программу движения.
0010HСохранение целого числа — ошибка нечислового значения
10hВместо радиуса указана окружностьУкажите координату центра вместо радиуса для выполнения команды круговой или винтовой интерполяции. • Не указывайте число оборотов.
0011HСохранение целого числа — потеря значимости
11hПревышение предельной скорости интерполяционной подачиИзмените скорость интерполяционной подачи в команде интерполяции.
0012HСохранение целого числа — переполнение
12hНе указана скорость интерполяционной подачиУкажите скорость интерполяционной подачи в команде интерполяции.
13Смена типа фильтра (CHG_FILTER)
Причина: Возникла авария.
13hПревышение диапазона после преобразования параметра ускоренияИзмените значение косвенного регистра.
14hДлина дуги окружности превысила LONG_MAXПроверьте длину дуги окружности в команде круговой или винтовой интерполяции.
15hДля плоскости круговой интерполяции не указана вертикальная осьУкажите ось с помощью команды PLN.
16(KFS)
Причина: В SERVOPACK возникло предупреждение A.94 или A.95.
16hГоризонтальная ось не задана для плоскости дуговой интерполяцииЗадайте ось с помощью команды PLN.
17hЗаданная ось выходит за пределИзмените ось в команде дуговой или винтовой интерполяции.
18(PRM_WR)
Причина: В SERVOPACK возникло предупреждение A.94 или A.95.
18hНомер витка выходит за пределИзмените номер витка в команде дуговой или винтовой интерполяции.
19hРадиус превышает LONG_MAXПроверьте радиус в команде дуговой или винтовой интерполяции.
20(ALM_HIST)
Причина: Номер монитора аварий серводрайвера вне диапазона настройки.
21Очистка истории аварий (ALMHIST_CLR)
Причина: Команда к SERVOPACK не была завершена в течение заданного времени.
0021HСохранение вещественного числа — потеря значимости
21hОшибка выполнения PFORKПроверьте исходную программу движения или подпрограмму.
22Сброс абсолютного энкодера (ABS_RST)
Причина: Эта команда использовалась для SERVOPACK Σ-I.
0022HСохранение вещественного числа — переполнение
22hОшибка диапазона косвенного регистраПроверьте программу движения.
23Задание скорости (VELO)
Причина: завершено в течение заданного времени. Команда подана при подключении к MECHATROLINK-I.
0023HОперация с вещественным числом — ошибка деления на ноль
23hВеличина перемещения вне диапазонаПроверьте величину перемещения оси.
24Задание момента/усилия (TRQ)
Причина: Команда подана при подключении к MECHATROLINK-I.
25Опорная фаза (PHASE)
Причина: Ось имеет абсолютную бесконечную длину, и возврат (установка) в нулевую точку не завершён.
26Изменение постоянной времени интегратора контура положения (KIS)
Причина: Возникла аварийная сигнализация.
0030HОперация с вещественным числом — недопустимая операция (нечисловое значение)
0031HОперация с вещественным числом — потеря значимости порядка
0032HОперация с вещественным числом — переполнение порядка
0040H0040H: SQRT 0044H: ASIN
0059H0054H: LAU 0055H: SLAU
80hИспользование логической оси запрещеноПроверьте программу движения.
81hЗаданное значение превысило POSMAX на оси бесконечной длиныИзмените фиксированный параметр "Maximum infinite length axis counter" • Проверьте программу движения.
82hПеремещение оси превысило LONG_MAXПроверьте программу движения.
84hДублированная команда движенияПроверьте, не выдала ли другая программа команду той же оси в то же время. Если да, проверьте программу. • Устраните причину аварии на
85hОшибка отклика на команду движенияоси назначения. • Если сервопривод не включен, включите его. • Проверьте, не выдала ли другая программа команду той же оси в то же
87hДанные настройки VEL вне диапазонавремя. Если да, проверьте программу. Проверьте команду VEL.
88hДанные настройки INP вне диапазонаПроверьте команду INP.
89hДанные настройки ACC/SCC/DCC вне диапазонаПроверьте команду ACC/SCC/DCC.
Number 0034HХранение вещественного числа — исчезновение порядка (underflow)
Real 0033HОперация с вещественным числом — ошибка деления (нечисловое 0/0)

Источник — документация производителя: Руководство по эксплуатации YASKAWA JEPMC-MP2300 (PDF). Перевод на русский выполнен автоматически; при расхождениях руководствуйтесь документом производителя.

YASKAWA JEPMC-MP2300 в каталоге

Смотрите также: YASKAWA в каталоге.

Оборудование вышло из строя? ПромТехнолог выполняет ремонт промышленной электроники и поставляет замену — отправьте запрос с артикулом и кодом ошибки.